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Flashen über CAN möglich?
-> Essig mit IRs. Der Bootloader muss dem Host also vor jedem Programmiervorgang (alle 128 bzw. 256 Bytes) mitteilen, dass er eine Weile abwesend ist bzw. der Host nichts schicken darf,). Wichtig ist auch die Geschwindigkeit des CAN-Bus: ist der CAN schneller mit der Übertragung der Flash-Daten
dann mal eine neue Version. Super wär natürlich wenns für den AVRGCC verfügbar wäre (wie für den AT90CAN128/64/32, der hat aber 5,4k) Schöne grüße aus Österreich
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Problem mit der Beschaltung eines CAN-Knoten
Peter K. schrieb im Beitrag #2606895: > CAN-Treiber für den AVR ...dann solltest Du Dir vielleicht mal die AT90CANxx Serie ansehen.
angebundenen sehr einfach strukturierten MCP2515 schneller dabei ist, als mit dem deutlich komplexeren CAN Controller der AT90CAN Typen.
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Multi - Master fähiges Protokoll
so teuer ist CAN ja nun wieder nicht wirklich. Bau grad an einer grösseren Sache (Beck SC143 als Zentrale), die Peripherie bekommt teilweise den AT90CAN128, die kleineren Geschwister Mega8+MCP2551+MCP2515. I2C kannst
@ Peter: Würdest du dann zur Entwicklung das AT89STK-06 CAN Starterkit + Emulator empfehlen oder ist die Entwicklung mit CAN recht problemlos?
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Compiler-Error xy-ungelöst
}//While-Ende }[/c] Und das ist der Compiler-Error: [code]Build started 31.8.2010 at 15:54:20 avr-gcc -mmcu=at90can128 -Wall -gdwarf-2 -Os -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT Visuschni_v2.o -MF dep/Visuschni_v2.o.d -c ../Visuschni_v2
.c avr-gcc -mmcu=at90can128 -Wall -gdwarf-2 -Os -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT uart.o -MF dep/uart.o.d -c ../uart.c ../uart.c:216:3: error: #error "no UART definition
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AVRdude hängt beim flashen
will define a symbol, F_CPU, in all source code files equal to the # processor frequency. You can then use this symbol in your source code to # calculate timings. Do NOT tack on a 'UL' at the end, this will be done # automatically to create a 32-bit value in your source code. # Typical
External Memory Options ---------------- # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!), # used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()). #EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!), # only
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Quelldateien in verschiedenen Verzeichnissen
zur info die fehlermeldung ompiling C: lib/uart.c avr-gcc -c -mmcu=at90can128 -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=16000000UL -O0 -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wundef -Wa,-adhlns=obj/lib/uart.lst -std=gnu99 -Wundef -MD -
# MCU name MCU = at90can128 F_CPU = 16000000 # Output format. (can be srec, ihex, binary) FORMAT = ihex # Target file name (without extension). TARGET = main # Object files directory OBJDIR = obj #
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HIDKEYS Tastatur wird vom PC ignoriert
zusammen, ich habe eben versucht, die HidKeys Tastatur nachzubauen. Dazu habe ich den Code auf den At90Can128 portiert, leider wurde die Mikrocontroller-Einheit vom PC komplett ignoriert (noch nicht mal irgendwas im Sinne von: Unbekanntes USB-Geraet etc.). Um Fehler bei der Portierung auszuschliesen
muss er für USB Full Speed - das können aber nur AVRs mit integrierter USB Einheit. Ich dachte der AT90CAN128 hätte sowas - das Datenblatt sagt aber: Nein.
