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[Stm32] Hard Fault
Hallo Community Sourcery Lite CDT Eclipse wird benutzt. Leider haben ich jetzt das Problem, dass er direkt von meinem Startup Script(ride7 wird benutzt, wurde in asm umbenannt) an der Stelle wo er in SystemInit springen soll direkt in den Hard Fault springt. Compilen funktioniert ohne Fehlermeldungen und an den Startupfiles wurde nichts geändert. Dateien kann ich bei Bedarf anhängen, es sind allerdings die Standard Dateien aus den Libraries. mfg Jan
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[STM32] Der USART mal wieder
schon zum Download des Programmes benutzt. Das Board habe ich hierher http://www.futurlec.com/ET-STM32_Stamp.shtml Hier dann mal der Code [c] /******** USART initialisieren ********/ void USART_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
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STM32: Analog Comparator
einen Analogen Komparator, so wie er z.B. in vielen Atmel AVRs integriert ist. Gibt es sowas beim STM32? Im Datenblatt konnte ich nichts finden, aber vielleicht habe ich es nur übersehen oder es hat einen anderen Namen. Danke für Eure Hilfe. Gruss - Frank
Hallo Frank, analoge Komparatoren gibt es beim STM32 meines Wissens nicht. Mit dem "Analog watchdog" könntest du dir aber so was aufbauen. Einfach den ADC im Hintergrund rattern lassen und über die eingestellten Schwellen des analog watchdog einen Interrupt
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stm32 Funktion Problem
Hallo an alle, ich programmiere gerade den stm32f103ze mit C. nun habe ich folgendes Probleme: in Main habe ich eine state maschine die in einer endlosschleife läuft und auch genau das macht was sie soll... packen ich diese state maschine
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STM32 USB HID
Hallo, hat jmd von euch schon mal mit der USB-Library von ST für einen STM32F103XX Prozessor was gemacht? http://www.mikrocontroller.net/articles/STM32_USB-FS-Device_Lib Ist diese Library gut, bzw. sind wichtige Sachen nicht implementiert, die man möglicherweise benötigt
will ich eine Kommunikation zwischen diesem Prozessor und einem x86 Prozessor (USB) herstellen. Der STM32 Prozessor stellt Informationen bzw. Daten von einem Touchscreen-Controller und einem User-Interface (mehrere Eingabebuttons) dem x86 zur Verfügung. Reicht mir hierfür ein HID Interface für die
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STM32: Programm hängt
Hallo, ich arbeite momentan mit einem STM32F103 (100Pin) und benutze dazu Ride7/RLink. In meinem Programm benutze ich u.a. die 3-SPI-Schnittstellen, 2 USARTs sowie 3 Timer. Das Programm an sich läuft. Aber nach einiger Zeit 'hängt' es sich
Tom schrieb: > Hallo, > > ich arbeite momentan mit einem STM32F103 (100Pin) und benutze dazu > Ride7/RLink. > In meinem Programm benutze ich u.a. die 3-SPI-Schnittstellen, 2 USARTs > sowie 3 Timer. Das Programm an sich läuft. Aber nach einiger Zeit > 'hängt
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ARM: STM32 Experimentierboard
würde gerne den Sprung vom AVR auf die ARM Architektur wagen. Ich habe bereits Erfahrungen mit dem STM32-PerformanceStick von Hitex gemacht. Deshalb würde ich mein erstes ARM Board auch gerne mit einem STM32 bestücken. Im Anhang befindet sich mein Schaltplan. Zu diesem habe ich jedoch noch ein paar Fragen
fuer die STM32 gibts von ST ne Appnote fuer Hardwareentwickler. Da steht eigentlich alles drin fuer die Minimalbeschaltung. http://www.st.com/stonline/products/literature/an/13675.pdf werf doch mal nen Blick
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STM32 programmier software
Guten Abend, ich hab heute mein neues Board bekommen (STM32). Jetzt suche ich eine Software mit dem ich das Board programmieren kann. Ich programmiere in C# . Ich hoffe es gibt freeware reicht auch eine Testversion.
