Hallo zusammen,
ich habe einen Messaufbau mit einem TTT Arbeitsraum (3 Achsen mit Linearaktuatoren, welche auf einer Spindel laufen). Bei bestimmten Fahrgeschwindigkeiten schwingen die Schrittmotoren mal mehr und mal weniger und bringen das System zum Schwingen. Ich würde gerne diese mechanischen Schwingungen des Systems und der Schrittmotoren messen. Dafür sollte ein piezoel. Sensor (aufgrund der hohen Frequenzen) genutzt werden, jedoch bin ich nach dem Einlesen in die Thematik nicht besonders schlauer geworden und hoffe, dass mir hier evtl. jemand helfen kann.
Die Schrittmotoren fahren je nach Einstellung im Vollschrittbetrieb bis zum 1/128 Mikroschritt und deswegen soll der Sensor die Schwingungen (wenn möglich) ab 100 Hz bis 40-50kHz aufwärts auflösen können. Ist das zu viel? Bzw. brauche ich überhaupt so viel? Gibt es vllt. noch alternativen zum Piezo?
Momentan kann der Schrittmotortreiber nur bis zu 1/16 Schritt und wird mit 5kHz Pulsen angesteuert, was dann ja 40kHz bei 1/128 Schritt entspreche würde. Wie groß die Messabstände sein sollen, weiß ich noch nicht genau, aber dafür gibt es ja geeignete A/D Wandler.
LG