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Microcontroller Motorsteuerung (Rechts-,Linkslauf)
Motors gesagt, aber deine Schaltung tagt nur für 3V/100mA Motore (350mA Anlaufstrom) Da sollte ein L293D die einfache Lösung sein. Bei stärkeren Motoren vielleicht auch L298 oder BTS7741 von Pollin an höherer Spannung.
> Da sollte ein L293D die einfache Lösung sein. Fuer kleinere Leistungen gab einige ICs von Rohm die wohl mal in Kassettenrecordern verwendet wurden. Die kann man immer noch bei Reichelt kaufen. Ich wuerde mal schauen
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L6201 Berechnung
Hallo, ich versuche gerade einen L6201 Motortreiber richtig auszulegen. Jedoch kann ich nicht aus dem Datenblatt entnehmen was für ein Widerstand an Vref muss oder wie der Kondensator am Ausgang Boot1 und Boot2 bestimmt wird. Muss zwischen
Da ich 10 VDC benötige bin ich jetzt auf einen L298 umgestiegen. Dort ist die Beschaltung noch mal anders. Aber trotzdem danke für eure Hilfe
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l293D Spannung
Hi, welche Spannung muss ich an den L293D anshcließen. Also ich meine dort wo bis 36V steht. Muss diese an den Motor angepasst werden? Weil ich habe 12V und 6V Motor. kann ich die 12V direkt anschließen? mfg
über den Kühlkörper muss, ich weis nur nicht ob das wirklich so ist. Ich weis definitiv das beim L298 die Spannung angepasst werden muss. Ist nur die Frage ob´s beim L293 auch nötig ist. Und nochwas, muss man den L293 kühlen?
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AVR Timer 2 Rechteck Anzahl Flanken
Hallo! Bin gerade bei folgendem "Problem": Mit dem L297 und dem L298 will ich einen Schrittmotor ansteuern. Damit der Motor einen Schritt weiter geht, braucht der L297 eine steigende Flanke an seinem Clock-Eingang. Soweit so gut, dachte mir, ich mache
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Schrittmotor stottert
kannst du nur unipolar ansteuern, nicht bipolar. Deine angehängte Schaltung enthält die Bausteine L297 und L298, mit denen jedoch soviel ich weiß nur eine bipolare Ansteuerung möglich ist. Hat dein Motor jedoch nur 4 Adern so ist er bipolar ansteuerbar und deine Schaltung sollte funktionieren.
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Sammelbestellung IoT & IoE "unsinniger donnerstag"
with high-speed optical BTS7971B BTN7971B high-power motor driver module with high-speed optical L293 Optical Isolation Motor Driver Module L298 L298N motor driver board module "TB6560 stepping motor driver motor driver module single axis controller" MINI ULN2003 five line four phase stepper
SKU:LC-Sensor-RW1820 LC NFC PN532 module RFID SKU：LC-WM-NFC-532 LC-TB6612FNG motor drive super L298N SKU:LC-Motor-6612 W5100 Ethernet network module compatible with Arduino SKU：LC-NW-W5100 LC W25Q16B memory modules SPI FLASH memory SKU：LC-W25Q-16B LC W25Q32B memory modules SPI FLASH memory
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Bipolare Schrittmotoren/Ansteuerung
etwa dem Tempo einer 45er-LP entspricht, ein beachtliches Drehmoment! Klar, man kann auch einen L293, L298, L299 nehmen; aber diese Chips sind nicht so billig und bringen nicht den Strom, den die Power-Mos-Fets bringen. Schrittmotoren wurden in alten 51/4-Floppys, in Fax-Geräten, in ganz alten
schlechter. Außerdem weiß man nie genau, ob sie im Full-Step- oder im Wave-Mode sind (sie haben einen L297 drin, aber weder RESET noch HOME sind herausgeführt). Mechanisch sind sie recht praktisch.
