-
Thread
Schrittmotor ansteuern
einfach die Mittelanzapfung offen lassen). Dann brauchts aber einen anderen Ansteuerbaustein (z.B. L293 oder L298)
-
Thread
Spannungsregler 7812 ?
Zur Versorgung bietet sich ein kleines Schaltnetzteil an. Als Endstufe kann man vom guten alten L297/L298 (wenn man selbst basteln will und kein SMD kann) über diverse halbfertige Platinen mit SMD-Treibern (meist schlecht gekühlt aber billig zu bekommen) bis zur fertigen Endstufe mit Gehäuse alles
warum normale Schrittmotore eher 2V statt 12V besitzen. Es wird der Strom geregelt, ob von einem L297 im Halbschritt oder einem TB6560 im Mikroschritt. Und man braucht eine DEUTLICH höhere Spannung wenn man einen Schrittmotor halbwegs schnell drehen können will, eben das 12-fache ist nicht unüblich
-
Thread
Programmierschaltung
>Der Reset Pin geht auf den Eingang eines L293 Motortreibers. Dann ist Schluss mit ISP. Verfused;)
> Ein Pull up am Reset und das müsste schon gehen, oder? Nein, dann würde jeder Low-Zustand am L298-Eingang einen Reset auslösen. Ausser du setzt die RST-Disable-Fuse, aber dann - wie oben erwähnt - kein ISP mehr. Die anderen Pins kein Problem, solange da keiner einen Pegel erzwingt (zum
-
Thread
Phillips Oszilloskop PM3233 defekt
Philips vs Phillips Oft gehen Philips-Geräte dadurch kaputt weil man die mit Doppel-"L" schreibt.
hier ein Phillips Oszilloskop Oft gehen Philips-Geräte dadurch kaputt weil man die mit Doppel-"L" schreibt.
-
Thread
DC Motor Treiber
Anstuern und beide in der Laufrichtung ändern können. (Imax = 2,2A) Also ich habe mir z.b. das L6205 angeschaut, das scheint aber ein Logiclevel von > 7V für hig zu brauchen ?!? (Darüber wundere ich mich etwas) Naja das L298 war eig. mein Favourit, aber leider nur max 2A pro Brücke... Verschieden
Diese Rohms haben eine merkwürdige High Side, schau dir mal Fig 17 im Dqtenlatt an. Der L6205 tut's. Derzeit billig bei Pollin: BTS7741.
-
Thread
Schrittmotor ansteuern die 100te
Schrittmotor anzutreiben. Verbindung wird über einen kleinen Zahnriemen hergestellt. Wenn ich bei den L297 u. L298 Bausteinen richtig lese, müsste ich beim L297 z.B. für Lautstärke hoch den Pin 18 mit einem Impuls ansteuern und für Lautstärke runter Pin 17 u. 18. Würde dies einfach so funktionieren, oder
-
Thread
80C535
Noch ein Nachtrag: Als Motor-Steuerung könnte man einen L298 verwenden, kostet schlappe 2,70 bei Reichelt und macht bis 4 A mit. Bei den Atmega-8 kannst Du sowohl den -16Dip als auch den -8L8Dip verwenden. DIP ist ein normales IC-Gehäuse. Wie schon gesagt
ordinäre Wechsler-Relais verwenden, sind sicherlich einfacher beschaffbar - oder den schon erwähnten L298, das wäre dann vollelektronisch) mit 12V versorgt. Diese 12V mußt Du entweder getrennt bereitstellen oder per 78S12 (Festspannungsregler) aus den 24V gewinnen. Wenn nicht unbedingt notwendig, würde
-
Thread
Interupt schaltet nicht alles ab?
ggf motor einzelansteuerung) der motor in X-Richtung ist ein elektromotor, welchen ich über eine L298-Schaltung wenden kann. der motor in Y-Richtung ist ein Schrittmotor, welcher über eine L297-L298 Schaltung angesteuert wird, allerdings habe ich da noch keinen Erfolg, da die Schaltung nicht fuktioniert
-
Thread
µC_Steuerung
Frage gibt es solch einen kompakten Baustein auch für Bipolare Schrittmotore? Ja, und zwar den L297 in Verbindung mit L293 oder L298 beides H-Brücken Datenblatt liegt bei. Gruß Frank
-
Thread
Auswahl Servomotor + Steppermotor
modernen Mikroschritt-Ansteuerung läuft es deutlich ruhiger als mit einem alten Treiber (so was wie L297/L298) im Halbschritt-Betrieb.
