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Einfach zu implementierende CPU in VHDL
quasi voll für Spielelogik und Videotechnik zur Verfügung. Ganz easy: STM32L432KB - 256kB Flash, 64kB RAM. Fang mal mit Snake an und mach dann PacMan.
Kollege aus dem f64 hat ne 6502 CPU gebastelt. Vielleicht könnte er helfen?
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Wanderkiste Widlar, Runde III
Detaillierter Sendungsverlauf Sa, 29.09.2018 09:21 --Die Sendung wurde in das Zustellfahrzeug geladen. Fr, 28.09.2018 13:29 --Es erfolgt ein 2. Zustellversuch. Fr, 28.09.2018 10:22 --Die Sendung wurde in das Zustellfahrzeug geladen. Fr, 28.09.2018 04:59 --Die Sendung wurde im Ziel-Paketzentrum bearbeitet.
Sendungsverlauf > > Sa, 29.09.2018 09:21 --Die Sendung wurde in das Zustellfahrzeug geladen. > Fr, 28.09.2018 13:29 --Es erfolgt ein 2. Zustellversuch. > Fr, 28.09.2018 10:22 --Die Sendung wurde in das Zustellfahrzeug geladen. > Fr, 28.09.2018 04:59 --Die Sendung wurde im Ziel-Paketzentrum > bearbeitet
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Floppy FDD Diskette an AVR Mikrocontroller ATmega Beispiele Assembler
71858 https://www.mikrocontroller.net/topic/223147 Zur Soft-Dekodierung, falls es unbedingt ein AVR8 sein soll und die Zeit nicht ausreicht: die laufen bei sauberem Aufbau auch bis 24 / 28 MHz. Zum HD44780 fallen mir noch HD64180 (verbesserter Z80 im shrinkDIP64 1,778mm) und HD63484 (color graphic
soll ALLE bis zuletzt verfügbaren Formate unterstützen dies bis zum aussterben gab. Das mit dem AVR hier klingt auch interessant, dann hätte der Floppycontroller aber mehr Rechenleistung als die CPU!
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Komisches Verhalten beim Programmieren
wäre ein Textool Sockel, wenn man denn einen Goldesel hätte, der Euros ausspuckt. Bei größeren AVR Modellen (ab 28 Pins) wird das mit dem herausziehen und reinstecken unhandlich. Ich habe mir schon oft versehentlich Pins abgebrochen, weil abgerutscht bin. Spätestes, wenn du bei größeren AVR's
Hier ist alles schön beschrieben: http://elektronik-kompendium.de/public/arnerossius/schaltungen/avr/avrkurs.htm MfG
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Suche nach gutem Mikrocontroller
compilers http://www.microchip.com/mplab/mplab-x-ide Die neueste IDE unterstuetzt nun auch scheinbar AVR uCs
USB noch Spannungsregler brauchst, bleibt ja nur noch der nackte Mikrocontroller übrig (sowohl bei AVR als auch bei STM32). Damit erübrigt sich die Frage nach dem Modul oder dem Nachbauen.
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Artikel
Mikrocontroller Vergleich
atomic execution (s.u.) notwendig, aber nicht existent. 4 Speicherklassen für Datenspeicher (256B, 4KB, 64KB, Flash). Sind Daten in RAM und ROM mit dem gleichen Code benutzbar?. 8051, AVR, PIC, Z8e wie generell alle Harvard-Architekturen: NEIN. Daten im ROM erfordern anderen Zugriff als Daten im RAM. Entweder
Flash. Versionen mit internem Cache und externem Speicher sind praktisch beliebig weit ausbaufähig. AVR: 6-Pin/0.5KB bis 100-Pin/256KB. Architekturbedingte Grenze bei 8MB Code, 64KB RAM. GCC/WinAVR derzeit nur bis 128KB Code möglich (in Arbeit). MSP430: 14-Pin DIP/1KB bis 113-Pin BGA/256KB, mittlerweile
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/var/log/debug für Joachim B.