Siehe hier: [[STM32]] C# wird wohl für einen STM32 nicht gehen...
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STM32 Input Capture
Moin, ich möchte eine Frequenzmessung von 4 Signalen machen und hab die Input Capture Funktion des STM32 dafür im Sinn. Der Timer hat sogar 4 Channel mit dieser Funktion. Kann ich mit jedem Kanal eine eigene Frequenzmessung machen (natürlich mit dem gleichen Zeit Intervall des Timers) oder kann ich über
mal 4 Rechteck Signale mit unterschiedlichen Frequenzen erzeugt und den Standard Beispielcode von STM dafür verwendet. Die Kanäle 1 und 2 des Timers lesen die Frequenz richtig ein, Kanal 3 und 4 zeigen mir in den Live Expressions dafür gar nichts an.
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CAN Filter STM32
Hallo zusammen, ich kämpfe gerade mit den Can Filtern im STM32. Folgende Infos sind erforderlich: (Beispielhaft): [code] FilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000; FilterConfig.FilterIdLow = 0x0000; FilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000; FilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;[/code] Ich hab diesen Beitrag gefunden: https://schulz-m.github.io/2017/03/23/stm32-can-id-filter/ Und diesen Code probiert: [code] FilterConfig.FilterIdHigh = 0x00000629; FilterConfig.FilterIdLow = 0x000000629; FilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x1FFFFFFF
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STM32 PWM Polarität
Hallo, ich steh grad irgendwie auf dem Schlauch und komme nicht weiter. Ich möchte an einem STM32L021 einen PWM Ausgang nutzen. Da ich allerdings einen Pegel von 5V benötige, habe ich einen 5V Toleranten Pin genommen (PA10, TIM2_CH3), einen externen Pullup Widerstand mit 4,7kOhm dran gehängt und
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STM32 IRQ Probleme
Hallo liebe community, ich habe ein grosses und unbegreifliches Problem mit einem STM32F101. Ich schreibe schon lange zeit code für die STM32F107 Familie mit Codesourcery G++ Lite und CodeBlocks, bisher ohne Probleme. Mit dem neuen kleineren Chip habe ich allerdings das Problem, dass
*************** (C) COPYRIGHT 2007 STMicroelectronics ******************** * File Name : stm32f10x_vector.c * Author : MCD Application Team * Version : V1.0 * Date : 10/08/2007 * Description : This file contains the vector table for STM32F10x.
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STM32 und C++ mit Lib
Hallo miteinander Ich habe eine kleine Frage: ST bietet die sehr bequemen stdPeriph_Lib an, welche ich auch gedenke zu nutzen. Diese sind, so wie auch der Rest in C geschrieben. Ist es jetzt möglich, das eigentliche Projekt auf C++ zu machen, und die Lib ohne grosse Änderungen einzubinden und anzusprechen? Oder muss ich um jedes File einen Wrapper bauen, was einen imensen Arbeitsaufwand bedeutet? Die Frage stellte sich bei einem Projekt. Ich soll ein Framework schreiben, welches sehr einfach portierbar ist (also von ARM zu ARM, zu FGPA, zu MultiCore-CPU...), damit möglichst überall das gleiche verwendet
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Impedanz Komparator STM32
auf den STM32 allein, bei vielen µC fehlt diese Angabe. Kann mir vielleicht jemand weiterhelfen? Ich danke euch.
