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Labornetzteil vs Batterie
Tips und Ratschläge ! wie von Hans und Heiner vermutet, lag es wohl an der Masse. Die Motortreiber TMC2209 hatten VIO GND und Motor GND zusammen und das machte mit der Batterie Probleme so das sich die ESP32 nicht verbinden wollten. Nur Dumm das es mit dem LNT funktionierte :-( Zur Vollständigkeit
Beitrag #8002337: > wie von Hans und Heiner vermutet, lag es wohl an der Masse. Die > Motortreiber TMC2209 hatten VIO GND und Motor GND zusammen und das > machte mit der Batterie Probleme so das sich die ESP32 nicht verbinden > wollten. > Nur Dumm das es mit dem LNT funktionierte :-( Klingt irgendwie
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Bezüglich der Motorspannung
Achtung: A4988 wird bei höheren Strömen (1,5 A) sehr heiß. Für volles Drehmoment sind DRV8825 oder TMC2209 bessere Treiber. Kurz: 12 V + Strombegrenzung = okay, aber für viel Kraft brauchst du einen stärkeren Treiber.