Kennt jemand vernünftige Brushless-Controller (24V, 10A, nicht Modellbau)?

Matthias Larisch Gast #2729694
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Moin!

Ich bin auf der Suche nach einem Controller für Brushless-Motoren. Es 
ist ein 3 Phasen/6 Pol Motor mit max. 24V/5,5A (bis zu 20A Spitze) bei 
2800 rpm. Hall-Sensoren sind vorhanden, müssen nicht zwangsweise genutzt 
werden (Aufgrund der niedrigen Drehzahl aber eventuell sinnvoll? 
Besonders, da auch runter bis ~10% der Drehzahl gefahren wird). 
Betriebsspannung 4-5S LiPo (13-22V)

Ansteuerung egal, vorzugsweise RS485 oder so. Setzen von Drehzahl und 
Auslesen von realer Drehzahl und Motorstrom wäre schön. 
Regelgeschwindigkeit ist unkritisch.

Es wäre schön, wenn er einigermaßen effizient aufgebaut ist und 
insbesondere bei abgeschaltetem Motor nicht 10W verbraucht (~1W wäre 
okay), zudem sollte er "handlich" sein, also nicht 20x20x3cm (die Hälfte 
davon wäre okay). Preisbereitschaft bis 100€.

Kennt da jemand was? Sonst wirds wohl doch Modellbau + Umbau auf UART, 
wobei das wirklich sehr sehr ungern die Lösung ist, da Zuverlässigkeit 
gefordert wird.

Danke & Gruß,

Matthias
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Matthias Larisch Gast #2729722
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Moin!

Den BL-CTRL kenne ich. Allerdings wird der außerhalb des 
Mikrokopterbereichs ziemlich kaputt geredet, insbesondere die I2C 
Ansteuerung (gut, da würde ich dann wohl noch nen Tiny vorsetzen, der 
das nach RS485 wandelt). Auszutesten ist zudem, ob der mit dem langsam 
drehenden Motor klarkommt.


Selbstbau nach AN muss nicht unbedingt sein. Es soll ja auch zuverlässig 
funktionieren. Daher eben ungerne "Gebastel" sondern gerne Vorschläge 
aus dem professionellen Bereich (sofern man da für 100€ irgendetwas 
bekommt)

Dennoch schonmal vielen Dank!

Matthias
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Joachim .. #2729774
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Der wird nicht nur kaputtgeredet, sondern ist tatsächlich ein "Produkt" 
von dem man besser die Finger läßt. Die Software ist 50% closed, das was 
man sieht sieht aus als ob es ein 14-jähriger Schüler geschrieben hätte 
(völlig chaotisches Geschreibe voller Tippfehler, dazu ein 
verwahrloster(!) Repository-Zweig). Ich vermute das derjenige der den 
Code "schrieb" ihn als Open-Source irgendwo abgekupfert hat um ihn dann 
in Hardware gegossen weiter zu verkaufen. Außerdem ist der Regler 
empfindlich gegen zu hohe Betriebsspannung - liegt die Spannung bei über 
14V, dann funktioniert die Back-EMF Erkennung in neun von zehn Fällen 
nicht mehr und der Motor läuft nicht an. Ich habe das Ding hassen 
gelernt.

Mit einem Wort:

Unprofessionell.
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MiWi Gast #2729864
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Selbstbau mit Sensorless Brushless-Chip von Toshiba zB. TB6575FNG ist 
eine Alternative?

Das feine an dem ist seine analoge Ansteuerung. Wir lösen das mittels 
PWM an einem Timer und daher reicht der simpelste uC, der das Protokoll, 
daß Du brauchst, handhaben kann.

Allerdings brauchen wir nur eine Drehrichtung, die aber zw. 5 bis 100% 
eingestellt werden können muß. Wir regeln nicht wirklich, es ist eher 
eine Steuerung, die Drehzahl soll auf ca. +/-3% passen und selbst das 
ist unkritisch

Strommessung und Drehzahl wird für Fehlererkennung zurückgemeldet.

Grüße

MiWi
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Zorg Gast #2729878
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Der BL CTRL wurde ja auch wirklich von Anfängern entwickelt, kann 
demnach auch nix taugen. Das gilt auch für einige andere derartige 
Controller aus China...


Unter 100 Euro und professionell ist ei bissel unrealistisch.
Etwas mehr musst schon hinlegen.


Maxon ist ein gutes Beispiel, beachte bitte das die Preise in dem Shop 
da noch ohne Mwst. sind ;-)
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