XY Plotter unter Linux

Hall0

Ich habe günstig einen leicht angeschlagenden WAGO IP-350 Plotter 
erstehen können. Dieser Arbeitet mit seiner Software (Kabel 
beschriftungs Label) unter Windows auch Fehlerfrei.
Doch wenn man zb ein Text aus dem Editor oder eine Zeichnung drucken 
möchte stürzt der Plotter ab oder Fährt einmal hin und her und ist dann 
Fertig.
Ähnlich als "Generic Drucker" unter Linux. Das Einzige als Postscript 
bringe ich ihn dazu ganz viele % zeichen zu zeichnen.

Die Spezial Software ist für mich uninteressant da ich keine Label 
beschriften möchte. Ich würde das Gerät gerne verwenden um zb Platinen 
zu fräsen oder Eigene Schilder zu Gravieren.

Theoretisch bietet sich das gerät nahezu an um Platinen zu fräsen. Anbei 
ist ein Fräsmotor(Drehstrom? 3 Anschlüsse jeweils gut 1,2 ohm 
zueinander) mit gravirstichel Tiefenregler und Staubsauger.

Bevor ich jetzt aber die original Platine rausschmeiße wollt ich doch 
mal fragen.
Gibt es Möglichkeiten zb am Usb zu lauschen wie das Gerät angesteuert 
wird?
Gibt es "Universal" Plotter Treiber welche das Gerät zum arbeiten 
bringen ?
Was gibts noch für Möglichkeiten?
Währe doch schade um die Original Elektronik