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Artikel
AVR Checkliste
Ausgangs-Pins vorsieht, die den Ausgang auf den gewünschten Zustand ziehen. Besonderheiten bei ATmega128 und seinen Derivaten im 64-Pin-Gehäuse. Der ATmega64 und der ATmega128 sowie alle vom ATMega128 abgeleiteten AVRs im 64-Pin-Gehäuse (ATMega641/1281/2561, AT90PWM2/3/2B/3B sowie AT90CAN32/64/128, Ausnahmen
Gemeinheit betrifft die M103C-Fuse (ATmega103 Compatibility Mode, nur bei den ATmega-Typen, nicht beim AT90CAN32/64/128). Diese ist bei fabrikneuen Atmega64/128 gesetzt und sorgt dafür, dass sich diese wie ein Atmega103 verhalten. Dies hat zur Folge, dass ein für den ATmega64 oder ATmega128 geschriebenes
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Steuerung von EA DOGM163 mit einem ATMega32
falls du hardware SPI benutzt zur steuerung kann ich dir ne lib geben die ich für den at90can128 /atmega128 entwickelt habe
#1908136: > falls du hardware SPI benutzt zur steuerung kann ich dir ne lib geben > die ich für den at90can128 /atmega128 entwickelt habe Nein, ich kann SPI nicht nutzen... Ich nutze schon einige Tricks um SPI für die SD-Karte **UND** den MP3-Decoder... Drei Geräte mit SPI geht wirklich nicht...
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Frage zu CAN Library von Thomas Fuchs
Hallo, seit Tagen spiele ich mit der Bibliothek zu CAN von Thomas Fuchs für AT90CAN128. Nun stehe ich vor einer weiteren Herausforderung. Denn ich bekomme es nicht hin, MObs zu filtern. Ich verstehe das beschreiben der Masken und IDTs in beiden Funktionen
CANSTMOB = 0x00; // reset MOb status CANCDMOB = 0x00; // disable MOb } // set CAN Bit Timing,(see datasheet page 260) CANBT1 = pgm_read_byte(&_at90can_cnf[bitrate][0]); CANBT2 = pgm_read_byte(&_at90can_cnf[bitrate][1]); CANBT3 = pgm_read_byte(&_at90can_cnf[bitrate][2]);
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CAN-Daten-Register im AVR
Hallo, im CAN Controller vom AT90CAN128 gibt es nur einen Register für CAN-Daten: CANMSG. Wo werden andere 7 Bytes abgespeichert? Gruss Senmeis
machst du über das CANPAGE Register. Mal ne ganz direkte Frage: Hast du dir das Datenblat des AT90CAN128 mal durchgelesen? Beim besten Willen: Aber ohne Lesen gehts nicht! No offense! Gruß Marc
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AVR-Studio5: ISP-Clocksetzen
Moin moin, ich habe folgendes Problem: Ich habe einen AT90CAN128 mit 3,6MHz Quarz, mittels AVRISP mkII an AVR-Studio5 angeschlossen. Ich gehe nun auf "Tools"->"AVR-Programming" und stelle einen ISP Clock von 500kHz ein, alles läuft, Fuses lesen und setzen
andersrum gefragt: Wie überspielt ihr mit AVR Studio 5 euer Programm via ISP auf euren uC? Der AT90CAN128 besitzt kein debug-Modus. Rein intuitiv habe ich den Play-Button gedrückt und das Programm landet auf dem uC.
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Welches Protokoll kann mehrere Daten-Empfänger haben?
leisten > - 50% ist eher nicht trivial, da muss man sich Muehe geben um Retries zu > vermeiden > - 90% ist aufwendig. Beim CAN-Bus sind 100% kein Problem (Collision Avoidance).