@JojosRPi3-1:/var/log/synergy $ ls -ali insgesamt 8 81615 drwxrwxrwx 2 root root 4096 Aug 26 12:28 . 216 drwxr-xr-x 14 root root 4096 Aug 26 12:29 .. 1365 lrwxrwxrwx 1 root root 9 Aug 26 12:28 synergy-combined.log -> /dev/null 48 lrwxrwxrwx 1 root root 9 Aug 26 12:28 synergy-core.log -> /dev/null 1335 lrwxrwxrwx 1 root root 9 Aug 26 12:28 synergy-router.log -> /dev/null 1351 lrwxrwxrwx 1 root root 9 Aug 26 12:28 synergy-service.log -> /dev/null [/code] Das sind die Logdateinamen für syngery V2. Es ist natürlich ein Würgaround
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Rust als Embedded-Programmiersprache Gesperrt
S. R. schrieb im Beitrag #5514409: > aber auf dem AVR kannst du das Thema vergessen. Warum? An dem Projekt wird aktiv gearbeitet: https://github.com/avr-rust/
. rust -(rustc)-> C -(GCC)-> AVR8 Sicher nicht ideal, aber besser als nichts.
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mit Bascom über rs232 Frequenz aus einen Frequenzzählermodul auslesen.
bascom avr Version 2.0.7.8.001 als Programmieradapter den Diamex AVR ist so ein Grüner USB-Stick mit einen 6poligen Programmierkabel dran. Ich habe mal gerade mit dem scope getestet. Der Quarz schwingt sauber
kann man schön im Buch von Claus Kühnel studieren. https://www.bod.de/buchshop/programmieren-der-avr-risc-microcontroller-mit-bascom-avr-claus-kuehnel-9783907857144/
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nochmal: Zisternen-Füllstand über Druck-Sensor
Und der hier? https://www.amazon.de/Sonic-Watchman-%C3%96l-levelmonitor/dp/B0032Q8Q64/ref=pd_sim_60_3?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B0032Q8Q64&pd_rd_r=AN0R1PBC6425SDREZ2KA&pd_rd_w=vGqGc&pd_rd_wg=pkFZx&psc=1&refRID=AN0R1PBC6425SDREZ2KA
Beitrag #5513247: > Ist die Hitze noch so schlimm? Nö, endlich. 22°C, Bude ist schon 3° runter (28°). GN8 :))
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Ist die Karriere vorbei, wenn man zur Leihbude geht?
> Der Steuersatz in Schweden beträgt 28-34% (je nach Kommune), *plus* > (freiwillig) 1% Kirchensteuer. Höhere Einkommen bekommen eine > Zusatzsteuer von 20% (ab 455 kSEK = 44 k€) *oder* 25% (ab 662 kSEK = 64 > k€). > Hinzukommen
S. R. schrieb im Beitrag #5517519: > Der Steuersatz in Schweden beträgt 28-34% (je nach Kommune), plus > (freiwillig) 1% Kirchensteuer. Höhere Einkommen bekommen eine > Zusatzsteuer von 20% (ab 455 kSEK = 44 k€) oder 25% (ab 662 kSEK = 64 > k€). > > Damit liegt die
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Programmierung Hitachi
Die Aufgabe ist folglich, einen PLCC64 Sockel auf DIP32 Sockel zu stricken, die funktionierende CPU auszulesen und die Daten in eine neue CPU einzuprogrammieren.
cnc Maschinen repariere. D.h. Du setzt Euren Elektro-Azubi dran, einen Adapter PLCC-68 auf Dip-28 gemäß dem von Werner E geposteten Plan aufzubauen. Dieser Adapter sollte so beschaffen sein, dass er in einen 28poligen Sockel gesteckt werden kann. Dann brauchst Du jemand mit EPROMMer in Deiner
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CAN-Sender im Mini-Format
wenn es ein AVR sein soll nimm wenigstens einen mit integriertem can controller. tranceiver dran und fertig.
Controller, d.h. man benötigt wirklich nur einen externen > Transceiver. Du könntest einen dsPIC33FJ64GP802 nehmen. Das ist ein 28-Pinner, den es in unter anderem in SO28 oder in SDIP28 gibt. Das wäre auch lochrastergeeignet. > Mit dem 7805 bin ich irgendwie unglücklich. Aber meine Schaltung muss
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Linux Distribution für Mikrocontroller Programmierung?
nur als Beispiel) https://www.linuxjournal.com/article/7289?page=0,0 http://www.nongnu.org/avr-libc/ http://tuxgraphics.org/electronics/200904/avr-c-programming.shtml http://tuxgraphics.org/electronics/200901/avr-gcc-linux.shtml
Mint installieren, dann apt-get install acc-avr avrdude avr-libc kate konsole dann hast Du alles was Du (zumindest für AVR) brauchst. Als Editor dann Kate und dort unter plugins die terminal tools aktivieren.
