Das ist vermutlich mit dem "FO/EL"-Pin des JY01 verbunden?
Leider habe ich da auch keine vernünftige Dokumentation dazu gefunden. "Herumprobieren" hat für mich zur Erkenntnis geführt, dass es sich vermutlich um einen "Programmierungs-Pin" des JY01 handelt. Offen liegt er auf halber Betriebsspannung, und es scheint so, als würde er beim Power-On-Reset des JY01 einmalig gesampelt und aktiviert dann verschiedene (mir unbekannte) Modi.
Für meine Anwendung musste ich ihn fest mit 5V verbinden.
Ich kann Dir nur empfehlen, das ganze vorher ausgiebig für Deine Anwendung auszuprobieren. Für anspruchsvollere Ansteuerung haben andere Leute den Chip ausgelötet und die Halbbrücken dann lieber selber direkt angesteuert:
https://hackaday.io/project/191409-xy-bldc-bypass-jy01-stm32-bluepill
Kauf Dir doch die sensorlose Platine, geht schneller.
Hab ich gemacht - dauert nur ein paar Tage bis die kommt. Wenn man versteht, wie das board funktioniert kann man ja einiges damit machen. Z.B. Sinus-Frequenzumrichter. Deswegen die Frage.
Oder bis du zu blöd die Hallsensoren anzuschliessen, 1, 2, 3 Kabel,
viele ?
Ja - das ist es wohl. Stecker mit 6pins. Masse habe ich wohl gefunden. Der Rest ist unklar. wenn ich den Plus-Anschluss hätte, käme ich da wohl weiter.
Du könntest versuchen anhand von Fotos und dem Schaltplan aus dem "Datenblatt" herauszufinden, wie Du statt der Hallsensoren einen OP Amp anschließen und mit den Motorphasen verbinden kannst. Das führt wahrscheinlich schneller zum Ziel als die Kommutierung selbst zu schreiben.
Ich würde jetzt gerne die IR2101 mit einem nano ansteuern um zu schauen,
ob der Motor noch dreht.
AT / BT Signal muss gleichzeitig kommen damit die H-bridge
durchgeschaltet wird? Warum dann zwei getrennte Signale?
Jeder der drei IR2101 steuert eine Halbbrücke. Die Halbbrücke besteht aus einem oberen und einem unteren Transistor. Die beiden Transistoren kann man einzeln ansteuern und braucht dazu logischerweise zwei Signale.
Ich denke nicht, dass Du die IR2101 selbst ansteuern solltest. Dafür fehlt Dir noch zu viel Wissen und Praxis.
Mach doch lieber mal ein paar aussagekräftige Bilder vom Motor und seinen geheimnisvollen Hall-Anschlüssen. Und verrate uns, aus welcher Stihl-Maschine der stammt. Vielleicht hast Du auch noch die Platine, an der die Stecker des Motors mal draufgesteckt haben? Dort könnte man vermutlich auch ganz gut sehen, wofür die einzelnen Pins gut sind.
Hast Du den Verdacht, dass der Motor kaputt sein könnte? Woher kommt der Verdacht? Gibt es Indizien dafür?
Der Strom fließt den Weg zurück über einen der Low-Side MOSFETs und einen Shunt zu GND. Die Totzeit macht der Treiber automatisch. Wenn Du den nicht verwendest musst Du natürlich eine Totzeit selbst einbauen. Es sind sechs MOSFETs im Schaltplan, nicht drei. Es wird immer nur ein High-Side- und ein Low-Side-MOSFET geschalten.
jetzt kringelst Du Stecker
eines BLDC Controllers ein die überhaupt nicht mit dem Motor verbunden
sind
Aufgabenstellung ist, das Ding zum Laufen zu bringen.
Motor kaputt?
Controller kaputt?
Schalter kaputt?
Die Erstzteile bei Stihl sind ziemlich teuer - deswegen möchte ich vor der Bestellung wissen, was kaputt ist. Fehlerbeschreibung war, es soll geraucht und gefunkt haben - danach ging gar nichts mehr.
Habe jetzt 18V an jeweils zwei Spulen des Motors angelegt => heftige Drehbewegung => Motor ist o.k.
Also wenn Du den Motor ohne den STIHL Controller zum laufen bringen möchtest dann interessieren die Stecker nicht. Die Pinbelegung der Hallsensoren kriegst Du nur durch messen raus, die Farben sind nicht aussagekräftig genug.
Wenn Du wissen willst wie man den Controller bedient so geht das nur über Datenblatt oder Reverse Engineering. Der Controller hat doch sicher eine Produktnummer.
Einen Schalter durchmessen wirst Du wohl allein hinkriegen.
Wenn Du aber sowieso Ersatzteile bestellen willst, dann verstehe ich den Sinn des Threads nicht.
Wenn Du wissen willst wie man den Controller bedient so geht das nur
über Datenblatt oder Reverse Engineering. Der Controller hat doch sicher
eine Produktnummer.
Das ist ein Produkt von Stihl. Da gibt es keine Datenblätter. Es gibt eine sds-Diagnosesoftware. Die ist aber nur ärgerlich und funktioniert auch nicht, wenn der Controller kaputt ist.
Na für Deine zwei Projekte kann ich nicht viel mehr beisteuern. Die Stecker werden wohl Schalter sein. Das musst Du aber am besten wissen, Du hast das Gerät vor Dir. Die Gegenstücke für alle Stecker würde ich mir an Deiner Stelle schon mal besorgen, wenn Du keine Kabel zerschneiden willst. Dazu müsstest Du mal Pinabstände messen und die Gehäuse in Makroaufnahme fotografieren. Hier noch ein paar Fotos für die Nachwelt.
Einen fertigen Arduino Code und Schaltplan um mit Deinem Nano die IR2101 direkt anzusteuern hatte ich verlinkt. Zu dem IR2101 auch ruhig mal ins Datenblatt gucken.
Schaltplan für den Yuji-Tech Controller kann man ohne Baidu Account nur als PNG speichern. Sollte aber helfen den auf Back EMF umzuklemmen falls Du den sensorless betreiben willst, der IC nimmt das an denselben Eingängen wie die Hallsensoren. Dann kannst Du Dir das Gefummel mit den IR2101 sparen.
Das einfachste wird es aber vermutlich sein Du besorgst Dir so einen Stecker für den Motor und misst die genannten sechs Farben mal auf Widerstand zu GND, dann postest Du das hier und wir sagen Dir wie Du die anschließen musst.
Und, bist Du mal weiter gekommen mit deinem Treiber? Das Poti ist zwar am JY01 angeschlossen, aber den nutzt Du ja nicht. Wie Du siehst brauchst Du für die Kommutierung mindestens eine Rampe. Besser wäre eine Rotorpositionserkennung, das geht mit dem LM2901 auch ohne Hallsensoren. Hast Du den Schaltplan dazu mal angeguckt?
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