haben oft auch große Puffer. Z.B. beim AT90CAN128 kann man von den 15 Message Objekten 8 als Empfangspuffer konfigurieren, d.h. man kann 8 Pakete a 8 Byte = 64 Byte hintereinander rausrotzen, ohne das der Empfänger in den Interrupt springen
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PWM Frequenz
Moin, ich versuche gerade die PWM-Frequenz meines AT90CAN128 zu verändern. ICR3 = 1023; TCNT3H = 0; TCNT3L = 0; OCR3A = 0; So habe ich die PWM initialisiert. Wie kann ich die Frequenz der PWM verändern? Lieben Gruß Frank
Hi >ich versuche gerade die PWM-Frequenz meines AT90CAN128 zu verändern. Und welche PWM hast du mit WGM3:0 eingestellt? MfG Spess
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(V) Spannungsregler, Logik, MCUs,
DPAK, Precision 500 mA regulators MIC5801, SO24, 8-Bit Parallel-Input Latched Drivers AT90CAN128-15AZ, TQFP64, 128K Flash PIC16F628, SSOP20 LPC1766, LQFP100, ARM Cortex-M3, 100MHz, 256K Flash [/c] SST 49LF020A (habe ich mal für ein Epox Mainboard gebraucht, kommen wohl auch in der
- ATTINY84, 0,60 ATMEGA88-20PU, 1,10 ATMEGA168-20PU, 1,30 MIC5801, 1,20 AT90CAN128-15AZ, 2,70 PIC16F628, 1,00 LPC1766, 4,00 YARD-IR-Empfänger rev. 2 mit PIC16F628, PDIP18 und MAX232, 1,20 Mini-ICE mit ATMEGA16-16AU und FT232RL, 2,60
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Probleme mit einem Schaltnetzteil beim selbstgebautem Ambilight
Ich habe einen 6m Stripe mit LPD8806 an einen AT90CAN128 angeschlossen. Wenn ich den Laptop runterfahre und der MK2 Prommer den AT90 in Reset setzt flackert der Stripe tatsächlich unkontrolliert vor sich hin. Offene Leitungen am Eingang des Stripes
im Betrieb habe ich auch schon bemerkt. Immer wenn der Kühlschrank anspringt oder abschaltet. Der AT90CAN ist dabei aber nicht abgestürzt und macht mit seinem Programm weiter. Mein Netzteil ist ein SNT RS 50 5 auch von Reichelt. Ich werd das mal weiter beobachten und den Stripe eine Weile ohne
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uC + 3 Schieberegister + 7-Segmentanzeige
Hallo Leute, ich hoffe ihr könnt mir helfen. Ich habe 4 Dateien Angehängt. 1. Schaltplan: AT90CAN128 + 3 Schieberegister + 3fache 7Segmentanzeige 2. BC56-13SURKWA_Ver1290387772: Datenblatt der 3fache 7Segmentanzeige 3. AT90CAN128.pdf: Datenblatt der Mikrocontrollers Electrical Characteristics
vorhanden. Das ganze Programm für den MC ist auch schon fertig. Da ist ja noch vieles mehr. PWM Signale, CAN usw. Also Progammieren ist kein Problem, nur die Hardwareseite, also Widerstände und Transistoren, aber da arbeite ich mich auch rein. Programmiersprachen: C,C++,ADA95,Scheme, Java Wo bei ich
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Startbildschirm der Software AVR Studio 4
Value Welcome to AVR Studio 4 Select debug platform and device Debug platform: Device: AVR Dragon AT86RF401 AVR ONE! AT89S51 AVR Simulator AT89S52 AVR Simulator 2 AT90CAN128 ICE200 AT90CAN32 ICE40 AT90CAN64 ICE50 JTAG ICE AT90PWM1 JTAGICE mkII AT90PWM216 AT90PWM28 AT90PWM3 Port: Auto Open platform options
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Junkers HT-Bus Heatronic 3 Schnittstelle
control of this boiler to my home remote monitoring/control system based on Arduino Mega board. As I can see your explorations stopped at broadcasted information messages reading only, no tries of control or dipper understanding of they content. I'd like to dig dipper and try to recover more data from these messages and to understand control principles. Can anybody help me with this because this task requiring at last FW-x00 controller which I don't have? (at last may be somebody have a second hand FW-x00 controller and can sell it to me (new one for 300Euro
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Kein TWI-Slave-ACK mit STV2238 und DVK90CAN1
Kommunikation beobachtet und festgestellt, daß es nicht einmal ein ACK vom STV gab, der Rest vom Master (AT90CAN128) aber sauber aussieht. Die Schaltung ist durchgemessen, zumindest insofern, daß an allen Versorgungseingängen die gewünschte Spannung anliegt, leider weiss ich nicht wirklich wie ich die Funktionstüchtigkeit
