GPS Logger mit Kompass

Joe F. schrieb:
> Solange du dich bewegst, kann man den Kurs leicht aus den Positionen
> ableiten. Die "Kompass" Sensoren sind da um Längen ungenauer.

Magnetfeldsensor (Kompass) und GPS-Bewegungsrichtung sind zwei völlig 
verschiedene Parameter. Der Kompass gibt eine Blickrichtung an, das GPS 
eine Bewegungsrichtung. Die beiden Werte lassen sich prinzipbedingt 
nicht voneinander ableiten.

Dumme Idee, Smartphone ? Müsste doch ein paar Geocaching-apps für so was 
geben. Ansonsten kann die "Physiks Toolbox" app auch loggen

micha schrieb:
> Dumme Idee, Smartphone ? Müsste doch ein paar Geocaching-apps für
> so was
> geben. Ansonsten kann die "Physiks Toolbox" app auch loggen

GPS + Kompass gleichzeitig loggen?

Ich verwende so etwas fur mein GPS-rover. Ist gebasteld mit einen Ublox 
M8n GPS und ein MPU9250 mit 3 achsen Kompass sensor. GPS gibt nur eine 
Himmelsrichtung ab eine minimale Geschwindigkeit. Das kompass muss 
naturlich kalibriert werden (offset jede Achse, siehe Hard Iron 
calibration), mit 3 Achse ist es moglich um auch eine gute Messung zu 
machen wen das kompass nicht in die horizontale Lage ist.
Siehe auch : https://www.youtube.com/watch?v=yMbmp7c2mrw und 
https://www.youtube.com/watch?v=5vCAOM6f5UE

Ja, es muss beides sein und auch schnell. Dient zum Ausrichten eines 
Sonar-Mosaiks. GPS-Richtung ist leider bei niedrigen Geschwindigkeiten 
zu ungenau.

Danke! Ist aber leider etwas zu teuer für mein Budget.

Verirrt schrieb:
> ... GPS-Richtung ist leider bei niedrigen Geschwindigkeiten
> zu ungenau.

Ein normales GPS-Modul liefert KEINE Ausrichtunginformation.

Nur wenn Bewegungsrichtung und Ausrichtung übereinstimmen, also 
(seitliche) Drift sicher ausgeschlossen werden kann, besteht ein 
direkter Zusammenhang. Sonst muss man zusätzlich den Driftvektor kennen.

Wolfgang schrieb:
> Ein normales GPS-Modul liefert KEINE Ausrichtunginformation.

Ob du es nun glaubst oder nicht. Aus diesem Grund sucht der TO auch ein 
GPS-Modul gemeinsam mit einem Kompass. Verrückt, diese Zufälle, oder? 
:-)))

Eines moderne  GPS-modul (Ublox M8n) gibt ab eine Geschwindigkeit von ca 
1 m/s eine Himmelsrichtung aus. Nach meine Erfahrung selbst sehr genau ! 
In diesen Graph siehen sie das difference zwischen GPS-Kurs und Kompas 
kurs. Es ist fiel schwieriger das Kompass zu kalibrieren (hard iron), 
aber das Kompass hat fast keine Verzogerung (10 ms). Das GPS hat eine 
Verzogerung van ca 400 ms, bei einen Refresh von 10 Hz. Standard lauft 
ein GPS an 1 Hz, hat man naturlich mehr Verzogerung. Diesen GPS-daten 
kommen aus den NMEA String (Meist seriel ausgegeben).

Harald W. schrieb:
> Möglicherweise enthält
> obiges Gerät zusätzlich zum GPS-Empfänger nocheinen Magnetsensor,
> dessen Daten eben auch mit ausgegeben werden.

Nicht nur "möglicherweise" ;-)

RP6conrad schrieb:
> In diesen Graph siehen sie das difference zwischen GPS-Kurs und Kompas
> kurs.

Das Sonar hat bereits einen serve genauen GPS Empfänger. Nur das Problem 
ist, wenn mein Boot zB quer über den Fluss fährt, denkt das GPS 
natürlich ich fahre schräg. Aber der Bug zeigt die ganze Zeit direkt 
aufs andere Ufer, somit ist das Sonar fürn Eimer. Gleiches Problem mit 
Ruderboot: dreht sich mit dem Ruderschlag, ist langsam etc. GPS alleine 
reicht nicht.
Ist kein Schulprojekt, sondern zum Angeln. Ich erstelle mir damit Karten 
wo überall Hindernisse am Grund liegen etc.

Hi

Aber so ergibt sich direkt ein Sinn.
Gerade hier stört der durch das GPS berechnete Winkel eigentlich nur, da 
die Blickrichtung des Sonar in Bug-Richtung fest zu stehen scheint.

Interessantes Projekt!

Was kann ich damit anfangen, wenn ich weiß, daß da_und_da ein etwas 
größerer Stein in 2m Tiefe liegt?

Noch hätte ich keinen Bedarf für eine solche Karte, aber Mal Eine 
anschauen, wäre nicht schlecht.

MfG

Hi²

Über welche Entfernungen sprechen wir hier eigentlich?
Wenn ein Kompass-Modul nicht genau genug ist oder 'alle Nase lang' 
justiert werden muß - könnte man was in Richtung Baken machen?

Nur ne fixe Idee, auch hier müsste man irgendwie die Winkel ermitteln, 
also in welcher Richtung wohl diese Bake steht.

Aber Du könntest doch vor dem Einsatz einen Punkt per GPS einmessen, 
einen weiteren Punkt einnehmen und zum ersten Punkt 'zielen' - erneut 
einmessen und Dein µC 'weiß', daß Er auf Punkt 2 steht und genau zu 
Punkt 1 schaut - aus den zwei GPS-Punkten sollte sich ein Winkel zur 
Kalibrierung des Kompass ausrechnen lassen bzw. sich der Kompass-Wert an 
diese Messung angleichen lassen.

MfG²

posti schrieb:
> Was kann ich damit anfangen, wenn ich weiß, daß da_und_da ein etwas
> größerer Stein in 2m Tiefe liegt?

Du weißt beispielsweise, wo irgendwelche Unterwasserkanten sind, an 
denen irgendwelche Fische gerne stehen.

Genau. Oder wo das alte Boot liegt, auf dem immer Fische stehen, das 
aber gerne Hänger produziert.
Fische lieben Struktur, deshalb hilft sowas. Außerdem ist es 
Technikspielerei ;-)
Soviel bringt es am Ende auch nicht.