-
Thread
Spule verzerrt PWM-generiertes Sinussignal
Ist das ne Mosfet oder ne olle BJT Brücke wie der L295, der selbst einfach 0.7 bis 2 V drop hat, je nach Strom? Ohne Last tolles Signal, mit Last halt das was du jetzt siehts. Da hilft A wesentlich mehr Spannung als 3 V Oder B ne Mosfet Brücke mit
den Input. Ich hab jetzt mal eine kleine Schaltung erstellt. Für die Vollbrücken benutze ich einen L298N Motortreiber. Dort hab ich eine Luftspule angeschlossen (Innendurchmesser=8mm, Außendurchmesser=19mm, Länger=12mm, Drahtdurchmesser 0.35mm, Windungen 500, R=4 Ohm, L=4.1mH). Wir betrachten erstmal
-
Thread
neuer Arbeitspreis/ Tarif
Sven L. schrieb im Beitrag #7167849: > Aber zum Glück brauche ich vom Prinzip her nur 3 Monate Strom aus dem > Netz. > > So rechnet sich eine PV-Anlage bei vielen noch noch schneller. nur 3 Monate im
schweinebauer&iflsig=AJiK0e8AAAAAYwSry5c2T0YQ-8dx-2sab8xJ-tQ6SGYy&gbv=2&oq=V%C3%B6lkerrecht+schwe&gs_l=heirloom-hp.1.2.0i512l2j0i30i22l8.168678.177310.0.180334.18.12.1.5.5.0.422.2988.0j1j10j0j1.12.0....0...1ac.1.34.heirloom-hp..1.17.3038.kCP6Ls0FzvI bzw. aus dem organisierten Vergessen (Olaf): https
-
Thread
rn schrittmotorplatine
Läuft der L298 sinnvoll mit 5V auf der Leistungsseite? Richtig: NEIN, denn wenn die Logikversorgung 5V ist, dann kann die Eingangsspannung Vih ja durchaus auch 5V sein. Und deshalb muß Vss mindestens Vih
darfst auf den Vref Eingang max. 3V legen. steht aber ne schaltung mit allem drin im Datenblatt von L297
-
Thread
Versorgung für Schrittmotor
dazuschreiben sollen :-) Also die Ansteuerplatine hab ich selbst hergestellt. Ist eine Kombination aus L297 und L298. Motoren arbeiten im Chopperbetrieb bei 2A. Die Versorgung für die Ansteuerung kommt aus einem 7805. Die 10A werd ich wahrscheinlich nie ganz erreichen, aber lieber etwas zu viel, als
-
Thread
2 STM32 debuggen
Reginald L. schrieb im Beitrag #4451745: > War mein erster Gedanke, ist es damit möglich, dass sich die Controller > dann wie ein System verhalten? Sprich, beispielsweise an einem > Breakpoint beide Controller
Reginald L. schrieb im Beitrag #4456986: > Marcus H. schrieb im Beitrag #4456441: >> Aber eine IDE, die sagen wir mal, zwei JTAG-Devices mit zwei Quelltexten >> im selben Workspace gleichzeitig debuggen kann
-
Thread
Schrittmotortreiber (Bipolar) für bis zu ca. 10A Phasenstrom gesucht!