STV-Datenblatt: http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/167416/STMICROELECTRONICS/STV2238D.html? AT90CAN128-Datenblatt: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc7679.pdf
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Kompasswerte über CAN ausgeben
Ahhh...ja Ich benutze einen AT90CAN128
Guggst du hier: http://www.kreatives-chaos.com/artikel/universelle-can-bibliothek Einfach die Bibliothek verwenden, funktioniert problemlos mit dem AT90CAN und löst alle deine Probleme :-)
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Programmierung von uC
Hi, ich benutze JTAG-Interface eines Entwicklungsboard für AVR AT90CAN128 zu programmieren. Wie konnte man den uC programmieren bei Endprodukten? Muß man die 4 Anschlüsse von JTAG freilassen, um zu programmieren? Das JTAG-Interface ist doch nützlos nach der Programmierung
Aber wie kann ein SMD-uC wie AT90CAN128 programmiert werden ohne einzubauen? Gruss
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Projekt Motor über Start/Stop-Taster starten
: E12 = CAN-high, E22 = CAN-low Ausgänge IC2: A12 = Drehzahl des Motors über CAN-Bus - zu Beginn ist IC1 und IC2 im Ruhezustand um Energie zu sparen - der IC1 und IC2 sollen aufwachen wenn ich das Auto öffne
> Ein Atmel hat er erwähnt. Habt ihr mir da einen genauen Typ oder können > mein Vorhaben alle "CAN-fähigen" Atmels bewältigen? AT90CAN32 - AT90CAN128 Manuel Bü schrieb im Beitrag #3861534: > Auf was muss ich achten? Auf Fehler beim Programmieren.
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externen RAM testen
Hallo zusammen. Ich verusche gerade meinen externen 32k Ram Riegel an meinem AT90CAN128 zu testen. (Daten zu dem AT90CAN128 im Anhang!) Als Tesfunktion nutze ich folgendes: [c] uint32_t *padresse; uint32_t adresse; uint32_t value32; char cstring[5]; for(adresse=0x1100;
makefile eingebunden wurde, und mit [pre] # 32 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!), # used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()). EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x808fff [/pre] (hoffentlich) eingebunden. Warum geht das Ram nicht? Warum genau
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Hänler in Hannover und Umgebung
Hallo, ich hab ein problem, mein AVR (AT90CAN128) lässt sich seit gestern nicht mehr ansprechen. Keine Ahnung warum und keine Zeit Tagelang etwas auszuprobiren. Daher brauche ich einen neuen µC und zwar wenn möglich noch heute! Hat jemand einen
bekommen könnte?! Nochmal zusammengefasst: "Ich suche einen Hänler in Hannover und Umgebung der AT90CAN128 auf Lager hat!" sehr dringend! Danke steffen
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USB <-> CAN Interface
Hi @all, ich oute mich hier erst mal als Newbie :) Ich versuche ein USB-Can Interface zu basteln. Die Hardware hab ich soweit schon, auch schon fertig gelötet. USB-Controller ist ein FTDI FT232BM, uC ist ein Atmel AT90CAN128. Meine Frage: Wenn ich das Ding unter Linux
Projekt? Der FTDI232 meldet sich als serielle Schnittstelle an, das hinterher ein Converter auf CAN kommt, weiss er nicht und kann er auch nicht wissen. Und das wirst du ihm auch nicht beibringen können. Prinzipiell geht das natürlich so. Was allerdings soll der CAN128 da? Nur weil er einen CAN-Controller
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Einlesen von Schaltungsstellung an mC -> Eingangsspannung 9-72V
Moin moin! Ich möchte an einem AT90CAN128 ein Signal einlesen, welches eine Spannung von 9-72V aufweisen kann. Im Normalfall wird das Signal um die 50V betragen, alles DC. Es sollte nicht allzu teuer werden, da ich mehrere Eingänge einlesen
André X. schrieb im Beitrag #3952206: > Ich möchte an einem AT90CAN128 ein Signal einlesen Soso, jetzt sind es also plötzlich mehrere... Aber mach mal.