Hallo verwunderter, beim STM32F051 kannst du wie bei fast jedem µC für die GPIOs einen Pull-up oder Pull-down Widerstand per Software ein-/ausschalten. Deren Werte liegen ca. zwischen 30-50kOHM. Dann findet man im Datenblatt
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Verkaufe STM32 Discovery
Hallo, aus Zeitmangel löse ich meine Sammlung auf. Hier verkaufe ich ein STM32 Starter Kit. Dieses ist noch original Verpackt und ungeöffnet. Preis: 10,-€ plus Versand (je nach Versandart, die gewünscht ist). Grüße, Nenad
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stm32 SPI keine Reaktion
code] /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x.h" /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ #define BufferSize 32 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure
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Problem mit NJTRST (STM32)
Hi Leute, ich hab ein Problem : Ich hatte Probleme mit dem PB4 pin meines STM32 (Ich konnte den Pin einfach nicht auf H oder L schalten, war immer H). Nach Stundenlanger fehlersuche in der Hardware habe ich dann den Fehler gefunden. Der PB4 ist standartmäßig auf NJTRST gesetzt
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STM32 Tutorial verbessern
Hallo, um die STM32 Tutorial noch ein bischen zu verbessern fände ich es sehr gut wenn jemand, der schon eine eigene Platine mit einem STM32 erstellt hat und diese auch funktioniert den Schaltplan unter HW-Beschaltung
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Bytes in Flash des stm32
Hallo, ich habe einene stm32f100 und möchte gerne Bytes in das Flash speichern, allerdings hat die Lib nur Funktionen um 2 Bytes am stück zu speichern kann mir jemand helfen?
du machen? Mal angenommen du beziehst dich auf die Funktion: FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data){...} dann solltest du auch folgende Funktion finden: FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data){...} Schau doch im Reference Manual mal unter
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IAP STM32 Verständnisfrage
ich möchte gerne einen Custombootloader für den F4 über CAN entwickeln. Ich habe schon die ersten STM32 Projekte erfolgreich hinter mich gebracht, sodass ich nicht komplett unerfahren bin. Leider bin ich etwas IDE verwöhnt/verseucht und habe wenig Ahnung von hex und bin Files etc. Ich habe mir jetzt
Wie änder ich aber die Adressen der Vectortabelle. NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, (uint32_t)&_dein_programm_start);
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STM32Fxxxx namensauflösung
kann mir einer kurz sagen wonach sich die einzelnen buchstaben in den uC-bezeichnern von ST STM32Fxxxx richten (oder wo das nachzulesen ist)? ich kann echt keinen unterschied zwischen beispielsweise dem STM32F407VE und STM32F407VG ausmachen... danke
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USB-Sticks an STM32
Hallo zusammen, wir haben hier ein Design mit dem STM32 entwickelt, welches die USB-Host-Lib v2.1 von STM verwendet. Compiler ist der GCC. Leider funktionieren ca. 1/3 der hier rumliegenden USB-Sticks damit nicht. Es scheint laut Debugger schon bei
HOST_CLASS "phost->Control.state" CTRL_IDLE "phost->EnumState" ENUM_DEV_CONFIGURED "StateCnt" 32 "StateMem" 0x200064e4 [0...99] StateMem[0] CTRL_SETUP StateMem[1] CTRL_SETUP_WAIT StateMem[2] CTRL_DATA_IN StateMem[3] CTRL_DATA_IN_WAIT StateMem[4] CTRL_STATUS_OUT
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stm32 spi-Register
ich quäle mich mit stm. ich habe einen enc38j60 am stm32f429-board. Schreiben ins DR-Register funktioniert mit: spiENC->DR = value; Nach meinem Verständnis müsste ich jetzt das SR abfragen bis TXE==1 ist: while
wäre dann immer 1 solange der FIFO nicht voll ist. Näheres steht im Handbuch für die entsprechende STM Familie.
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STM32 Pin-Belegung
Hallo! Ich versuche mich seit kurzem in die STM32 Controller einzuarbeiten. Dazu habe ich mir das STM32F4Discovery Board zugelegt. Davor habe ich mit den AVR´s gearbeitet. Aber ich verstehe nicht warum die Pins z.B. beim I2C1: GPIO_Pin_6 ==
Hi, bei den neueren von ST (also auch dem STM32F4) wurde die Pin-Funktionalität stark verbessert. Für die meisten Schnittstellen gibt es mehrere Pins mit der gleichen Funktionalität, die kannst du dir dann Schalten wie du willst. D.h. ja, du
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STM32 Boot Modes
Hallo, ich hab mir mal die Boot Möglichkeiten bei den STM32 Controllern angesehen. Leider steig ich da noch nicht ganz durch. Also "Boot Flash" führt einfach ganz normal das Programm aus dem Flash aus. Boot "System Memory" startet den Bootloader aus
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STM32 HID USB
STM32 schrieb im Beitrag #4709767: > Wo aber finde ich das in den USB Dokumentationen? Device Class Definition for Human Interface Devices (HID) Version 1.11, Abschnitte 4.2 und 4.3.