Habe bereits mehrere Beiträge durchgelesen, jedoch bisher ohne Erfolg. Die Standardlösungen wie z.B. L297+L298 oder L297+L6203 usw. fallen natürlich raus. Die angesteuerten Motore sollen überwiegend im Leerlauf bzw. bei sehr kleinen Lasten laufen; Betriebsdauer entsprechend auch relativ kurz; Überwiegend
-
Thread
Drehzahlregler via AVR
Hallo Boris Kennst Du die IC L293 bzw. L298 ? mit denen kann man Drehstrom-Motoren hervorragend ansteuern (rechts/links/Drehzahl über PWM) Günter übrigens mit den Latch 574 habe ich auch mal angefangen die Dinger sind sehr
-
Thread
Suche jemanden der Platinen ätzt
www.strippenstrolch.de/4-0-5-schrittmotortreiber-erkunden.html Da sind Layouts von der Grundschaltung L297+L298 Kombi. Eigentlich das was ich brauche :). Hilft dir diese Layouts weiter ? MfG, Tugrul Ö
-
Thread
Heizleistung von 1 Ohm Widerstandsdraht mit Trafo und SSR an Netzspannung regeln
Ralf L. schrieb im Beitrag #5000005: > Ich glaube nicht, wegen des günstigen Temperaturkoeffizienten 0,0001 Ohm > / C° bleibt der Widerstand bei allen Temperaturen (bis 500 C°) nahezu > konstant, fast wie
schauen - was spricht gegen einen diskret aufgebauten Shopper? Bei (wesentlich) weniger Ampere wären L297/L298 einen Blick wert. Oder eine KSQ? Wie wahrscheinlich ist es, daß der Draht beim Schweißen abkühlt, bzw. wie stark kühlt Dieser aus? Muß darauf reagiert werden? Wie viel besser nimmt
-
Thread
Erodiermaschine für Heimanwendung
Dirk L. schrieb im Beitrag #6352553: > Wollte mal in die Runde fragen ob es möglich wäre selbst zu > erodieren? > Für Modellbausachen im 1-2 cm Durchmesserbereich, China Fräse auf X+Y > Achse blockiert
Langeweile und baue sie fertig. Problem: Das Design ist total veraltet. Heute würde ich nicht mehr eine L297-L298-Schrittmotorendstufe verbauen sondern eher einen kleinen Trinamic oder direkt TB6600, und statt dem alten ATmega einen STM32. Letzterer kann das Stromsignal direkt mit ausreichend Abtastfrequenz
-
Thread
Schrittmotor ansteuern über ein L293D Bascom
Hallo Leute, wie eigentlich muss ein Programm aufgebaut sein um ein Schrittmotor übe ein L293D an zu steuern. Ich habe zwar hier schon einiges versucht, aber der Motor will sich nicht wirklich drehen, er springt nur ab und zu mal eine halbe Umdrehung. Kann da jemand weiter helfen ? Gruß
deinen Vorschlag aber ich habe mich nun für eine andere Hardware entschieden, die Variante mit den L297 und L298 dort ist die Ansteuerung simpler gestaltet und es funktioniert gut was ich machen wollte. frohes Fest noch. Gruß micha
-
Thread
L297: Stromregelung schaltet an, nicht aus
Hallo, ich bastle an einer Schrittmotorensteuerung bestehend aus L297 und L298. Habe beide Schaltungsteile einzeln zusammengelötet und getestet. Dabei scheint alles zu funktionieren, außer der Stromregelung. Ich verwende bei L297 Phase Chopping (Control auf High).
-
Thread
C-Programm für Solarnachführung gesucht
wie fertig. Sie besteht aus zwei Schrittmotoren für die zweiachsige Nachführung (angesteuert mit den L297/L298-Bausteinen), einer Controllerplatine mit dem ATmega 16 und einem Lichtsensor aus vier Fotodioden. Nun stellt sich mir aber das Problem ein entsprechendes Programm in "C" schreiben zu müssen.
-
Thread
Servo vs Schrittmotor
Wie ist es dann mit Schrittmotoren? Ich habe da mal irgendwas mit L297 und L298 oder so gelesen... Wofür braucht man die? Wenn ich jetzt 6 Servos ansteuern möchte sollte ich jetzt nur die PWM-Verbindung mit dem Arduino verbinden und den Rest mit der externen Versorgung
-
Thread
H-Brücke (Vollbrücke) beide Eingägnge gleichzeitig ansteuern
Dumdi D. schrieb im Beitrag #4913521: > Hast Du mal einen Link auf so eine? L6203
L298
-
Thread
Energiespeicher, was haben wir aktuell und wo geht es hin?