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Mittelwert unsymmetrische Sternschaltung berechnen?
U? | | .-. | | R1| | '-' | 0V (created by AACircuit v1.28.7 beta 10/23/16 www.tech-chat.de) [/code]
Hallo, die Widerstände habe ich mit dem AVR Transistortester ausgemessen. Das sind die Werte wie im Schaltplan angegeben. Ich kann die nochmal mit meinem DMM messen. Dachte nur der Tester misst genauer wie mein DMM. Habe nun mit der Ersatzspannungsquelle
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Wie und wie oft Bibliotheken benutzen?
irgendwann früher selbst genacht. Meist reines Interesse und fehlende Verfügbarkeit. TCP/IP-Stack auf AVR ind ASM incl. ENC28J60 Treiber. Es war noch nichts wirklich da, der LAN-Chip gerade verfügbar. Andere waren da schneller und letztlich war meine Entscheidung dann, mich lieber mit C auseinanderzusetzen
Base64 U. schrieb im Beitrag #5486895: > Einerseits erspart es dir die Arbeit und Zeit alle peripheriebausteien > in einem µC manuell über die Register an zu sprechen, Das spart weder Zeit noch Arbeit.
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Umbenennung von Registerbezeichnungen
die Übersicht deutlich und man zermanscht es nicht aus Versehen. X, Y und Z definiert zumindest der AVR Assembler schon selber.
dann eben ein .def bekommt. Baudrate 38400 geht auch immer. Wenn der AVR mit internem Oszillator läuft und Zeichenmüll ankommt, wird eben aus F_CPU 1000000 mal schnell 990000 oder 1010000 gemacht, eins war bisher immer im Toleranzfeld des Terminalprogramms. Da ist an diesen
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TIMER0 Normal Mode bei 2560
0-63 ansprechen. Darüber muss man ld(s) und st(s) verwenden. Steht aber so im Datenblatt Kapitel "AVR Memories". siehe dazu auch die "Register Summary".
wir verwenden Diese Macros zum einfacheren Lesen und Setzen von IO Ports. [c].macro xIn .if @1<64 in @0,@1 .else lds @0,@1 .endif .endmacro .macro xOut .if @0<64 out @0,@1 .else sts @0,@1 .endif .endmacro[/c] Dies ist auch noch erweiterbar auf Bit IO Zugriffe: [c].macro
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Digitaler Bilderrahmen, ePaper, Batteriebetrieb, portabel
versorgt und kann damit komplett abgeschaltet werden. Die dekodierten Bilddaten werden in einem SPI-RAM (64 kByte, 23LC512) zwischengespeichert, es ist nicht möglich, sie gleich im Framebuffer des ePaper-Moduls abzulegen. Mittels Fotodiode BPW34 wird die Umgebungshelligkeit geprüft und das Display-Update
größeren Display wäre sicher auch Platz für zwei AA-Zellen. Die Firmware ist in Assembler kodiert (AVR Studio 4.19-Projekt). Der JPEG-Dekoder ist eine angepaßte Version aus dieser Veröffentlichung https://www.mikrocontroller.net/topic/384844#new und braucht inkl. Datei- und SPI-RAM-Zugriff ca. 1 Sekunde
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Warum Pascal/Delphi/Lazarus oft unbeliebt?
Der AVR wird auch unterstützt ;-) http://wiki.freepascal.org/AVR_Embedded_Tutorial/de
://electronics.stackexchange.com/questions/200055/most-efficient-way-of-creating-a-bool-array-in-c-avr
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RasPi Daseins-Berechtigung?
fragte ich mich, was man damit (hardwarenah) machen kann und was der > killer Vorteil ggü den üblichen AVR Basteleien (hier) ist? Versuche mal, mit einem AVR irgendwelche Zeitrafferaufnahmen mit der zugehörigen Kamera zu machen.
ich mich, was man damit (hardwarenah) machen kann und was der > killer Vorteil ggü den üblichen AVR Basteleien (hier) ist? Leider kann man nur relativ wenig machen, was man nicht auch mit einem AVR8-System hinbekommen könnte. Umgekehrt kann man aber mit einem AVR8-System vieles machen, was mit
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Ähnlicher (gleicher) ersatz für 80c537
, 7 x 100mA Ports und I/Os mit wählbar 75/100/150/300 Ohm für 10,20,30,40 mA LED Strom in SOP20/SOP28. https://www.silabs.com/ bietet 14-bit 1MSPS A/D oder 16*12bit A/D 4*12bit D/A, 64 I/O und 64k Flash+4k RAM oder den C8051F4 mit 100MHz, http://www.analog.com/ hat den ADUC824/834 mit 24bit A/D, 3
fuer ein copy von A nach B muss man immer wieder das Indexregister neu befuellen. Waehrend zB ein AVR 3 Indexregister hat. Der 8051 hat einen clock div 12 Teiler, waehrend die AVR keinen Teiler benoetigen. Bedeutet, beim 8051 hat man mit einem 12MHz Clock 1 MOps, waehrend es beim AVR 12 MOps sind
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Projekt: Crypto Mining Rig aus ODROID
Guten Tag, zunächst einmal habe ich einige Erfahrungen mit AVR Microcontrollern und habe hier schon häufig mit gelesen. Nun zu meiner Projektidee: Geplant ist ein Mining Rig aus Einplatinencomputern. Als Basis würde ich gerne ODROID-XU4 nehmen. Der Controller
Auf dem C64 gab es auch eine Software mit der man Bitcoin schürfen konnte. Auf ein paar tausend Jahre mehr oder weniger wird es hier wahrscheinlich nicht ankommen.
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Vorteiler beim Timer 0 berechnen
Viel Spaß http://eleccelerator.com/avr-timer-calculator/
Habe ich jetzt Verwirrung angerichtet? Pardon! [code] Spess: Vorteiler 64 und OCR0=255: Gesamtteiler 64*256= 16384. Landolt: Vorteiler 1024 und OCR0=15: Gesamtteiler 1024*16= 16384. 8 MHz / 16384 = 488,28 Hz, dann noch geteilt durch unsere nun bekannte 2 ergibt die verlangten
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Signal für Drehsignalgeber erzeugen
Kalssiker von Peter D. an. https://www.mikrocontroller.net/articles/Entprellung#Komfortroutine_.28C_f.C3.BCr_AVR.29
Schließer, welche gegen GNG schalten. Man braucht keine externen Pull-Up Widerstände, die internen im AVR reichen hier.
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Lötstationen
zu senden so daß man graphisch die Step PID Antwort analysieren kann. Ich habe vor entweder einen AVR 1284P oder STM32F103 einzusetzen. Mit dem letzteren habe ich relativ viel Erfahrung. Mit Atollic Truestudio arbeitet es sich damit recht gut und der Debugger ist natürlich auch nicht zu verachten.
für die Temperatureinstellung finde ich weniger schön. Für das Display möchte ich einen 2.42" 128X64 OLED Typ einsetzen. Die Buchsen Probleme konnte ich auch schon lösen und es lassen sich die Original Stecker der betreffenden Lötkolben verwenden. Die 6-Pin AMP Lötstation Buchse nebst Pins ist bei
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Code unleserlich schreiben um Zeilen zu sparen.
avr-gcc Pakete für Windows: https://sourceforge.net/projects/mobilechessboar/files/avr-gcc%20snapshots%20%28Win32%29/ http://blog.zakkemble.co.uk/avr-gcc-builds/
Veit D. schrieb im Beitrag #5446928: > avr-gcc Pakete für Windows: > > https://sourceforge.net/projects/mobilechessboar/files/avr-gcc%20snapshots%20%28Win32%29/ > > http://blog.zakkemble.co.uk/avr-gcc-builds/ Und nochmal: avr-gcc ist
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Code(SRAM steuern) verbessern. Arduino mega 2560
Maxim B. schrieb im Beitrag #5441364: > Dafür gibt es interne SRAM. Zeige mir den AVR mit 32 oder 64 KB internem SRAM.
das aktuell. Heute haben nur die größeren AVR solch Interface. Alle mit 28/32 und 40/44 Pin haben das nicht mehr. Weil einfach nicht mehr notwendig.
