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C-Quellcode für Schrittmotoransteuerung gesucht?
C-Quellcode, mit dem ein Schrittmotor angesteuert werden kann. Der Schrittmotor soll über einen "L293D"-Baustein mit einem ATmega16 gesteuert werden. Als Schrittmotor stehen bipolar und unipolar zu Verfügung. Für welchen Stepper ich mich letztendlich entscheide, weiß ich noch nicht. Mir würden schon
aus einer eigenen Bibl., nimm eine Standardverzögerung. Bei dieser Anwendung wurden FET-Brücken mit L293D getrieben. Das Programm wird so bei Dir nicht laufen, aber es ist was zum Aufbauen. guude, und viel Erfolg ts
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Fischertechnik 6Vdc Motor
Hallo, ich habe hier einen Fischertechnik 6VDC Motor.Der wird mit Treiber-IC L293D angesteuert.Die Geschwindigkeit regele ich mit PWM-Signal.Allerdings wenn ich auf kHz-Bereich gehe,macht der Motor komisches Geräusch und lässt sich nicht fein(springt von Null auf grosse Drehzahl)
Hallo, der L293D läßt sich auch nicht mit beliebig hohen Frequenzen betreiben. Das Datenblatt sagt max 5kHz wenn ich mich recht erinnere. Bei hihen Frequenzen nehmen die Schaltverluste stark zu und das Ding wird ziemlich
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L293d funktioniert nicht?
hallo der l293d funktioniert nicht. ich habe leitungen parallel angeschlossen um den strom auf 1200mah zu erhöhen. folgende anschlüsse habe ich parallel angeschlossen: - in1 mit in4 - in2 mit in3 - oc1a
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ampere vom 293d
was für ein Datenblatt Du hast, aber in http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/1330/l293d.pdf steht ganz oben auf der ersten Seite ziemlich eindeutig: "1.2A PEAK OUTPUT CURRENT (non repetitive) PER CHANNEL"...
liege ich hiermit richtig für die parallelen anschlüssefür den l293d : ich verbinde den anschluss in1 mit in4 und den anscchluss in2 mit in3 und habe dann 1200mah? out 3 und out2 zusammen und out4 und out1 zusammen. enable1 und enable2 auch zusammen? ist
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Schrittmotor + Untersetzungen + Doppeltes Drehmoment
gefundenen Daten meines SM: http://www.e-dschungel.de/Downloads/doc_download_4.html. Ich verwende den L293D ( siehe auch http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-396028.html?reload=yes#396029 ) Ich habe vor, ein Moment von 3 - 4 Nm bei geringer Drehzahl(1 Umdrehung in 20 Sek) zu erreichen. Ich kann
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Nervtötender Schrittmotor
ärgere mich jetzt schon länger mit einem Schrittmotor herum. Es ist so: Die Verbindung ist: PIC -> L293D -> 4 Kabel des SM ( 0.15 A / Phase, mehr ist nicht mehr lesbar ) Methode: PinPort ist high -> entsprechendes Kabel hoher Pegel. Es geht um die Grundtheorie: 1. Wie soll ich 200 Schritte bei
vorne los... 2. Das PWM Signal sollte den Strom durch die Wicklungen regeln. Allerdings hat der L293D keinen direkten Eingang dafür (nur mal kurz übers Datenblatt gesehen). Ist also mehr für statische Ansteuerung gedacht. 3. Der Haltestrom bremst den Motor... 4. Kommt auf den Motor an...:o))) Wenn
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parallel port
www.roboticsindia.com/modules.php?name=News&file=print&sid=51 gibt es ein easy Tutorial um mit einen L293D und den Parallelen Port einen Motor anzusteuern. Konnte es trotz allem Probierens nicht umsetzten. Wer es geschafft hat: bitte posten mit Foto!!!
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Schrittmotorsteuerung
schau dir mal den L293D, da ist schon alles drin was man braucht also Dioden usw. man muss nur das richtige 4 Bit Muster übertragen.
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6 Motoren und H-Brücke
gegoogelt. Ich möchte aber auf nr sicher gehen und wegen der ströme lieber mit mosfet´s arbeiten. Der L293D kann ja leider nicht mal 1A und sein Bruder, der L293N nur 2A max. Kannst Du mir da auch Tipps geben`?
@rallf Wenn Dir den L293(D) zu klein ist, dann nimm doch den L298. Das ist eine Doppel-H-Brücke, die jede für sich bis 2A abkann. Wenn das dann immer noch nicht reichen sollte, dann kannst Du die beiden Brücken parallelschalten
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Hilfe bei Atmega16-Manual-Lekture gesucht
gedrück wird und läft erst dann. ;******************************************** ;*** Testprgramm für L293D ;******************************************** .include "m16def.inc" .def temp = r16 .def temp2 = r17 .def temp3 = r18 .def temp4 = r19 .equ Treiber= PortC .equ Treiber_DDR= DDRC
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c't - Bot Geschw.regelung
belege zZ ein Wahlpflichfach, wo wir den c't Bot aufbauen und programmieren... (Motoren sind an einem L293D und dann am ATMega32 der mit 16Mhz läuft) [http://www.heise.de/ct/ftp/projekte/ct-bot/pdf/schaltplan-final.pdf] Ich bin in der Gruppe die für die Motoren zuständig ist und ich muss bis zum nächsten
, wo man sich eigentlich um nichts ausser der Initialisiern kümmern muß. Die Enable-Eingänge des L293D hängen an D4 und D5. Das sind gleichzeitig die OC-Ausgänge des Timer 1. Um da eine PWM drauf zu tun, guckt man sich die Beschreibgung der verschiedenen PWM-Modi im Datenblatt an. Und wenn man schon
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L293D mit Shunt am GND zur Strommessung möglich ?
Hallo, ich möchte gerne den Strom bezüglich Überstromschutz über einen Komparator messen. Dazu brauch ich für beide Drehrichtungen den selben Spannungsabfall Nun hab ich mir gedacht, dass ich am GND (Pin 4,5 und 12,13) des L293 jeweils ein Shunt anbringe und den jeweilgen Strom des Motors messen kann. Is dies möglich ? Oder geht das nur mit dem L298, der ja spezielle SENSE Ausgänge dafür hat. Währe über eine Antwort dankbar.
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Schrittmotorfrage
Ansteuerung eines Schrittmotors. Man benötigt lediglich 3 Ausgänge, die man über einen Treiber, z.B. einem L293D, verstärkt und an je eine Phase des Motors anschliesst. Danach legt man nacheinander folgende Bitmuster an die 3 Ausgänge: 001 011 010 110 100 101 ... Und schon dreht sich der Motor. Die
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DC-Motor schnell abschalten
18V, 250mA? Könnte man da nicht einfach einen L293D (oder dergl) nehmen, den Motor in einer H-Brücke betriebn (wo man ihn auch umpolen könnte). IMHO kann man die eine Brückenseite so schalten, dass sie konstant auf "Durchzug" gegen Masse steht, und
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Schrittmotor im /4 S.-betrieb statt Voll- und Halbschritt?
ich noch Reserven die Spulen haben nen Wiederstand von 130 Ohm was bei 5V knapp 40mA sind und der L293D verträgt 600mA pro Kanal da kann ich also noch die Spannung weiter erhöhen.
Wechselspannung oder reichen positive Halbwellen? Ich muss doch einfach die Versorgungsspannung der Motoren am L293D mit dieser Sinusspannung versorgen oder?
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Motorsteuerung mit L293D
www.mikrocontroller.net/attachment.php/58086/Motor_PWM.gif Aber wozu sind die Dioden? Ich denke das D steht beim L293D für eingebaute Freilaufdioden?
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TI-Samplebestellung
Bauteile nicht bedacht. Ausgerechnet von TI gibt es den SN754410, welcher eine verbesserte Variante des L293D ist.
Hallo Bärenmarke... Die L293D bekommst Du auch für 1,45 / Stück bei CSD-Electronics. Bei dem Laden sogar ohne Mindestbestellwert und bei den 3 Stück wahrscheinlich sogar für 1,10 Versandkosten. Dafür bestelle ich bestimmt
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optimale PWM Frequenz für Motorsteuerung
habe die Motoren mit üblichen (nicht-FET) Vollbrücken angesteuert, in den verschiedensten Varianten: L293D, TLE4205 und L298 (weil ich auch dachte, es kommt einfach zu wenig Strom). Die Spannungsversorgung (3AH NiCd-Akku) dürfte auch nicht Verursacher sein... Interessanterweise war es egal, ob ich die
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Treiber IC für induktive Last
Umschalten der Polarität zur Richtungsänderung ermöglicht. Im Moment überlege ich ob es vielleicht ein L293D tun würde.
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Suche Schaltplan für ein privates Projekt
für den Motor sollte dann ein L293D reichen, geht billiger, aber nicht einfacher
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Ein paar Fragen zu Bauteilen...
Servos die komplette Elektronik rausgeworfen und die Motoranschlüsse direkt rausgeführt. Dann noch nen L293D dran, und schon läuft das Ding. Wenn man die Elektronik drinlässt und nur den Anschlag entfernt und das Poti abkoppelt, ist es immer schwierig, genau die Ruhelage einzustellen. Ist ne fummelige Kalibrierung
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+12V/-12V Gate Ansteuerung?
ne H-Brücke wäre doch so ein Motortreiber ala L293D oder?
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Brauche Hilfe bei Motoransteuerung
wohl nicht gehen, weil die dort die Lüfter direkt aufstecken. D.h. die Treiberstufe (wohl das IC L293D) wird sich bereits auf der Platine befinden und nur für kleine Leistungen ausgelegt sein.
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DC Motor PWM gesteuert, Treiberbaustein, L293D oder TLE4205?
doch? Noch eine Frage, warum bevorzugen einige den TLE4205 als Treiber? Ich habe gehört, dass der L293D zu viel Strom schluckt (~40mA)? Wird der dann so heiß, dass sogar ne Kühlung verlangt wird? Bei 40mA und 12V gerade mal auf ne Leistung von 0,48 Watt (verrechnet?). Fänds nett, wenn ihr mir helfen
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Kupferdrahtdurchmesser bei Spulen
Der L293D übrigens geht garnicht bis 20khz. :/ Ich benutze im moment einen mosfet treiber und einen irfz46 und der wird kaum warm (auch nicht bei 1A durrchschnittsstrom der primärspule). Ihr wisst ja.. Freilaufdiode
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Motorsteuerung über USB
ansteuern. Eine PWM-Frequenz von 200 Hz genügt vollkommen. Als Motortreiber bieten sich entweder L293D (für zwei Drehrichtungen) oder einfache Transistoren (eine Drehrichtung) an. Die Software auf PC-Seite vereinfacht sich auch durch den Einsatz eines FTDI232, da einfach nur eine virtuelle COM-Schnittstelle
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Als FET Treiber den L293D benutzen?
einen Mosfet gut laden/Entladen/umladen zu können, hab ich mir gedacht, nehm ich die Motor-brücke L293D. Allerdings kann ich mir ein paar Probleme vorstellen. Ich bitte um Kommentare: PWM Frequenz soll 1khz sein, das so nebenbei. a) Da beim Umladen ja jedesmal eine große Stromspitze entsteht (
Antworten gespannt, warum man extra dafür vorgesehe Treiber verwenden sollte. Außerdem dachte ich der L293D sei kurzschlußfest!?, damit sollte er schon die geringe Gatekapazität packen, oder? Na ja, mal abwarten. Gruß Thomas
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L293D
Motorgesch. mit PWM Signal steuern möchte hätte ich eine dumme Frage .. ich hab das Datenblatt des L293D, wie ich den anschließe versteh ich , dann leg ich den Pin der mein PWm mach an Enable 1 ( um den ersten Motor zu steuern) .... meine Frage ist eigentlich ganz einfach , wenn ich jetzt immer Enable
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einfache strommessung
simpel. @rahul: die ansteuerung erfolgt mit zwei logiksignalen "auf" & "zu" vor ort via billigem L293D. eine dritte leitung soll meiner externen steuerung dann lediglich den endanschlag anzeigen, und woraus leitet man den einfacher ab als am deutlich steigenden strom... da alles schon fix verkabelt
So wie ich das verstehe, sitzt dein Treiber (L293D) nicht direkt beim Ventil, sondern du führst die Ausgänge der Brücke zum Ventil. Leider hat der Baustein kein Sense-Ausgang, der die Sache vereinfachen würde. Dann müsste man wohl einen Shunt in
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Magnetventil für Batteriebetrieb