Timm T. schrieb im Beitrag #4905873: > Mein 1000l-Tank überbrückt im Sommer bestenfalls 5-7 Tage, dürfte auch > größer sein. Ich kenne einen Fall, da hat sich jemand 50.000l mitten ins Haus gestellt ... Frage: wie kriegt man dabei das Problem mit
Liter Benzin 10,6 kWh Primärenergie. 10% Davon stammen aus zweifelhaften reg. Quellen, also 9,54kWh/l Ein Durschnitts-Golf braucht 7,5l Benzin/100km. Im Winter ca. 0,5l mehr. Also Verbrennt der Golf ~76kWh/100km. im worst case ist ein E-Auto also ~50% effizienter als ein Benziner. Von März-November
-
Thread
Wechselrichter dc/ac
Johannes L. schrieb im Beitrag #2284151: > Kann sein das ich unrecht habe aber es müsste auch mit 24DC gehen. Vermutlich schon, allerdings mit einer deutlich niedrigeren Spannung. Möglicherweise müsste man
Remanenz nicht mehr abfällt, da das Teil für AC gebaut ist. Mit einer Brücke, wie einem halben L298, könnte man aber leicht eine Wechselspannung erzeugen. Die schafft zwar nicht 24V AC aus 24V DC, es könnte aber reichen. MfG Klaus
-
Thread
Logikspannung auf PCB
Hallo Zusammen, ich verwende einen uC und ein fertiges Schrittmotorensteuerungsmodul (auf l208/l298 basierend) um einen Schrittmotor zu steueren. Das Schrittmotorensteuerungsmodul hat einen Eingang "Enable", der verwendet werden kann um die Motorenspannung ein- und auszuschalten. Da mein uC
-
Thread
Hobbyprojekte - Zuerst Schaltung probieren oder direkt Platine machen
auch für Hobbyprojekte eher klein. Mit freundlichem Gruß: Bernd Wiebus alias dl1eic http://www.l02.de
zu wacklig ist, nehme ich Lochraster. Wenn das auch nicht funktioniert (mein persönliches Dilemma L297/L298), dann fertige ich halt eine einseitige Platine.
-
Thread
Frage zu Schrittmotortreiber A4988 bzw. DRV8825
diese Treiber-IC keine externen Freilaufdioden mehr benötigen? Oder ist es ratsam wie bei den alten L297/L298 einen Satz schnelle Dioden zu verbauen?
-
Thread
Motortreiber, Optokoppler, PWM
ein etwas teureres FPGA-Board und möchte nun damit Motoren ansteuern. Als Motortreiber habe ich den L6203 auserkoren. Ich habe schon mehrmals erlebt, wie Motortreiber (meistens L298) durch irgendwelche Fehler durchgebrannt sind und den Controller (damals ein vergleichsweise günstiger µC) mit in den
erlaubten 100mA ist. Meinst du das geht auch noch mit 300 Ohm? Dann wären es 69 mA. [EDIT] Der L6203 gibt als "Input High Current" 30 µA an, das würde heißen der 300 Ohm-Widerstand verursacht einen drop um 9 mV. Das ist wohl noch okay :-) [/EDIT] @hans: Garantiert mir der Treiber-IC denn, dass
-
Thread
Stepper-Motortreiber A4988 eigenartige Schrittfolge
eingestellt. (Im Test verwende ich einen sehr kleinen Motor. Der Motorstrom ist korrekt.) Enabled =L M1=L M2=L M3=L. Als Taktsignal fungiert ein Rechteckgenerator. Taktfrequenz zum Veranschaulichen 7Hz Taktimpuls symetrisch. Wenn man die 2 Videos betrachtet, sieht der Takt des A4988 komplett anders
Ich betreibe schon einige Stepper-Motortreiber und hatte noch nie Probleme. Auch der Eigenbau mit L297/298 funktionierte immer tadellos. Auch habe ich es mit mehreren Motoren und höherer Taktfolge getestet. Jedes Mal 0 Erfolg. Hat jemand einen Tipp? Die Spannungsversorgungen Motor und Logik erfolgen
-
Thread
CNC Steuerung selber bauen.
oder http://www.impulsecnc.nl/PPinterface.html oder... Motortreiber je nach Schrittmotorgröße mit L297/L298 oder was dickeres.
erst mal Verstehen... Hatte damals mit der unsägliche Pollin Version angefangen. Parallelport, L297, billige Schrittmotoren. Liegt inzwischen alles in der Recycelkiste. Trotzdem; zum Erfahrung sammeln waren die 30 Euro gut angelegt. Besser erst mal mit mit so einem Billigkrempel experimentieren
-
Thread
H-Brücke für Gleichstrommotor 24V 5A
in der Nähe der beiden BTS gerade mal 30°C warm. Das ist natürlich ein anderes Kaliber als der *L298N.* Fürchte auch der *L6203* mit seinen 300 mOHm Rds(ON) wird da nicht so gut abschneiden. Jetzt eine Frage : " Welchen Sinn hat U1 ( 8-Bus-Leitungstreiber ) ? " Schmitt-Triggereingänge hat
-
Thread
TB6560HQ wird ohne Last warm
Kühlkörper, nach 1Stunde > sind die bei 2A Phasenstrom so bei 55°C. Da hätte es natürlich auch ein L298 getan.