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STM32 DMA neustarten
Guten Tag Ich versuche den DMA bei einem STM32 welcher als SPI fungiert, während der SPI Übertragung neuzustarten. Das sieht wie folgt aus: CS ------|____________________|-------- SCK |||| |||| |||| |||| DMA |----------
DMA_InitStructure; DMA_DeInit(DMA1_Channel5); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&SPI2->DR; //0x4000380C; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&dataSendA[0]; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc
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DMA Stm32 Usart
Hallo, ich wollte mein Counter vom DMA Stream resetten oder auf ein bestimmten Wert schreiben, ohne den Stream neu zu initialiseren. Ich mache es aktuell so: // Dma deaktivieren. DMA_Cmd(Handle->usart_board->ReceiverDmaStream, DISABLE); // Flags löschen. USARTGetDma( Handle->usart_board->ReceiverDmaStream )->LISR = 0x00000000; USARTGetDma( Handle->usart_board->ReceiverDmaStream )->HISR = 0x00000000; USARTDmaClearAllFlags( Handle->usart_board->ReceiverDmaStream ); // Counter umsetzen auf die übergebene Anzahl. DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream6, (uint16_t) (Handle->rxSize));
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Analog Watchdog STM32
weiter auszulesen. Hat jemand Erfahrung mit solch einem Problem? Ist es mit dem Analog Watchdog des STM32F103 möglich sowas umzusetzen oder gibt es vielleicht einen anderen Lösungsansatz?
der STM32F103 hat keinen Komparator, andere STM32 schon.
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STM32 Programmieren Zeitunterschiede
Sekunde beraucht im Gegensatz zu z.B. Atollic Studio, um mein 200kB HEX File auf den Prozessor zu laden (STM32F407)? Das ist insbesondere, wenn man häufiger mal uploaden möchte sehr zeitaufwendig. Hat hier jemand Tips, woran das liegen könnte? Ist da ggf. eine Verifikation drin bei Atollic?
von OpenOCD und da wurde eingestllt wieviel Byte parallel übertragen werden. Default war 1 um alle STM zu unterstützen, die F4 können auch aber 32 Bit parallel und mit 4 Byte ging es dann auch etwa 4mal so schnell. Edit: habe es auf dem alten Rechner gefunden um die Einstllung als Bild angehängt.
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STM32 Timer Preload
Hallo, ich habe kurz eine Frage zum Preload-Bit bei den STM32 Timers. So viel ich verstanden habe, sagt das Bit nur aus, ob das ARR-Register bei einem Zugriff sofort (Disable) oder erst nach einem Update/Overflow (Enable) geschrieben wird. Was passiert aber
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stm32 DMA PWM
einen als PWM konfigurierten Timer mittels TIM_SetCompare schreiben lassen. In einer ISR schaffts mein stm32 leider nicht. (ISR dauert zu lange). Zeitlich müsste der DMA das ganze innerhalb 16us pro Änderung schaffen. Vielen Dank für eure Antworten. Grüße Steph
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STM32 Training Programm
Hallo, ST hat gerade auf Facebook gepostet, dass dieses Jahr ein "Training" zum Thema "STM32FXXX" statt findet. War da schon jemand? Was wird dort alles besprochen? Wie viel kostet es? Auch für Studenten empfehlenswert?