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Frage zu L6202 Motorcontroller
und gib mal bei Google "L6202 Layout" ein, da gibt es schon fertige Dinge
zB. L298n die ich schon erfolgreich nachgebaut habe. Wenn ich das jetzt eingebe, was kommt dann als eines der ersten Bilder? :-) Mein Layout, dass ich hier gepostet habe. Alles andere sind immer nur
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Suche gebrauchte oder günstige CNC Fräsmaschine
Aluprofilen Linarprofilen + Wagen Kugelgewindespindel + Muttern einigen Aluplatten Steuerung (L298 + L297 + ATmega32) - zum testen Motoren und anderem Kleinkram bei *über* 850€ angekommen. (Das Werkzeug was man braucht nicht mit eingerechnet) zum PCB fräsen würde ich immer Wert auf höchste
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Eingänge am ADC wechseln
//Aus Widerstand Temperatur in K berechnen temperature = 1/((log((ntc_kohm/100))/4600.0)+(1/298.15)); //Kelvin in Grad umrechnen temperature = temperature - 273.15K; //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //Spannungsmessung
in der Main-Loop frag einfach die ready-Signale ab und berechne danach Spannung und Temperatur lG Limloz
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Schrittmotor "stromlos" halten
Hallo Patrick, Patrick L. schrieb im Beitrag #6969205: > Bin ich ganz bei dir. > Nur weis ich nicht was der TO hat oder selber Kann. > Deshalb ist das die einfachste Variante, wen man beispielsweise in > Fertigteil hat,
mit umgehen können deshalb der 70'er Tipp ;-) Stromabsenkung kann man auch schon mit den betagten L297/L298 realisieren. Das geht grundsätzlich mit jedem Treiber der Stromregelung macht. L/R-Betrieb will man sich heute nicht mehr antun. Wenn man keinen Treiber da hat der Stromregelung kann, kauft man
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L297 - Schaltet nicht in nächsten Schritt
Hallo zusammen, ich habe noch keine Erfahrung mit der L297/L298-Schaltung. Bei meinem ersten Versuch hat die Schaltung leider nicht funktioniert und bei der Fehlersuche bin ich auf folgendes Phänomen gestoßen. Wenn ich den Clock-Eingang an 5V lege, Schalten
wirklich so schwer und unzumutbar arbeitsaufwändig, eine der hunderten fertigen Schaltpläne mit dem L297 mal aufzubauen ?
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Wieso PWM
Moin PattrickHH, IC2 ist wohl ein Treiber-IC für den Motor. Also vermutlich ein L293 oder der größere Bruder L298. Bye Daniel Jelkmann
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Schrittmotoren anfahren und ausklingen
mir Zuhause zwei Schrittmotoren eingebaut. Jetzt kann ich diese mit einem Rechtecksignal über einen L297 und einen L298 ansteuern. Da diese aber ziemlich laut sind wenn ich sie mit meiner Platine ansteuere frage ich mich, ob es möglich ist, diese mit einem bestimmten Code auf den gewünschten Wert anufahren
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Ostern- Vielleicht mal wieder Detektorempfänger ? Gesperrt
+ m*U_T/4. *cos( (N+1.)*w*t) \ + sum [l=1:N_u] (- m*U_T/pi *((-1.)**l)/((2.*l-1.)*(2.*l+1.)) *cos((2.*l*N-1.)*w*t) \ -2.*U_T/pi *((-1.)**l)/((2.*l-1.)*(2.*l+1.)) *cos( 2.*l*N *w*t) \
)*(2.*l+1.)) *cos( 2.*l*N *w*t) \ - m*U_T/pi *((-1.)**l)/((2.*l-1.)*(2.*l+1.)) *cos((2.*l*N+1.)*w*t)) set samples 4096 set xrange [-0. :1.*T] set yrange [-U_T*(1.+m) :U_T*(1.+m)]
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Daten zu einem Schrittmotor herausfinden
Hey, ich habe hier L293DNE rumliegen. Mikroschrittbetrieb würde mich auch interessieren. Im Endeffekt habe ich mich auch garnicht ernstlich auf ein IC festgelegt. Immerhin wollte ich erst die Motordaten feststellen.
logisch. Man muß da sicher nur aufpassen, ob Motor- oder Strangstrom gemeint ist. Und ob z.Bsp. beim L298 die Sensoranschlüsse (1;15) parallel oder einzeln an einem Shunt hängen.
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L6208 wird heiß
(45-50 Grad). Auf den ICs sind relativ große Kühlkörper montiert. Bei einer anderen Schaltung (L298) bleiben die Treiber ICs kühl. Hat jemand mal das gleiche Problem gehabt? Könnten die IC defekt sein? Ist das normal? Wenn ja, warum? PS. Die Masseleitungen von L6208 und der Logic sind miteinander
Schrittmotoren fließt kein Strom. Dies habe ich mit einem Osci geprüft. Hat jemand schon mal den L6208 verbaut? Wie sind so die Erfahrungen mit der Wärmeentwicklung?
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High-Side 8-fach FET/Transistor Array bei 12V und 1A
Moin vielleicht gehen ja 4fach Treiber wie L293 - L298
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Lüftungssteuerung mit Schrittmotoren
nemon hats nicht verstanden! Du brauchst Schrittmotoren einen COntroller und so etwas wie den L298 und L297 cu
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Schrittmotortreiber, vorschläge?
L297, L298. Hochintelligente ICs mit Ramping sind mir nicht bekannt. Gibt aber derartige Module, meist mit RS232.
@ kupferstrippe die Transistoren sind aber mehr als dumm, da kann ich auch einen L293 nachschalten @ thisamplifierisloud Das passt dann wohl gar nicht. Schau dir einfach mal den TMC222 an. @ Jones D. OK, die Rampe könnte ich dann selber basteln und den Zähler gleich in den
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ULN 2803 zur H-Brücke erweitern
. >Dazu noch die 1V am ULN bleiben von 12V nur noch 9,3V. Na dann schau dir mal den Klassiker L293 und L298 an, die haben auch jeweils ~2V Spannungsabfall an den Ausgängen, auch bei kleinen Strömen! Besser wird es mit moderneren MOSFET-Varianten ala L6203, dort fällt eine stromproportionale
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Suche Norton Utilities 5.0 für DOS
188.078 NDD.EXE > 27.11.1990 19:34 7.633 NORTON.CMD > 25.09.1990 17:00 5.298 NORTON.EXE > 25.09.1990 17:00 87.918 NORTON.OVL > 25.09.1990 17:00 333.247 NU.HLP > 21.11.1993 23:09 160 NU.INI > 25.09.1990 17:00 18.825 ...
Guido L. schrieb im Beitrag #7884320: > mit ImDisk kann man unter Windows Floppy-Images einfach mounten und die > Dateien kopieren > So macht man leicht aus 5.25" Disks 3.5" Exemplare ;) > https://sourceforge.net
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IDEE Schrittmotoransteuerung
ubersicht-uber-gangige-integrierte-schrittmotor-treiber/ Ein Beispiel für selbst erzeugte Stromsollwerte für Mikroschritt habe ich von 10 Jahren für L6203 und L6506 realisiert: http://www.ostermann-net.de/electronic/schritt/sm_hpstep.htm Den Code dazu wollte ich längst online gestellt haben. Die Platine dazu gibts hier: http://www.mechapro.de/shop
dann mit Chopper, wie es ein TB6560 von alleine kann, oder PBL3717, LB1847, THB6064AH. Mit einem L297/L298 kann man zwar auch Mikroschritte produzieren durch erzeugen einer sinusförmigen VRef Spannung per RC Filter wie bei deiner Schaltung, aber die Nachteile (Langsamkeit) sind so gravierend, daß
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Altes Telefon mit Akku klingeln lassen
das die Frequenz mit einer H-Bridge gesteuert werden kann, das träfe sich gut da ich gerade einige L298 Module bestellt habe um Motoren zu steuern, da hätte ich sicher eines übrig falls es damit funktioniert. Gibt es bei den Wechselrichtern etwas bestimmtes zu beachten und habt ihr Tipps für Akku
Patrick L. schrieb im Beitrag #7076697: > Er braucht 25 Hz und nicht 50 oder 60 Hz damit das Telefon anständig > klingelt. Nicht unbedingt, die klingeln auch mit 50Hz. Ein 12V -tataa- KLINGEL-Trafo tut es
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Treiber ULN2803
falsche Wahl. Der kann nur 500 mA. Warum nimmst du nicht die dafür vorgesehenen Motortreiber, wie z.B. L298?
hallo! Danke, habe gerad im Datenblatt gesehn. Würde der L239 auch funkt. den diesen habe ich auch zuhause. Welchen vor Widerstand benötige ich dann? Mfg
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Schaltverluste LTSpice IGBT Model
verwenden. Auch die Junction-Temperatur wird nicht über die globale Variable temp sondern über den in den L2-Modellen dafür vorgesehenen Parameter TJ eingestellt. Das liefert bei mir 2.4 bzw. 3.6 mJ fürs Schalten.
