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High-Power Golftrolley-Umbau
es heute als Open-Source-Projekt veröffentlicht. ??? Das Hardware-Setup • Unteres Motorteil: ESP32-S3 (Waveshare S3 Zero) steuert zwei Cytron MD13S Einkanaltreiber (13A Dauerstrom bei 24V aus einem 7S5P Akku) im Sign-Magnitude-Verfahren an. Die Motoren leisten je 200W im Direktantrieb. Die Logikspannung wird per MP4560 Step-Down geregelt. • Oberes Bedienteil: Ein weiterer ESP32-S3 Zero am Griff verwaltet ein 2,42" SSD1309 OLED-Display (I2C @ 400 kHz), 4 Cockpit-Taster sowie einen analogen Hominas 20X E-Bike-Drehgasgriff (direkt an 3,3V eingemessen). • Handfernbedienung: