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Planung eines RC Cars
Hallo zusammen, Ich baue ein kleines RC-Car mit: Arduino Uno TB6612FNG Motortreiber 2 DC-Motoren HC-05 Bluetooth-Modul 2× 18650-Akkus in Serie Ziel ist: die Motoren über den TB6612FNG anzusteuern den Arduino per Akku zu versorgen den HC-05 zur Bluetooth-Steuerung
für HC-05 RX so korrekt? Ist die Trennung von Motorversorgung (VM) und Logikversorgung (VCC) beim TB6612FNG so richtig? Seht ihr noch kritische Fehler in dem Aufbau? Ich bin dankbar für jede Info die euch einfällt, habt aber bitte etwas Nachsicht, ich fang gerade erst mit dem Hobby an ^^
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PWM-Glättung bei BLDC-Motoren
noch >= 11,7 V. Das erscheint mir in praktischer Hinsicht akzeptabel. Übrigens beinhaltet der TB6612-MOSFET-Treiber pro Kanal eine H-Brücke, weshalb die integrierten Freilaufdioden selbstredend sind. Das Datenblatt zu diesem Treiber-IC (https://toshiba.semicon-storage.com/info/TB6612FNG_datasheet_en_20141001.pdf?did=10660&prodName=TB6612FNG) könnte hilfreich sein, um die Ansteuersituation noch besser beurteilen zu können. Leider gibt es kein LTspice-Model für diesen Treiber-IC. Dann könnte darauf eine noch bessere Simulation gestützt
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Bitte um Review meines RC-Car-Schaltplans
Schaltplan überprüfen könnte. Projektübersicht: -Mikrocontroller: Arduino UNO -Motor-Treiber: TB6612FNG -Motoren: 2x DC-Motor -Sensor: HC-SR04 Ultraschallsensor -Bluetooth: HC-05 -Stromversorgung: 2x 3,7V Li-Ion (ca. 7,4V) ? Step-Down auf 5V -Logik und Module werden über 5V versorgt Meine Fragen: -Ist die Spannungsversorgung so korrekt aufgebaut? -Passt die Beschaltung des TB6612FNG (PWM, IN1/IN2 etc.)? -Fehlen wichtige Bauteile wie Pull-Ups oder zusätzliche Kondensatoren? -Gibt es Probleme mit dem HC-05 oder HC-SR04 Anschluss? -Habe ich irgendwo einen kritischen Fehler
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einfacher analoger Sonnenfolger für 3-14V, max.5A
Rückkoppelwiderstandes und auch durch den Spannungsteiler möglich. Die H-Brücken in dem ICs, mag es ein TB6612, TC1508, L9110 oder wie hier ein TA6586 sein, arbeiten alle gleich. Ein einzelner H-Pegel schaltet bereits den entsprechenden H-Brückenpfad auf das + Potential um und somit läuft der Motor an. Nur der TB6612 benötigt noch zusätzliche H-Pegel an den Steuereingängen. Der Unterschied ist nur die maximale Spannung und Strombelastung der ICs und der L9110 ist nur für einen Motor ausgelegt.