BLDC-Motor-Controller ansteuern

Karl K. OP #8019332
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Hallo,

Ferngesteuerte Mähraupe. Ein Motor zuckt - läuft aber nicht mehr. Signal von der Fernsteuerung kommt richtig an, geht dann per Datenbus zum Stm32Fxxx auf dem Motor-Controller und von da offenbar nicht weiter zu den 6 Halbbrücken. Die drei Gate-driver sind neben den Schrauben erkennbar.

Fraglich ist, welche 6Pins des stm zu den Gate-drivern führen. Würde dann versuchen, ob ich den Motor über diese 6Pins bewegt bekomme.

Es geht also um das, was zwischen Gate-drivern und stm ist.

Ich weiß - nicht ganz einfach.

Danke für wohlmeinende Unterstützung.

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Karl K. OP #8032010
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War wohl der falsche Ansatz.

die Motoren für die Raupe haben eine magnetische Bremse. Der Motor funktioniert nur, wenn an der Bremsspule 12V anliegen. Bei einem der beiden Motoren war die Bremse nicht gelöst - keine 12V: Die Raupe dreht im Kreis.

Der Fehler muss wohl an der 12V Zuleitung des Steuergeräts - separat für die Bremse - liegen. Ich habe den Fehler nicht gefunden und die Fehlersuche irgendwann frustriert aufgegeben.

Die Zuleitung zur Bremse rechts und links mit einem Kabel verbunden. Die linke Bremse - wird jetzt durch die rechte Bremse mitversorgt - und das Ding läuft zumindest wieder.

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