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Leistungsfähige Konstantspannungsquelle per Atmega ?
schneller Abtastung wäre es möglich, https://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Analog_Komparator_(Avr) aber unnötig, ein simples geregeltes Netzteil mit Spannung auf 13,8V (von mir aus auch 14,xV da steiten die Experten) reicht aus.
du da empfiehlst traue ich DIR zu, doch es ist nichts für > Anfänger. dito, +1 wer mit dem AVR auf Assemblerebene schläft dem traue ich das auch zu :) dem TO oder mir eben nicht.
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Neue Arduino-Module vorgestellt
Arduino realisieren können.Ich hab mit Arduino schon mehrere Datenlogger gebaut wovon einer sogar auf 28km Höhe geflogen ist...der nächste wird folgen. LG 73 OE2AKT
Irgendwann mal so einen eigenen kleinen FPGA Computer zu entwickeln ist ein großer Traum. Forum64? hehe...da bin ich auch angemeldet(ckoe).
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ESP8266 - Arduino - HTTP Get, ESP stürzt ab.
als 5kB für eigene Anwendungen übrig hat (Stand Mai 2017). Auf jeden Fall kannst du da nicht die AVR spezifische Testmethode anwenden. Beim ESP funktioniert die Speicherverwaltung ganz anders.
doch noch nicht ganz alles einwandfrei zu funktionieren: [code] Voltage: 3.50 V Temperature: 28.75 C Humidity: 29.64 %rH 41896 Try to begin HTTP GET 200 ********Assigned Addresses******** NodeID: 1 RF24Network Address: 05 ********************************** Voltage: 3.50 V Temperature
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Analoge Orgel mit USB-MIDI steuern
(für die Register). Das schafft MIDI allemal. Funktioniert mit meiner Wersi Orgel DX300 und einem C64. Also hier bitte nicht erzählen das MIDI das nicht schafft.
Ethernet meilenweit von Hardwaremidi entfernt ist, kann man auch über STM32F103 incl. Wiznet oder Enc28j60 nachdenken. Kostet in der Summe zwischen 5 und 10€. Was du aber aber unter "4x64Ports" verstehst weißt du wieder nur alleine. Wenn es nur um die Register und sonstige Schalter und Regler geht, wäre
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port IRMP to Arduino
DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10805 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR "-I/usr/share/arduino/hardware/archlinux-arduino/avr/cores/arduino" "-I/usr/share/arduino/hardware/archlinux-arduino/avr/variants/standard" "/usr/share/arduino/hardware/archlinux-arduino
Frank M. schrieb im Beitrag #5410057: > Ich selbst kann dazu nichts sagen, denn ich benutze keinen AVR-Arduino. bei den frühen IRMP Versionen "irmp.c,v 1.164 2014/09/15 12:36:28" hatte ich keine Probleme, evtl. den Timer wechseln. Beim letzten Versuch hat IRMP die Arduino IDE gesprengt, zuviele
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8h Timer mit attiny85 - Genauigkeit ohne Quarz
Usage 00 6 CK 14CK(1) BOD enabled 01 6 CK 14CK + 4 ms Fast rising power 10 6 CK 14CK + 64 ms Slowly rising power 11 Reserved ATtiny25/45/85 [DATASHEET] 29 2586Q–AVR–08/2013 Note: 1. If the RSTDISBL fuse is programmed, this start-up time will be increased to 14CK + 4 ms to ensure programming
void loop(){ } [/code] sowie ein Code zur Kalibration z.B. diesen hier: [code] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/sleep.h> #include <avr/eeprom.h> /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // code for calibration
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Mehrere vorhandene Funktionen für bis zu 4 UART's nutzen?
noch viele andere Hardware-Einheiten in der "Mache" wird's schnell fitzig. Lama: > Nur um mal die AVR-Leute ein wenig zu ärgern... xmega ist auch avr, siehe oben, nur mal die STM-Leute ein wenig zu ärgern (habe selbst mal STM probiert), schon mal das ATMEL-Studio angesehen?
J Zimmermann schrieb im Beitrag #5403293: > xmega ist auch avr Ja, ist mir bekannt. Daher auch mein Einleitungssatz. Aber speziell für die Leute, die vor AVR-Liebe schon beinahe Blind durch die Gegend laufen: xmega = avr = "für die Leistung überteuert und altmodisch
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Welche Ressourcen nutzt die Arduino Software?
