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CH32V003 und Arduino
++ setze ich auf PC (in Verbindung mit QT5 ein) oder auf leistungsstarken Mikrocontrollern ab STM32F4 oder auch H7.... ein- zweimal auch auf einem STM32F030CCt (hat aber wenig RAM) und einem STM32F103CCT (schon eher, aber alt). Die haben dann wenigstens 256 kByte Flash und der Overhead von C++ ist hier
vorgesehen ist. Wer effizienten Debug mit minimal IO Verlust möchte, ist wahrscheinlich z.B. bei MSP430 und Z!Encore besser aufgehoben. Der MSP430 ist da im Umgang mit CubeMX IDE ohnehin sehr ähnlich. Auch Siliconlabs 8051 Derivate haben ähnlichen Komfort. Über die CH32 Familie kann ich nicht kommentieren