1 | #define F_CPU 14745460 // Quarz 14.74546 MHz
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3 | #include <avr/io.h>
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4 | #include <avr/interrupt.h>
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5 | #include <util/delay.h>
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6 | #include <string.h>
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7 | #include <stdbool.h>
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9 | #define UBUFSIZE 64 // Ringpuffergröße
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10 | #define UART1_RXOFF UCSR1B = (1<<TXEN1); // wird benötigt, da der TH3122 die Daten bounced
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11 | #define UART1_RXON UCSR1B = (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1)|(1<<RXCIE1); // dito
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13 | unsigned char uart0_buf[UBUFSIZE]; // UART0 Ringpuffer
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14 | unsigned char iptr0 = 0; // Eingangszeiger
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15 | unsigned char optr0 = 0; // Ausgangszeiger
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16 |
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17 | unsigned char uart1_buf[UBUFSIZE]; // UART1 Ringpuffer
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18 | unsigned char iptr1 = 0; // Eingangszeiger
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19 | unsigned char optr1 = 0; // Ausgangszeiger
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20 |
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21 | ISR(USART0_RXC_vect) // ISR UART0
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22 | {
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23 | uart0_buf[iptr0] = UDR0; // schiebe die empfangenen Daten in den Buffer
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24 | iptr0++;
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25 | if (iptr0 == UBUFSIZE) { iptr0 = 0; } // den Bereich nicht verlassen
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26 | }
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27 |
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28 | ISR(USART1_RXC_vect) // ISR UART1
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29 | {
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30 | uart1_buf[iptr1] = UDR1; // schiebe die empfangenen Daten in den Buffer
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31 | iptr1++;
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32 | if (iptr1 == UBUFSIZE) { iptr1 = 0; } // den Bereich nicht verlassen
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33 | }
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34 |
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35 |
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36 | void uart0_putchar(char Data)
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37 | {
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38 | while (!((UCSR0A) & (1<<UDRE0))) { } // warte auf UART0 Sender
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39 | UDR0 = Data; // sende die Daten
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40 | }
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41 |
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42 | void uart1_putchar(char Data)
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43 | {
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44 | while (!((UCSR1A) & (1<<UDRE1))) { } // warte auf UART1 Sender
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45 | UDR1 = Data; // sende die Daten
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46 | }
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47 |
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48 | unsigned char uart0_getchar()
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49 | {
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50 | unsigned char c = uart0_buf[optr0]; // hole Daten und erhöhe den Zeiger
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51 | optr0++;
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52 | if (optr0 == UBUFSIZE) { optr0 = 0; } // den Bereich nicht verlassen
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53 | return c; // gebe Daten zurück
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54 | }
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55 |
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56 | unsigned char uart1_getchar()
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57 | {
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58 | unsigned char c = uart1_buf[optr1]; // hole Daten und erhöhe den Zeiger
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59 | optr1++;
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60 | if (optr1 == UBUFSIZE) { optr1 = 0; } // den Bereich nicht verlassen
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61 | return c; // gebe Daten zurück
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62 | }
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63 |
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64 | bool uart0_haschar() // Gebe 'true' zurück wenn Daten im Puffer sind
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65 | {
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66 | return (iptr0 - optr0);
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67 |
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68 | }
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69 |
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70 | bool uart1_haschar() // Gebe 'true' zurück wenn Daten im Puffer sind
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71 | {
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72 |
|
73 | return (iptr1 - optr1);
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74 |
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75 | }
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76 |
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77 | void uart0_init(int BaudRate)
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78 | {
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79 | int ubrr0 = (F_CPU / 16 / BaudRate - 1); // Baudrate UART0 einstellen
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80 | UBRR0H = (unsigned char)(ubrr0>>8);
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81 | UBRR0L = (unsigned char)ubrr0;
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82 |
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83 | UCSR0C = (1<<URSEL0)|(3<<UCSZ00); // UART0 Frame Format einstellen: 8data, 1 Stop-bit, keine Parity
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84 | UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1 << RXCIE0); // UART0 Receiver und Transmitter einschalten
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85 | }
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86 |
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87 | void uart1_init(int BaudRate)
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88 | {
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89 | int ubrr1 = (F_CPU / 16 / BaudRate - 1); // Baudrate UART1 einstellen
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90 | UBRR1H = (unsigned char)(ubrr1>>8);
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91 | UBRR1L = (unsigned char)ubrr1;
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92 |
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93 | UCSR1C = (1<<URSEL1)|(3<<UCSZ10)|(1<<UPM11); // UART1 Frame Format einstellen: 8data, 1 Stop-Bit, even Parity
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94 | UCSR1B = (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1)|(1<<RXCIE1); // UART1 Receiver und Transmitter einschalten
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95 | }
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96 |
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97 | bool uart1_ibusclear() // Prüfen ob I-Bus im Leerlauf
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98 | {
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99 | long long i;
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100 | for (i=0;i<25000;i++) // i-Wert abhängig von F_CPU
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101 | {
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102 |
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103 | if ( (PINB & (1<<PINB1)) ) // für ca.1,5ms lang prüfen, ob SEN/STA Pin des TH3122 low ist
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104 | {
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105 | return 0;
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106 | }
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107 | }
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108 | return 1; // wenn ja, dann: I-Bus ist im Leerlauf
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109 | }
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110 |
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111 | void uart1_sendibus(char *msg) // sende I-Bus-Nachricht
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112 | {
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113 |
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114 |
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115 | for (;;) // Schleife bis alles gesendet wurde
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116 | {
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117 | if (uart1_ibusclear()) // wenn I-Bus im Leerlauf
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118 | {
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119 | UART1_RXOFF // schalte UART1 Empfang aus
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120 | while (*msg != '\0')
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121 | {
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122 | char tmp = *msg++; // hole ein Byte aus dem RAM
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123 | uart1_putchar(tmp); // und sende es
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124 | }
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125 | UART1_RXON // schalte UART Empfang ein
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126 | return;
|
127 | }
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128 | }
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129 | }
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130 |
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131 | int main() // Hauptprogramm
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132 |
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133 | {
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134 | // Port-Pins einstellen, abhängig von der Schaltung
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135 | PORTA =0xFF;
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136 | DDRA = 0x00;
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137 |
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138 | PORTE =0xFF;
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139 | DDRE = 0x00;
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140 |
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141 | PORTC = 0xFF;
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142 | DDRC = 0x00;
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143 |
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144 | PORTB =0b11111111;
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145 | DDRB = 0b00001001;
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146 |
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147 | PORTD =0b11111010;
|
148 | DDRD = 0b00000110; //------------
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149 |
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150 | sei(); // Interrupts einschalten
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151 |
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152 | uart1_init(9600); // USART's initialisieren (Baudrate auf 9600 )
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153 | uart0_init(9600);
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154 |
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155 | while (1) // Daten von USART0 nach USART1 und zurück
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156 | {
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157 | if (uart0_haschar())
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158 | {
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159 | char tmp[2];
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160 | tmp[0] = uart0_getchar();
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161 | tmp[1] = '\0';
|
162 | uart1_sendibus(tmp);
|
163 | }
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164 |
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165 | if (uart1_haschar())
|
166 | {
|
167 | uart0_putchar(uart1_getchar());
|
168 | }
|
169 | }
|
170 |
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171 | cli();
|
172 | return 0;
|
173 | }
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