diese 0.88µH beträgt > und wie hast du einen Strom von 40A eingestellt? Auge*Pi aus Figure 21. L aus der Anstiegsgeschwindigkeit di/dt=60A/88ns L=(600V*88ns)/60A = 880nH I ergibt sich aus dem Serienwiderstand (Rser={Vcc/Ic}) Woher die allerdings den Einschaltpeak von 75A nehmen erschließt sich
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Welche CNC Steuerung f.Vexta Motor
es dutzende verschiedene Treiberbausteine von günstig bis teuer, aber bitte lass die Finger von der L297 & L298 Kombi und nimm etwas modernes wie einen TB6600, A4988 oder einen Trinamic. Du brauchst ausserdem irgend eine Steuerung für die Positionierung. Ob du dabei z.B einen PC mit Parallelport für
Dirk L. schrieb im Beitrag #6170159: > Es handelt sich um eine alte Graviermaschine, ist halt soweit schon CNC > aber eben keine Verarbeitung von Freiform und Grafiken. > Wenn man mir jetzt eine komplette
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ARM-GCC: ISR aus main() aufrufen
Heiko L. schrieb im Beitrag #5824983: > ähm ... nein... Danke für die detaillierte Argumentation. Heiko L. schrieb im Beitrag #5824983: > constexpr ist übrigens keine Garantie, dass eine Berechnung zur
Dr. Sommer schrieb im Beitrag #5824993: > Heiko L. schrieb: >> ähm ... nein... > > Danke für die detaillierte Argumentation. > > Heiko L. schrieb: >> constexpr ist übrigens keine Garantie, dass eine Berechnung zur >> Compile-Time stattfindet
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Schrittmotortreiber mit 4-5A gesucht
PC mit Step- und Dir-Informationen gesteuert werden können. Ich habe bislang u.a. die Steine (L297/L6506)+298, L6208, LMD18200, TCM262 betrachtet. Aber keiner liefert mehr als 3A RMS. Der letzte Stein könnte den benötigten Strom über externe Fets liefern, die Bauform und die acht externen Fets machen diese Option aber etwas unattraktiv. Es würde mir auch schon eine Kombination aus L297 und einer geeigneten doppelten H-Brücke reichen. Letztlich soll einfach über Dir und Step der obige Motor sicher auch gegen Last gesteuert werden können. Dabei soll es möglichst kostengünstig und
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Bistabiles 12V Relay IC
8fach-Darlington-Array nehmen. Evtl. 74ACT8244 Geht auch nur mit 5V wie der MAX. Nimm einen Stepper-Driver, L293, L298, L6203 o.Ä., die gibt es auch in DIL / SO. In Verbindung mit den o.g. Cs kannst Du damit sogar 4 Relais treiben.
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Dauerbelastbarkeit von Servos?
Schrittmotor_BERGER_LAHR_RDM57.html für die ansteuerung reicht zur not sogar ein ne555, ein bisschen hühnerfutter, ein l297 und ein l298 (inkl kühlkörper)
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DC-Motor über Audio-Out steuern
hast du hoch, tief und bandpass. Statt der LED muss XY rein um die passenden Pegel rauszubekommen. L297+L298+Schrittmotor dürfte, denke ich, wohl das einfachste sein. Transistor statt LED und mit dem 5V auf den Takteingang des L297 legen. Simon Wi schrieb im Beitrag #2440711: > Superobermegagenial
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PWM mit positivem und negativem Ausgang
könnte einen zweiten benutzen, der dann -9V mit gleichem GND aus den 12V generiert. Das mit dem L298 sieht gut aus
natürlich kann man da statt eines seriellen Datensignals auch ein PWM Signal draufgeben. Der o.g. L6203 nimmt einem z.B. einiges an Verschalterei ab. http://www.opendcc.de/elektronik/booster/booster.html
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Probleme mit 74ACT573
ansprechen. Ich habe schon alles versucht, aber bei mir das klappt einfach nicht. 74ACT573 muss bei OE=L und LE=L keine änderungen zulasen, aber irgendwie das nicht funktioniert. Ich kann nicht mehr, vielleicht kann mir jemand bitte helfen.