Hallo Cyblord, vielleicht kannst du mir noch nen Schritt weiterhelfen? Ich habe jetzt das L293D aufgebaut und kann es auch ansteuern. Mit einem Programm kann ich einen kurzen Impuls von 9Volt + ausgeben - das Ventil öffnet. Mit dem zweiten Programm wird 9Volt - kurz ausgegeben, aber es schliesst
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L293B + atmega
nicht erkennen (alle Logikpins auf einem definiertem Pegel, auch die unbenutzten!?). Ich habe den L293D (mit internen Dioden) für 2 kleine DC-Motoren mit Rechts-/Linkslauf und PWM-Drehzahlsteuerung verwendet und keine Probleme dabei gehabt. Vielleicht kommen die Logikeingänge durch die Widerstände nicht
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Schrittmotor ansteuern
www.cs.uiowa.edu/~jones/step/ durch, schau dir fürs erste die Datenblätter und Appnotes zu den Motortreibern L293D und L298 an und vor allem suche im Forum nach L293, L298, Schrittmotor und der gleichen. Das Thema wurde schon tonnenweise abgehandelt. Ist am Anfang mühsam und verwirrend, aber es lohnt sich.
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H-Brücke
L293D
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Strombegrenzung für Motoren
Spannung für den Motor vor dem Regler abgreifen und einen Elko parallel schalten. Nicht umsonst hat ein L293D einen seperaten Anschluss für die Motorversorgung.
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Messen einer wechselnden Spannung
Vielleicht sollte ich die vorliegende Motorsteuerung noch etwas konkretisieren. Mit Hilfe des L293D werden 2 Motoren (über PWMs) gesteuert. Es sollten nun auch die Ströme der Motoren jeweils einzeln gemessen werden. Bei deiner Schaltung würde aber, zumindest soweit ich das sehe, der Strom beider
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PWM des AVR - so nicht?
danke für all eure antworten! ich will zwei 8 bit pwm's machen um damit 2 motoren (mit einem l293d treiber) anzusteuern und die geschwindigkeit zu regeln. mfg
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Benutzer:Heiko Engelke
f�r einen Roboterarm mit sechs Bewegungsachsen. Ich verwende daf�r einen ATMega16, der �ber drei L293D sechs Gleichstrommotoren treibt. Als Sensoren werden Referenzsensoren (Taster/CNY70) sowie Positionsencoder (Mini-Gabellichtschranken GP1S23) verwendet. Ich programmiere an einem iBook in C ?�kein
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Schrittmotor -> Frequenz?
ich mir mit einem AT90S2313 dann eine dreifach PWM geschrieben und kann nun so über einen Treiber (L293D) die drei Klemmen mit den vorher gemessenen originalen Spannungen (und Strömen) beschalten. Das klappt soweit auch alles, die Anzeige funktioniert. Das Problem ist aber jetzt, dass ich nicht weiß
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Servo kaputt, warum??
alternativ eine Vollbrücke TLE4205 (Kessler Elektronik) mit wesentlich weniger Ruhestrom als der L293D
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DA-Wandler
.5V und rd. 1A realisieren. Die Ausgangsspannung soll regelbar sein. Bis jetzt habe ich mit einem L293D gearbeitet und eine einfache 0/5V Ausgabe benutzt. Ich dachte u.a. an einen D/A-Wandler MAX509, kann aber keine geeigneten Bezugsquellen finden. Was haltet Ihr davon, je Kanal einen kleinen LM317
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suche passenden transistor
auch 2+2 gedimmt werden. zum ausprobieren hab ich erstmal nur eine lampe genommen und die an nen L293D gehängt, weil ich den hier noch liegen hatte. soweit tuts das auch, aber son motortreiber kann ja irgendwie nicht die richtige lösung sein (außerdem kann der nur 2* 0,6A). darum wollte ich mal fragen
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Wo soll man heute noch bestellen?