#4182107: > Bemüh doch mal die Suchfunktion Z.B. so: https://www.mikrocontroller.net/search?query=STM32+seminar > gab es dazu nicht neulich einen Thread? https://www.mikrocontroller.net/topic/370032
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while-Schleife STM32
Hallo zusammen, ich habe folgendes Problem.. In einer Funktion sende ich ein Byte über I2C an einen Slave Funktion() { ... bTransferComplete = FALSE; I2CSendByte(...); while (bTransferComplete == FALSE); ... } Das Flag wird in einer Interrupt-Funktion, wenn das Byte rausgegangen ist auf TRUE gesetzt --> ist auch auf 1. Das Programm bleibt aber trotzdem in der while-schleife hängen, obwohl das bTransferComplete Flag auf TRUE ist. Ich denke durch die Compliler - Optimierung wird nur zu Begin der while-Anweisung der Inhalt der Addresse bTransferComplete in das Register R0 geladen
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Codec stm32 audio
Hallo zusammen. Mit einem stm32 möchte ich audio Daten von einer sd Karte lesen und auf Kopfhörern ausgeben. Da der stm32 einige andere Sachen zu tun hat würde ich nun gerne die audio Daten direkt an einen ic schicken, welcher alles
Bastler schrieb im Beitrag #4270693: > Da der stm32 einige andere Sachen zu tun hat würde > ich nun gerne die audio Daten direkt an einen ic schicken, welcher alles > andere macht. Ist der TLV320AIC23b dafür geeignet? WAV/PCM ja, MP3 usw. nein
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Makefile STM32 Discovery
bringen, doch hänge an der Kompilierung fest. Konkret geht es darum: https://github.com/jkerdels/stm32edu Meine Rahmenbedingungen: make: gnumake-3.81 compiler: arm-none-eabi-gcc 5.3.1 (20160307) Führe ich "make -d" aus dem Verzeichnis aus, so hängt kann er scheinbar kein Object-File generieren
(ich habe Windows 10). Im Internet finde ich dutzende Beispiele für den Start mit dem STM32, aber alle scheinen direkt mit IDE und zusätzlichen Bibliotheken einzusteigen. Das finde ich eher suboptimal, ich würde gern zunächst auf die Standard-Peripheral Library verzichten und auf CMSIS-level
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Stm32 Ausgangspins verbinden
Externes Gatter? Infrared interface (IRTIM) wie im STM32F303?
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STM32 conditional breakpoint
Hallo, ich versuche gerade meine Firmware zu debuggen, bei einer kritischen Stelle soll der STM32f103 anhalten, wenn die Variable einen bestimmten Wert erreicht. Ich verwende den Jlink EDU und erhalte beim starten der Debug Session in Keil folgende Fehler Meldung: "this target device does not support conditional breakpoints" Wo liegt das Problem? Beim STM32 oder beim EDU? Ich habe es vorübergehend so gelöst. [c] if (on_off == 1) { __asm {bkpt 0}; } [/c]
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STM32 Speicherbereich überwachen?
setzt ein Flag, dass der Bildschirm geschrieben werden kann und der Thread wird aufgeweckt. CPU ist STM32F103VC. Ist sowas möglich? Wenn ja, wie? Gruss und schonmal Danke fürs Lesen.