}.elf" "{build.path}/{build.project_name}.asm" recipe.hooks.linking.postlink.2.pattern=E:\bin\avr_map_dump.bat "{compiler.path}avr-objdump" "{build.path}/{build.project_name}.elf" "{build.path}/{build.project_name}.map" [/c] ---- E:\bin\avr_asm_dump.bat [c]@Echo OFF %1 -h -S %2 > %3 [/c] ---- E:\bin\avr_map_dump.bat [c]@Echo OFF %1 -t %2 > %3 [/c]
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RTC DS3231 - Temperatur Daten?
Temperature": "The temperature registers are updated after each user-initiated conversion and on every 64-second conversion." Würde nun denken, dass das ein "Selbstläufer" ist... halt alle 64 Sekunden ein Update. Jetzt habe ich natürlich mal ein setzen des CONV Bit im Control Register vorangestellt
1024 Hz paßt sehr gut dafür. Auch nützlich, daß diese Frequenz deutlich genauer ist, als Quarz von AVR.
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Ubuntu-Linux
Walter K. schrieb im Beitrag #5399478: > find . -size +64c -size -4096c | wc -l 1165 Stimmt aber nicht, weil auf 7 Verzeichnisse "keine Berechtigung" kommt. Und, was nützt mir das jetzt?
über Ubuntu hat linuxnews.de noch etwas: Ubuntu und der Datenschutz https://linuxnews.de/2018/04/28/ubuntu-und-der-datenschutz
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Unbekannter Assembler erzeugt große Änderungen bei kleinem Programm
Spartanisch können ATtinies auch, der ATtiny13 beispielsweise hat auch nur 1 kB Programmspeicher und 64 Bytes RAM.
es einen AVR der die gleiche Anzahl an Instruktionen hat? Die PICs wurden recht häufig kopiert, von AVR weiß ich nichts. (selbst die OTP-PIC-Klone sind noch teurer)
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HDD Festplatte ATA IDE an AVR µC Mikrocontroller ATmega1284p Assembler - viele Fragen
Was ist daran lustig? >das Assemblern ist mir zu blöd Beitrag: HDD Festplatte ATA IDE an AVR µC Mikrocontroller ATmega1284p *Assembler* - viele Fragen >Der CS muss bei jedem 16 Bit Wort einmal low und >wieder high gezogen werden. Ist damit CSEL (PIN28 am IDE-Stecker) gemeint? >beim
durchführen zu können, diverse SATA / IDE Adaper erkennen teilweise nostalgische HDD nicht mehr :-( - AVR / µC formatiert auf FAT16, ev. mit Betriebssystem DOS 6.0 - AVR read write Dateien mit FAT16
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Viel Arbeitsspeicher für Bildverarbeitung benötigt
Leitungen nicht herausgeführt. Es gibt aber auch andere, z.B. ebay #172388598203. Wenn Du unbedingt einen AVR verwenden musst, dann wäre ein Mega64*/128*/256* der Prozessor Deiner wahl, weil die eben genau einen solchen Adress/Datenbus haben, d.h. Du kannst mit einem Speicherzugriff auf den Controller zugreifen
Wer so etwas mit einem AVR machen möchte hat eventuell den alten C64 im Sinn, der konnte mit 1MHz ganze Spiele ausführen. Dabei vergisst man aber womöglich, dass der C64 einen eigenen Grafikprozessor hatte, der die bewegten
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Programm läuft nur bei angestecktem AVR ISP mkII
7 (7.0.1417) Compiler u. Linker * sind enthalten, lauft auf Windows 8.1 (64bit) * Author : Dirk U_ */ #define F_CPU 8000000 /* 8 MHz (Externer Quarz Resonator) */ /* Fuses: High: 0xD9 ; Low: 0xCD ; Extendet: 0xF9 */ #include <avr/io.h> #include
break; case 23: PWM_REG_1 =59; break; /**/ case 24: PWM_REG_1 =61; break; case 25: PWM_REG_1 =64; break; case 26: PWM_REG_1 =66; break; /**/ case 27: PWM_REG_1 =69; break; case 28: PWM_REG_1 =71; break; case 29: PWM_REG_1 =74; break; /**/ case 30: PWM_REG_1 =77; break; case 31: PWM_REG