Ansteuerung Proportional Ventil

Andy schrieb:

Wie bekomme ich die Dither Frequenz Aufmoduliert?

Indem du den Duty-Cycle des PWM-Signals mit 140Hz modulierst. Eventuell kannst du auch direkt mit 140Hz PWM arbeiten, dann hast du die Modulation automatisch mit drauf - kommt auf dein Ventil an.

Rainer W. schrieb:

Eventuell kannst du auch direkt mit 140Hz PWM arbeiten

Und diese 140Hz sind auch nicht so eine Konstante wie pi oder e. Damit das Ventil nich festsitzen bleibt, reicht es aus, wenn da überhaupt was ein wenig zappelt.

Andy schrieb:

Hätte vor dies mit einen Arduino Due zu machen.

Hört sich nach technischem Overkill an. Was macht der sonst noch?

Ja ich weiß der liegt halt rum erstmal zum testen. Will zwei Hydraulikmotoren Synchronisieren.

Also würde es reichen wie oben einfach mit pwm ca 140Hz die Spule ansteuern. Strom über Shunt / INA Baustein messen und regeln darauf.

Andy schrieb:

Also würde es reichen wie oben einfach mit pwm ca 140Hz die Spule ansteuern.

Das kommt auf die mechanischen und elektrischen Eigenschaften des Ventils an, weil sich daraus die resultierende Ditheramplitude ergibt. Wenn man die 10kHz-PWM moduliert, kann man bei fester Ditherfrequenz die Ditheramplitude frei einstellen. Wenn die PWM-Frequenz identisch mit der Ditherfrequenz ist, muss man die Frequenz verändern, um die Ditheramplitude zu beeinflussen.

Wie kommst du eigentlich auf eine PWM-Frequenz von 10kHz? Das wäre schon arg hoch - aber kommt natürlich auf die Induktivität der Spule an.

Hätte jetzt die 10khz mal angenommen. Die spule hat ca100mH

Andy schrieb:

Die spule hat ca100mH

Dann ist deine Spule so langsam, dass du wahrscheinlich ganz entspannt mit 140Hz-PWM arbeiten kannst. Hat die Spule auch einen Ohmschen Widerstand?

sollte so bei 20Ohm liegen

Andy schrieb:

sollte so bei 20Ohm liegen

Bei 140Hz PWM sollte das etwa zu dem im Bild gezeigten Stromverlauf in der Spule führen (zum Vergleich: Spule mit 5Ω). Du müsstest also klären, ob das in dem Bereich liegt, den du als Ditheramplitude benötigst.

Super Danke erstmal.