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STM32 IRQ Init
Hallo ich bin es schon wieder, Und zwar habe ich die Aufgabenstellung bekommen einen ADC auf einem STM32F3 zu konfigurieren und zu starten. Läuft alles super. Als vorgabe gab es noch, dass nach jedem ADC Interrupt eine Neuinitialisierung des ADC vollzogen werden soll. Da ich leider dies gerade nicht
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TIM1 mit STM32
hallo, versuche mich gerade an einem STM32 mit standart lib von ST einzuarbeiten. Bin nun bei den timern gelandet und die beispiele laufen auch, nur kann ich nicht (oder weis nicht wie??) auf das register TIM1_CNT zugreifen. versuch ist
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STM32 Abfrage Ausgangspin
http://www.mikrocontroller.net/articles/STM32F10x_Standard_Peripherals_Library#Eing.C3.A4nge_einlesen
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STM32 USART probleme
war so nicht gewollt ^_^' Hier mal mein aktueller Quelltest: [c] #include <stdio.h> #include "stm32f10x.h" #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f) #endif int main(int argc, char* argv[]) { SystemInit
return ch; } [/c] Falls es wichtig ist: ich benutze HTerm und dieses board http://cgi.ebay.de/STM32-Development-Board-STM32F103VET6-TFT-LCD-Module_W0QQitemZ190412961573QQcategoryZ26206QQcmdZViewItemQQ_trksidZp5197.m7QQ_trkparmsZalgo%3DLVI%26itu%3DUCI%26otn%3D5%26po%3DLVI%26ps%3D63%26clkid%3D7039328767038264550
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STM32, Interface, Programmieren
Servus, wie kann ich eine STM32 MCU am sinnvollsten programmieren/debuggen? Per JTAG/SWD Interface oder diesen ST Link Programmern? Direkt den ST Link Programmer mit auf die Platine machen? So wie es z.B bei Nucleo Bords ist
Einige STM32 können per UART, SPI oder USB programmiert werden, üblich ist aber SWD. Sinnvoll ist es den 14 pol Verbinder zu verwenden der auf den STLink V3 drauf ist, mit Reset Leitung und einem UART für Debugmessages
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AD5242 mit STM32
darf mehr als die Poti-Betriebsspannung anliegen. Wegen 3.6V müsste man es mit 5V betreiben, aber der STM32 verträgt nur 3.3V. Wo schließt man dann die I2C-Pullup-Widerstände an? Ich würde einen Spannungsregler für 3.6V einbauen, mit dem das Poti versorgen und dort das obere Ende direkt anschließen.
vom Poti darf mehr als die Poti-Betriebsspannung anliegen. Waren nicht gerade die I2C Pins beim STM32 5V kompatibel? Wenn dem der Fall ist würde es schon gehen. Vorausgesetzt er betreibt den Poti wirklich auch mit 5V.
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STM32 Zeitmessung mit den Timer
Hallo, ich möchte Laufzeiten von Programmcode mit den Timer messen. Dazu habe ich den Timer5 genommen, lasse diesen frei laufen, setze dann einmal das CNT Register zurück, führe meinen Code aus und frage CNT anschliessend wieder ab. Die Timer-Einstellung passt soweit. Kontrolliert habe ich das durch das Toggeln einer LED, welche jede Sekunde ihren Zustand wechselt. (Timer zählt bis 100 Millionen). Die Laufzeitmessung passt allerdings vorne und hinten nicht. Die Laufzeiten sind viel zu hoch. Ich messe beim Debugging zwischen zwei Codezeilen zufällige Werte zwischen 0,3 - 0,8 Sekunden.
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STM32 Timer im gatemodus
nicht weiter. Im Moment laufen einfach beide PWMs. Erstellt wurde der Code im CubeMX. Genutzt wird der STM32F767. Vielleicht kann mir jemand einen Tipp geben woran das liegen könnte? Viele Grüße und vielen Dank schonmal. [c] static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig
Gut. Es erzeugt Code für SW4STM32. In die main.c muss noch: [c] /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END 2 */ [/c] Dann wird an
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VDDA am STM32 filtern
Guten Tag zusammen, ich möchte meinen STM32 Controller mit 3,3V betreiben. Es besitzt keinen Vref Pin. Ich überlege mir, neben den empfohlenen 1µ||10n eine Ferritperle anzubringen. Ich möchte gerne diesen verwenden: https://www.mouser.de
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Was bedeutet FM+ bei STM32?
Moin zusammen, was bedeutet eigentlich dieses FM+ bei einigen GPIOs bei den STM32 Controller? Ich habe dazu keine gute Antwort finden können. MfG
Erster Treffer bei Google. Suchbegriff "FM+ STM32": https://community.st.com/s/question/0D50X00009XkiQ9SAJ/meaning-of-fm-capable
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STM32 Pin State
Hallo Community, ich programmiere einen Controller der STM32F10x Serie. Mich interessiert, welchen Zustand (low/high) ein Pin hat, nachdem ich diesen wie folgt konfiguriere: GPIO_InitTypeDef initData; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE