High Level an PD0 (INT0/input) des AVR-CAN (AT90CAN128)

Milan29 Gast #4679486
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Hallo liebe Leute,

ich habe eines dieser AVR-CAN boards von Olimex mit AT90CAN128.
Ich programmiere das Teil über die Pins PDI und PDO, da ich nur einen 
ISP (mySmartUSB MK2) besitze. Das klappt alles wunderbar.
Nun möchte ich über die 4 Eingänge INT0 bis INT3 Interrupts auslösen. 
Standardmäßig lege ich die Eingänge auf 0V und warte bis ein High Signal 
(5V) durch einen anderen µC oder eine Spannungsquelle drauf gegeben 
wird.
Die ISR sollen bei Flankenwechsel ausgelöst werden, also auch wenn der 
externe High Pegel wieder verschwindet. Im LOW-HIGH Fall soll an jeweils 
einem der OCRx-Ausgänge von Timer3, bzw Timer1 ein PWM-Signal ausgegeben 
werden. Das nur zum Hintergrund.
Mit dem u.a. Programmcode verhalten sich die PINS PD0, PD1 und PD2 
jedoch so, dass sie immer auf HIGH sind, wodurch natürlich nie ein IR 
ausgelöst wird während PD3 (INT3) standardmäßig auf LOW ist und durch 
diesen daher wunderbar bei Anlegen von 5V ein IR ausgelöst wird.
Mein Frage, wieso verhält sich INT3 anders als INT0 bis INT2:

1
int main(void)

2
{

3
  setup();

4
  sei();

5
  while(1)

6
  {

7
    // do stuff

8
  }

9
  return 0;

10
}

11


12
void setup()

13
{

14
  cli();

15
  

16
  EIMSK &= 0b11110000;  //Disable INTs

17
  EICRA = 0b01010101;  //Trigger on LVL Change

18
  EIFR |= 0b00001111;  //Clear possible interrupt flags

19
  EIMSK = 0b00001111;  //Enable INT0, INT1, INT2, INT3, disable Rest

20
  

21
  DDRE |= 0b00111000;  // OC3A, OC3B, OC3C als Ausgang definieren

22
  

23
  DDRB |= 0b01010000;  // OC1B, OC2A (Timer) als Ausgang definieren

24
        DDRD &= 0b11110000;  // INT0, INT1, INT2, INT3 als Eingang definieren

25


26
        TCCR1A |= 0b00100001;

27
  TCCR1A &= 0b11101101;

28
  TCCR1B |= 0b00001001;

29
  TCCR1B &= 0b11101001;

30
  TCCR1C &= 0b00000000;

31
  

32
  TCCR3A |= 0b10101001; 

33
  TCCR3A &= 0b10101001;

34
  TCCR3B |= 0b00001001; 

35
  TCCR3B &= 0b11101001;

36
  TCCR3C &= 0b00000000;

37


38
  OCR1B = 0x00;

39
  OCR3A = 0x00; 

40
  OCR3B = 0x00;

41
  OCR3C = 0x00;

42
}

43


44
// hier folgen die 4 ISR

45
ISR(INT0_vect)

46
{

47
  //...

48
}

49


50
...


Ich bitte den Englisch-Deutsch Mischmasch und die vielleicht nicht so 
gerne gesehenen binären Zuweisungen zu entschuldigen. Wäre für jeglichen 
Hinweis, was das Problem sein könnte dankbar.
Vielleicht ists auch banal, manchmal hat man halt das berühmte Brett vor 
dem Kopf.

Liebe Grüße,

Milan
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Karl M. Gast #4679488
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Hallo,

genau, so kann das keiner kontrollieren und ich denke keiner wird dazu 
Lust haben.
Und ich verstehe nicht, warum Du von den Bit-Namen abgekommen bist.

