LowSide Strommessung und GND

Hallo Willi,

ich kann Dir die Schaltung nicht erklären, aber hast Du mal hier 
nachgesehen.

http://home.arcor.de/d_meissner/d_logger.htm
(etwa in der Mitte zu finden)

Da ist die gesamte Elektronik des "Stromsensor für den E-Motor" aus der 
Datenlogger V1.5 abgebildet.

Übrigens interessante Seite, die Du da aufgetan hast.

Gruß MadMax

Da liegt nichts unter GND.
Der Strom fliesst in dem Bild von oben nach unten durch den Shunt, 
deshalb ist am oberen Pin des Shunt (am Minus des Motorreglers) die 
Spannung höher als am unteren, der ja mit dem Minus der Batterie 
verbunden ist.
Der Differenzverstärker hier verstärkt den Spannugsabfall über dem Shunt 
um einen Faktor von circa 66.

> Ist es in dem Fall egal ob ich den OPV mit 5V versorge oder direkt aus
> der veränderlichen Akkuspannung für den Motorregler ?

Auf der Spannung des Motorreglers werden eh Störungen (Spannungsspitzen, 
Einbrüche usw) vorhanden sein. Ausserdem nimmt man für OPs üblicherweise 
eine je nach Anforderungen an die Genauigkeit stabilisierte Spannung. 
Der OP hat zwar eine gewisse "Power Supply Rejection", d.h. der 
Differenzverstärker solte unabhängig von seiner Betriebsspannung immer 
gleich funktionieren. Das ist aber theoretisch; du wirst sicher gewisse 
Abweichungen haben wenn die Betriebsspannung schwankt.
Ich würde jedenfalls, wenn es einigermassen genau sein soll, den OP mit 
einer stabilisierten und gut geglätteten Spannung versorgen.

Ah. Au Backe, ja das habe ich nicht gesehen. Dieses GND ist dort am 
falschen Ort. Das muss runter, am unteren Pin des Shunt, dann stimmt es.
Das ist wahr, so funktioniert es nicht.

> Somit ist auch neg. Spannngsversorgung des OVs positiver als der
> negative Eingang. Das kann so nicht funktionieren.
Doch, das wird problemlos gehen, denn solange der OpAmp funktioniert, 
ist zwischen seinen Eingängen eine Spannung von 0V.
Am + Eingang der Schaltung ist immer 0V, diese 0V werden sogar noch über 
den Spannungsteiler (15k/1M) geteilt (das dürfte wegen der Offsetströme 
sein).
Und weil am + Eingang 0V sind, sind auch am - Eingang 0V. Und damit ist 
z.B. ein LM358/LM324 durchaus zufrieden. Klar ist, dass es ein 741 nicht 
mehr tut, weil dessen Eingangs-Gleichtaktbereich nicht ausreicht.

Wie gesagt:
Zur Vereinfachung könnte der + Eingang direkt an Masse gelegt werden.
Dann ist das kein Differenzverstärker mehr, sondern ein ordinärer 
invertierender Verstärker.

> LT1490
Der ist zwar nicht unbedingt die Rakete, sieht aber insgesamt nicht 
schlecht aus...