erfolg :( 74HCT273 funktioniert bei mir Fehlerfrei. Und bei 74ACT573 ist überall immer H oder L. :(
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Verzweiflung wegen Schrittmotorsteuerung
und Schüler im Abiturstress. Ich möchte für ein Projekt 3 2-Ampere-Stepper steuern. Die klassische L297-L298-Ansteuerung kommt für mich nicht in Frage, und auch die L62xx-Reihe gefällt mir nicht. Trinamatic macht einen guten Eindruck auf mich, allerdings erschlagen mich gerade die Datenblätter. Ich
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NT für 24V/5V, kleiner Strom
Hinzeichnen. Nimm einen 18V Trafo, der ergibt nach Gleichrichtung ca. 24V die unstabilisiert für einen L293D reichen an den die Spule kommt, und erzeuge die 5V für den uC mit wenigen Milliampere durch einen 7805. Statt L293D reicht bei 7mA auch ein LM358, aber der braucht 2 zusätzliche Widerstände.
Spannung bricht von ca. 18V auf 10V ein, bei einem Strom von 3.2mA. Ich habe noch von diesen China-L298N hier, find ich aber ein bisschen Overkill. Oder L272M... Gruss Chregu
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Relais für Motorsteuerung
ist auch integriert. Schaltleistung 15W max. 1A und 200V Oder vielleicht auch ein Brückentreiber L293D glaube der macht 0,6A und um die 1A Spitze
Hi Muss es unbedingt ein Relais sein? Es gibt auch Motortreiber (z.B. L293,L298...) die das auch können. MfG Spess
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Ansteuerung linearer Schrittmotor
für eine Ansteuerung brauche ich hierfür? Dieselbe wie bei sich drehenden Schrittmotoren. Ein L297/L298 hat beispielsweise Schritt und Richtung-Eingänge (Achtung: Taster entprellen), ein TB6560 auch und kann sogar Mikroschritte. > Gibt es aber eine einfache Schaltung, die selber aufgebaut
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Aus Minus Plus machen?
Minute 5:30 zeigt er das Teil. https://www.roboter-bausatz.de/p/mx1508-dc-motor-treiber-modul-ln298n-1.5a?ref=ga&gad_source=1&gad_campaignid=12461217733&gclid=EAIaIQobChMIkJrupZralQMV3JKDBx2ZSBr-EAQYGCABEgL3KPD_BwE Kann das funktionieren? Grüße Bernd
Minute 5:30 zeigt er das Teil. > > https://www.roboter-bausatz.de/p/mx1508-dc-motor-treiber-modul-ln298n-1.5a?ref=ga&gad_source=1&gad_campaignid=12461217733&gclid=EAIaIQobChMIkJrupZralQMV3JKDBx2ZSBr-EAQYGCABEgL3KPD_BwE > > Kann das funktionieren? > > Grüße Bernd Moin, Das Ansteuern von Uhrwerkmodulen
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AVR als Taktgeber
Hallo, genau das will ich machen, nämlich einen Schrittmotor ansteuern! Die Pulse gehen auf eine L297/L298-Kombination. Mittels definierter Anzahl Pulse kann mein Antrieb einen bestimmten Weg zurücklegen. Es kann aber sein, dass der Weg noch nicht zurückgelegt ist und schon die Anforderung nach zusätzlicher
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DC-Motor Speed Control
steuern. Hab jetzt folgendes vor: Verkabelung: IO: ADC Converter -> ADC0 SWITCH1 -> PA5 Motor(L293): Input1 -> OCR1A Input2 -> PD7 GND -> GND PWR_MOT -> VCC EN???? Im Programm konfiguriere ich den ADC und starte anschließend Timer1 mit PWM-Mode 14. In der Routine des ADC schreibe ich den
Sinnvoller ist es zwecks einer Drehzahlregelung den EN-Eingang des L298 mit der PWM zu betun. Mit IN1 und IN2 kann man dann die Drehrichtung festlegen. Das Programm habe ich mir nicht angeguckt.
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MCUCSR Reset ATMEGA32 - warum?
(es ist ein ATMEGA32) werden nur die 3 Timer-Compare-Ausgänge benutzt. Jeder Ausgang geht zu einem L297 auf einer extra Platine. Mit den Timer-Compare-Pins erzeuge ich die Schrittfrequenz, die die L297/L298 Kombination und den dahinter hängenden Schrittmotor steuert. Das Interessante ist: wenn zwei
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Schrittmotor Steuerung
Wo liegt der Fehler? Keine Ahnung. Du hast einen 36V Schrittmotor ohne Stromregelung an einem L298 ? Du weisst wie deine Kabel richtigrum sind ? Dein Layout ist kein zusammengestecktes Breadboard, sondern für 2A tauglich ?
