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avr adc streuung ausgleichen
ADC result return ADC; } int16_t adc_read_volt() { u32 val=adc_read(1); val=val*100/106; return val; } [/c]
Dann ist der INA doch perfekt. Shunt runterlöten, und das Batteriekabel als Shunt verdrahten. Dann misst der INA Spannung und Strom. Nur auf Masse-Schleifen aufpassen, weil wenn auf den Leitungen zwischen INA und "Shunt