die gleiche Ware fast durchweg woanders für den halben Preis (und weniger) bekomme. Beispiele: L293D: 6,95 zu 2,00 AT90S2313: 6,11 zu 1,85 ATMega32-16: 23,10 zu 6,20 (!) 74HCT244: 0,79 zu 0,25 RAM62256: 5,09 zu 1,10 (und dann noch die schnelleren
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Mikrocontroller startet neu in Verbindung mit einem L293D??
dann L7805 (mit diode, und allen Kondensatoren), eine Abzweigung vor dem L7805 , also 12V, geht zum L293D für die Motorspannung. Und der Rest (5V) geht zum Controller und L293D IC Spannung. Ich hoffe jemand kann mir helfen! Und schonmal vieeeeeelen Dank im voraus! Viele Grüße, MArcel
Ich vermute auch einen Spannungseinbruch. Den Motor packt der L293D normalerweise. Also Entstörung könnte helfen....
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Kleinen DC Motor steuern
Nimm bspw. den L293D oder suche mal einfach im Forum danach.
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Welchen Schrittmotor?
geht alles ;-) ). Der Einfachheit halber würde ich zum Beginn folgende Lösung vorschlagen: L293D - Der hat Freilaufdioden und im Datenblatt ist auch die Schlatung schön erklärt. ein Schrittmotor (5V ist am einfachsten) vom Grabbeltisch oder aus alter Hardware. Dann kannst Du erst mal basteln
was besseres machen. Für einen Mikroschrittbetrieb oder einen drehmomentrichtigen Betrieb ist der L293D auch geeignet. Allerdings sollte man es nicht übertreiben mit der Frequenz bei der Ansteuerung durch PWM (aber mehr als ein paar kHz sind da eh übertrieben für den Anfang). MfG, Khani
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Anzeige mit Schrittmotor: Wie Zeigerzittern minimieren?
Servus Leute! Habe eine Anzeige mit Schrittmotor (200 Schritte) aufgebaut, mit ATTiny26 und L293D. Vom AD-Wandler nutze ich nur die höherwertigen 8 Bits, Free Running Mode. Vor dem AD-Wandler ist ein Gleichrichter und Tiefpass, AVCC ist wie auf Seite 89 vom Datenblatt mit L und C angeschlossen.
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Uc-wiki:Kategorieneinteilung
Harvard-Architektur Hauptseite Heap-Fragmentierung IC ISP Interpreter JTAG Java Jfig Kellerspeicher Kernel L293D LCD LED LPC-P1 LPC-P2106 LPC2100 LPC210X LPC21XX LTC1257 Linux Lizenzbestimmungen Lizenzumstellung Lizenzumstellung Logische Verkn�pfungen MIDI MMU MP3 MRAM MSPGCC Mac OS Madistor Makro Manchester
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2313 und L293D
lassen. Es handelt sich um Weichenantriebe mit Motor für die Modellbahn. Nun habe ich am 2313 den L293D wie folgt angeschlossen. PORTB.2 - IN1 L293D Pin2 PORTB.3 - IN2 L293D Pin7 PORTB.4 - Enable L293 Pin1 Die PORTS B.2 und B.3 sollen je nach Laufrichtung auf High und Low bzw. Low und High gesetzt
B.4 soll Enable auf High bzw. Low geschaltet werden, um eine Endabschaltung zu erreichen. Der L293D wurde weiterhin wie folgt beschaltet L293D VCC1 Pin16 +5V VCC2 Pin8 +16V Pin4 und 5 GND den Motor an L293D OUT1 Pin3 und OUT2 Pin6 Solange kein Motor angeschlossen ist
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Freilaufdioden?
wenn man so will). Also, wo und wie müssen die Dioden rein? P.S. Bitte keine Hinweise auf den L293D. Ich möchte es diskret aufbauen! Thx!
mutiert dann immer zur Kochplatte... weiß jetzt auch woran es liegt. Werde dann also leider doch zum L293D greifen müssen :((
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Zwei Fragen über ATtiny12 und den A/D wandler
ich schon gemacht. also display ansteuern, led`s blinken lassen :-), taster, motoren ansteuern mit l293d. als nächstes will ich mal einen schrittmotor ansteuern. und einen entfernungssensor gp2d12 mit dem a/d wandler auslesen. welche sprache findest du besser für den anfang: assembler oder c? mfg