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EIMSK &= 0b11110000;  //Disable INTs

2
  EICRA = 0b01010101;  //Trigger on LVL Change

3
  EIFR |= 0b00001111;  //Clear possible interrupt flags

4
  EIMSK = 0b00001111;  //Enable INT0, INT1, INT2, INT3, disable Rest

5
  

6
  DDRE |= 0b00111000;  // OC3A, OC3B, OC3C als Ausgang definieren

7
  

8
  DDRB |= 0b01010000;  // OC1B, OC2A (Timer) als Ausgang definieren

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  DDRD &= 0b11110000;  // INT0, INT1, INT2, INT3 als Eingang definieren

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  TCCR1A |= 0b00100001;

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  TCCR1A &= 0b11101101;

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  TCCR1B |= 0b00001001;

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  TCCR1B &= 0b11101001;

15
  TCCR1C &= 0b00000000;

16
  

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  TCCR3A |= 0b10101001; 

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  TCCR3A &= 0b10101001;

19
  TCCR3B |= 0b00001001; 

20
  TCCR3B &= 0b11101001;

21
  TCCR3C &= 0b00000000;
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spess53 Gast #4679568
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Hi

>Ich programmiere das Teil über die Pins PDI und PDO, da ich nur einen
>ISP (mySmartUSB MK2) besitze.

Wundert mich eigentlich. Lt. Datenblatt ist

MOSI (PDI) PE0 I Serial Data in
MISO (PDO) PE1 O Serial Data out

MfG spess
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Milan29 Gast #4680251
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Hallo nochmal,

also ich habe die Zuweisungen mal umgeschrieben. Vielleicht nimmt sich 
ja jetzt eher jemand der Sache an.
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int main(void)

2
{

3
  setup();

4
  sei();

5
  while(1)

6
  {

7
    // do stuff

8
  }

9
  return 0;

10
}

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void setup()

13
{

14
  cli();

15
  EIMSK &= ~(1<<INT3) & ~(1<<INT2) & ~(1<<INT1) & ~(1<<INT0);    // Disable INT0 - INT3

16
  EICRA |= (1<<ISC30) | (1<<ISC20) | (1<<ISC10) | (1<<ISC00);    // ISR bei Flankenwechsel

17
  EICRA &= ~(1<<ISC31) & ~(1<<ISC21) & ~(1<<ISC11) & ~(1<<ISC01); //    -"-

18
  EIFR |= (1<<INTF3) | (1<<INTF2) | (1<<INTF1) | (1<<INTF0);  // Mögliche IR-flags löschen

19
  DDRE |= (1<<DDE5) | (1<<DDE4) | (1<<DDE3);          // PE3 - PE5 (OC3A, OC3B, OC3C) als Ausgang definieren

20
  DDRB |= (1<<DDB6);                      // PB6 (OC1B) als Ausgang definieren

21
  DDRD &= ~(1<<DDD3) & ~(1<<DDD2) & ~(1<<DDD1) & ~(1<<DDD0);  // INT0, INT1, INT2, INT3 als Eingang definieren

22
  EIMSK |= (1<<INT3) | (1<<INT2) | (1<<INT1) | (1<<INT0);    // Enable INT0 - INT3

23
}

24


25
// hier folgen die 4 ISR

26
ISR(INT0_vect)

27
{

28
  //...

29
}

30


31
...


Kann es mit den Pullups zusammenhängen, da die Spannung z.B. am Pin PD2 
bei Anlegen eines Low-Pegels von 4,8 nur auf ca. 4,2 absackt, wieso 
verhält es sich bei PD3 dann jedoch anders? Oder liegt es eventuell 
daran, dass ich die "Overriding Functions" an den Interrupt-Pins 
explizit deaktivieren muss?
Es sind ja folgende Dreifachbelegungen vorhanden:
(TXD1 / INT3) PD3
(RXD1 / INT2) PD2
(SDA / INT1) PD1
(SCL / INT0) PD0

Ich hatte jedoch ohne Erfolg bereits
1
TWCR &= ~(1<<TWEN);

2
UCSR1B &= ~(1<<RXEN1) & ~(1<<TXEN1);

versucht.
Weiß jemand woran es liegen könnte?

Grüße,
Milan
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Milan29 Gast #4683204
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Hallo Rudolph,

Danke für deinen entscheidenden Hinweis. Man sollte schon Schaltpläne 
(und dann auch die richtigen) ;-) lesen können. Naja meine Kollegen 
nennen mich nicht umsonst eher den Bitschieber.
Jedenfalls hab ich R4, R5 und R17 rausgelötet und nun hab ich meine 
gewünschten Pegel.

Mfg Milan
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