Derzeit habe ich ca. 25 Befehle implementiert Im übrigen, EMC sollte auch nur G-Code können. Der L298 macht aber keine Microschritte. Mit Gruß Pieter
-
Thread
Suche Schrittmotorcontroller+Treiber-Platine für Selbstbauzwecke.
im Microstepping-Betrieb ansteuern. Später möchte ich mir eine kleine Ansteuer-Platine mit einem L297+L298 oder ähnlichem, für meine ersten Gehversuche würde ich allerdings gerne auf eine fixfertige Lösung zurückgreifen. Könnt ihr da was empfehlen? Ich gehe stark davon aus, dass es da zB irgendein
-
Thread
[V] Bungard CCD CNC Fräsmaschine
super gut beschrieben... Wobei man vielleicht noch erwähnen sollte, das man die alte Endstufe auf L292/L298 mit Halbschritt besser durch einen China TBXXX ersetzten sollte. Aber mir fehlt die Zeit.. Daher auch ein finde ich fairer Preis... Gruß Malte
-
Thread
Frage Schrittmotorsteuerung und Co. - Teileliste
eventuell noch einen Controll-IC für Schrittmotoren wie z.B. die steinalte, aber gut dokumentierte L298 , L297 Kombination Aber kommt eben auf die uns nicht näher bekannten verwendeten Motoren an. 4. Sensorik z.B. Endlageschalter, aber halt, das ist kein Platinenteil. 5.Bedienung welches Display
-
Thread
Leistungselektronik für Schrittmotor
). Hier ein fertiges Projekt: http://www.majosoft.com/engraving/html/stepper_driver_board_with_l297_and_L6203.html
Genau so mache ich das auf meiner 3-Achs Karte mit L297/L298 ("3D-Step"). Die läuft bei tausenden von Kunden. Schaltplan siehe Doku: http://www.mechapro.de/pdf/3D-Step_Doku_20120915.pdf Schaltungsbeschreibung dazu: http://www.mechapro.de/pdf/Funktionsbeschreibung
-
Thread
Motor piepst nur bei PWM
einen 74LS08 (4 x 2 Input AND Gatter) davor gehauen. So erreicht man eine Ansteuerung wie z.B. beim L298. Nun zum Problem: Ich habe jetzt schon 2 PWM Geschwindigkeiten ausprobiert 7kHz und 32 kHz. Aber der Motor piepst nur. Nur wenn ich den PWM Kanal voll aufdrehe, bewegt sich der Motor. Der Motortreiber
hast Superohren. Würde die F wesentlich niedriger machen,vielleicht hat dein Motor ein sehr hohes L
-
Thread
uC Pins entlasten
Transistor- oder FET-Stufen (wenn du die kaskadierst treiben die alles) oder einen Motortreiber-IC (L298N o.ä.). Ein link für die letzteren: http://www.the-starbearer.de/Roboter/Baugruppen/L293-Motortreiber.htm Gruss: Z
-
Thread
NTC - Steinhart-Hart -> -15605°C (Weltrekord?)