Ich würde auch sagen, dass hier die Sense-Widerstände und die entsprechende Beschaltung Richtung L297 fehlt, d.h. es findet keine Stromregelung statt. Sofern der Motor nicht schon gegrillt (d.h. entmagnetisiert) ist, sollte er aber trotzdem drehen. Vermutlich ist eine Spule nicht richtig angeschlossen
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H-Bridge IC bis 50 Volt bei 0,3 Ampere
Hallo, ich suche ein H-Bridge IC, ähnlich dem L293D, und defintiv kleiner als das L298, um einen Motor mit einer Spannung von bis zu 50 Volt bei 0,3 Ampere per PWM schalten zu können. Habt ihr irgend nen Vorschlag ? Vielen Dank im Voraus!
Dank dir, aber das Ding ist viel zu mächtig :-) Ich dachte vor allem an sowas im Preisbereich eines L293, der kostet 1.20, also 60 cent pro Motor .. @Falk Brunner: Dank dir! Den pbl3717a gibts bei mercateo für 1.60 ab 250 Stueck, das klingt fair!
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H-Brücke "mal anders" ansteuern
das Ganze auch nicht richtig verstanden: warum kann man nicht einfach einen Motortreiber wie z.B. L 297 bzw. L 298 verwenden?
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Schrittmotorsteuerung
Eine sehr einfache(von den Steuersignalen her betrachet) Ansteuerung kann man mit L297+L298 realisieren. Dazu mal folgender Link: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren Man braucht dann nur noch 2 Leitungen; eine fuer die Richtung und eine fuer die Taktung der Schritte
Ach ja, wenn du dich fuer die Controllerloesung entscheidest, brauchst du eigentlich nur einen L293. Ein ULN2003 wuerde es auch tun. Dann musst du die Steuersignale halt wieder "von Hand" erzeugen, ist aber nichts wildes, so man denn erstmal die Programmierung von Controllern beherrscht. Wenn Du
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Fliessrichtung mit Tansistoren ändern
Feuerwerk! Und wie weiter oben schon erwähnt, kannst Du die gesamte Ansteuerung auf ein IC packen (L293 oder L298 zum Beispiel). Arno
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L6506 choppt nicht wirklich..
Abend.. Ich bin gerade dabei eine Stromregelung für den L298 aufzubauen, um nachher mittels variierbarer Ref-Spannung Mikroschritte zu erhalten. Mein Problem liegt jedoch drin, dass der L6506 die beiden Werte Ref-A und Sense-A nicht wirklich miteinander
und liegt laut Spannungsmessgerät über der Referenz-Spannung => Schlussfolgerung: Der L6506 begrenzt den Strom nicht. grüsschen
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BTS7960 ansteuern
ansteuern. Das Problem ist, dass der Phasenstrom knapp 4,8 A beträgt und somit eine H-Bridge mit ln298 überfordert ist (damit hats geklappt, jedoch wurde der so heiß, dass mir das ein wenig zu Kriminell wurde). Nun bin ich auf der Suche nach einem geeigneten Treiber. Gefunden habe ich bisher nur
ein paar Tipps gegen kann. Treiber: http://www.ebay.de/itm/301598651260?_trksid=p2057872.m2749.l2648&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT Vielen Dank im voraus. Gruß Zatte
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Schrittmotor mit ATMega8
Hi Ich will mit einem ATMega8 einen Schrittmotor über eine Schaltung mit den IC's L297 und L298 ansteuern. Die Benötigten Signale sind: -Richtung -Tackt - Spannung aus Richtung und Sannung aus ist ja kein Problem, nur wie kann ich den Takt vernünftig gestalten. Meine Idee wäre
Funktioniert recht schön, und es > gibt für diese Kombination auch schöne Platinenvorlagen. Der L297 braucht ein Taktsignal. Und die /Frequenz/ dieses Taktsignals bestimmt die Schrittgeschwindigkeit. Da eine PWM im Normalfall eine /konstante/ Taktfrequenz besitzt, ist das hier völlig fehl am Platz