Schülerprojekt in Schule

Hallo Leute, ich habe eine Frage an euch ob mir jemand helfen kann. Ich 
bin noch Schüler und wir müssen in diesem Jahr ein Projekt in der Schule 
machen. Wir haben ein Beispielprogramm vom Lehrer bekommen. Unsere 
Aufgabe ist es funktionierende Kommunikation mit dem AS3911B Chip von 
AMS herzustellen. Wir verwenden den STM32F4 und das Programm dazu Coocox 
Coide. Ich würde gerne wissen wie ich eine Reihe von Bytes senden kann. 
Es sollen bis zu 4 Bytes auf einmal gesendet werden. Die Kommunikation 
funktioniert über SPI. Ich würde mich sehr freuen wenn ihr mir weiter 
helfen könnt.


#include "SmartcontrolOS.h"
#include "CMSIS.h"

static uint8_t AccSens_SendByte(uint8_t byte){
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); /* 
Loop while DR register in not emplty */
  SPI_I2S_SendData(SPI1, byte);
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); /* 
Wait to receive a Byte */
  return (uint8_t)SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

/* Acceleration Sensor 
Beschleunigungssensor
 * ------------------- 
---------------------
 * @brief     This application uses the 3-axis acceleration sensor of 
the STM32F4 Discovery board to 
Dieses Programm benutzt den 3-Achs-Beschleunigungssensor des STM32F4 
Discovery boards, um die
 *            measure and display the acceleration raw-vaues in meters 
per second squared. 
Beschleunigungs-Rohwerte zu messen und in Meter Pro Sekunde zum Quadrat 
anzuzeigen.
 * @param  n  - is the number of the application and is displayed on the 
LCD during application startup. 
n - ist die Nummer des Programms, die beim Programmstart auf dem LCD 
angezeigt wird.
 */
void micro_App__CMSIS_SPI(ui32 n){
  Resources__ExBoard_init(_, n, "CMSIS-SPI");

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitTypeDef
  GPIO_InitStructure            = {0};
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  DO__write(_, PE3, 1); /* Deselect : Chip Select high */

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1); /* SPI SCK pin 
Configuration */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1); /* SPI MISO 
pin Configuration */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1); /* SPI MOSI 
pin Configuration */

  SPI_I2S_DeInit(SPI1);
  SPI_InitTypeDef
  SPI_InitStructure                       = {0};
  SPI_InitStructure.SPI_Direction         = 
SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize          = SPI_DataSize_8b;
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL              = SPI_CPOL_Low;
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA              = SPI_CPHA_1Edge;
  SPI_InitStructure.SPI_NSS               = SPI_NSS_Soft;
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit          = SPI_FirstBit_MSB;
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial     = 7;
  SPI_InitStructure.SPI_Mode              = SPI_Mode_Master;
  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

  DO__write(_, PE3, 0);          /* Set chip select Low at the start of 
the transmission */
  AccSens_SendByte(0x20);        /* Address: CTRL_REG1_ADDR */
  AccSens_SendByte(0x40 | 0x07); /* Value:   LOWPOWERMODE_ACTIVE | 
XYZ_ENABLE */
  DO__write(_, PE3, 1);          /* Set chip select High at the end of 
the transmission */
  while(1){
    Scheduler__wait_T_optimal(_, 500*ms);
    // input
    DO__write(_, PE3, 0);                 /* Set chip select Low at the 
start of the transmission */
    AccSens_SendByte(0x29 | 0x80 | 0x40); /* Address: OUT_X_ADDR | 
READWRITE_CMD | MULTIPLEBYTE_CMD */

    uint8_t buf[6];
    int i;
    for(i = 0; i < 5; i++){               /* Receive the data that will 
be read from the device (MSB First) */
      buf[i] = AccSens_SendByte(0x00);    /* Send dummy byte (0x00) to 
generate the SPI clock to AccSens (Slave device) */
    }
    DO__write(_, PE3, 1);                 /* Set chip select High at the 
end of the transmission */

    char input = buf[0];
    DO__write(_, PB0, input & 1);
    DO__write(_, PB1, input & 2);
    DO__write(_, PB2, input & 4);
    DO__write(_, PB3, input & 8);
    DO__write(_, PB4, input & 16);
    DO__write(_, PB5, input & 32);
    DO__write(_, PB6, input & 64);
    DO__write(_, PB7, input & 128);

    // output
    while(!LCD__write(_, "ax=%5.0fay=%5.0f\naz=%6.0f m/s2", 
wf((i8)buf[0]), wf((i8)buf[2]), wf((i8)buf[4])));
  }
}