rufe ich die Funktionen falsch auf. Könnt ihr den Fehler erkennen? Beta: [c] // Call long l; double d; l = adc_getresistence(adc, 10000); d = ntctemp_getB(9100.0, 3970, 25.0, 10000); // Function /* * get temperature using Beta Model Equation * * "adcresistance" adc resistence read
5.0 + 32.0; // convert Celcius to Fahrenheit return t; } [/c] Steinhart: [c] // Call long l; double d; l = adc_getresistence(adc, 10000); d = ntctemp_getSH(adc_getresistence(adc, 10000), (double)1.123219e-3, (double)2.35988061e-8, (double)7.3295648e-10); //Funktion: /* * get temperature
-
Thread
Servomotor aus DC-Motor und dessen Steuerung
Poti kannst du dann mit einem AD Wandler oder mit einem der klassischen Servo IC auswerten (M51660L und Konsorten) http://www.mikrocontroller.net/topic/242847
verharren, Bremsen, Gas geben. Du hast ja schon ein paar richtige Stichworte genannt. H-Brücke ala L298, damit kann man den Motor in der Richtung und im Drehmoment/Geschwindigkeit stellen. [[Motoransteuerung mit PWM]]. Dann brauchst du eine IST-Werterfassung, ein einfaches Poti reicht. Dessen
-
Thread
Endstufe / Verstärker
/32855298017.html Das wäre eine zuverlässige inländische Quelle: https://www.watterott.com/de/L298-Compact-Motor-Driver 6-50V und bis zu 4A
verbrauchen (ideale) L bzw. C keine Leistung, im Gegensatz zum Widerstand unter 1.): => Dann landet diese Leistung eben solange bei den Endtranssitoren, bis die durchlegiert sind ...
-
Thread
Ersatz für Parallelport / Schrittmotor
www-user.tu-chemnitz.de/~heha/bastelecke/Rund%20um%20den%20PC/USB2LPT/ Ich habe diesen, in Verbindung einigen L298+L297 Schrittmotortreibern. Tut mit XP soweit ganz gut...
-
Thread
Beurteilung Layout Stepperdriver m. Allegro A3982
Hallo, ich habe, als Ersatz für meine Steppertreiber auf L297/L298 Basis, mal ein Layout mit dem Allegro A3982 geroutet. Der Schaltplan ist vom Reprap-Projekt "geliehen". Da das mein Erstlingswerk ist, wär es ganz schön, wenn sich das mal jemand anschauen könnte
-
Thread
UV-Laserdrucker
Funktions-Einheit habe ich getrennt auf Lochraster aufgebaut und getestet. Nur bei der Schrittmotorsteuerung (L297 und L298) bin ich mit Lochraster gescheitert. Erst eine Umstellung auf eine geätzte Platine für die Motorsteuerung hat zuverlässig funktioniert (GND-Probleme ...). Eine Präzision von 100 Mikro-Meter
irgendeiner unausreichenden Spannung belassen, und wenn alles funktioniert kommen einfach jeweils zwei l297 & l298 auf der ersten Laserbelichteten Platine zum Einsatz. Grüße Niels PS.: Sorry für die Bildgröße, habe gerade spontan keine Möglichkeit die kleiner zu machen -.-
-
Thread
Suche Schrittmotorsteuerung
Moin, Ich suche eine Schrittmotor Steuerung mit den L297/L298. Nach möglichkeit bitte für zwei Motoren und der chopper sollte variabel sein. mirki
Hallo mirki Schau doch mal den Bausatz mit dem L297 und den L6203 an. http://members.aon.at/geburger/ProductDescription/de_Desc4AStepperMotorCard.htm Beste Grüsse Frank
-
Thread
Motor mit Mikrocontroller ansteuern
etliche fertige Lösungen (Trinamic, Nanotec, Oriental-Motors, usw) und ne Menge Schrittmotortreiber (L297 & L298, A3979, usw) Dann einfach je nach Schrittverfahren und Schrittwinkel des Motors die benötigen Schritte ausrechnen, evtl noch eine Anfahrrampe berechnen, und auf einem Controllerpin ausgeben
-
Thread
[Suche] 8 polige DIN Buchse
WT.mc_id=google_pla&s_kwcid=AL%21222%213%21548862608112%21%21%21u%21%21&ef_id=CjwKCAiAg6yRBhBNEiwAeVyL0Ig1nlifJ4-f-zKFXzFcbH4Z0o72iUkB6FG_VPkl4CcHtx0JSi7CsRoCiqYQAvD_BwE%3AG%3As&gclid=CjwKCAiAg6yRBhBNEiwAeVyL0Ig1nlifJ4-f-zKFXzFcbH4Z0o72iUkB6FG_VPkl4CcHtx0JSi7CsRoCiqYQAvD_BwE aber auch bei eBay etc.
din-steckverbinder/hirschmann/930298500-mas-80-s-schwarz/ https://www.conrad.de/de/p/hirschmann-930-298-517-1-din-rundsteckverbinder-stecker-gerade-polzahl-num-8-grau-1-st-737488.html