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Verständnisproblem in AVR C Syntax Gesperrt
dem Holzweg und stand gleichzeitig noch auf dem Schlauch. Es ging um das Beschreiben des 32 Bit CAN Registers CANIDT im AT90CAN128. Darin sind die nur die oberen 29 Bit beschrieben, weshalb die ID um 3 Bit nach links geshiftet werden muss. Das wurde mir jetzt erst durch eure Hilfe und nach dem Wälzen
Franz schrieb im Beitrag #6561375: > Es ging um das Beschreiben des 32 Bit CAN Registers CANIDT im > AT90CAN128. Rolf M. schrieb im Beitrag #6562203: > Bei der Berechnung, um die es hier geht, entsteht aber kein Fehler, wenn > der Wert größer ist als 32 Bit, also ist uint32
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Hat jemand Erfahrung mit dem "AVR Eclipse Plugin" ?
würde ich gerne Eclipse mit dem "AVR Eclipse Plugin" installieren. 1) Ich muss Software für den AT90CAN128 entwickeln. Kann mir jemand sagen, ob dieser µC unterstützt wird? 2) Welche Debughardware (MK2, ICE3, ...) wird unterstützt? 3) Läuft das System stabil? Ich benutze bisher hauptsächlich
aktuellen Eclipse-Version die Project-Nature bei einem neuen Project einmalig von Hand setzten muß. AT90CAN128 wird unterstützt. Debug-Hardware musst du selber in Eclipse integrieren, damit hat das plugin nichts zu tun. Oliver
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Entwicklungsboards
noch nicht viel Zeit dafür aber man kann schon einiges damit machen! Besonders gut gefällt mir der CAN-bus! MAn kann da ja alles mit machen und auch wenn man mal was am Auto machen will ist das TOP! Auch wenn man kleine geräte im Haus vernetzen will ist CAN natürlich genial! Ich muss sagen TOP Board
Warum nicht selber bauen ? Als single Chip z.B.: AT89C51CC01 (Reichelt: 13,20) AT90CAN128 (Reichelt: 16,10) Den AT89C51CC01 kriegt man mit PLCC-Sockel auch bequem auf eine Uni-Platine. Oder noch billiger: ATMega8 (2,75) + MCP2515 (1,95)
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CAN-Bus sniffen
Otto wrote: > Hm - rück doch damit raus, um welchen CAN es sich handelt..... Ist ja kein Geheimnis: BMW E34 540iAT mit Motor M60B40 und Getriebe 5HP30. CAN-Bus zwischen Motor- und Getriebesteuergerät. Leider keinerlei Infos aufzutreiben, BMW mauert total
AT90CAN128, ist aber nicht von mir sondern Soft- und Hardware (angepasst) von hier: http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can-debugger Gruß Thomas
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LSFR was ist das überhaupt?
bin mir noch nicht so ganz sicher ob und wie das geht. Es geht darum, das ich über den UART eines AT90CAN128 einen String oder eine Bitfolge schicke, die ich an einem anderen Controller des selben Typs wieder empfangen soll. Dieser Contoller soll die Bittfolge nun einer LSFR (Was immer das auch ist)
Sry... LFSR ist schon richtig. Besitzt mein AT90CAN128 ein solches Register? Kann ich mit diesem Contoller soetwas überhaupt machen?
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bezahlbarer GPIB-Adapter
GPIB-Buchse hängen können müsste. Ein Hexenwerk ist das nicht. Teensy Dev Board AVRKey Open Kubus AT90USB Teensy USB: http://cgi.ebay.de/Teensy-Dev-Board-AVRKey-Open-Kubus-AT90USB-Teensy-USB-/170568520372 Dieser ist mit dem AT90USBxx und deutlich billiger. Von der Beschaltung des chips her sehe
"knacken" kann. Außer der Speichergröße gibt es nicht allzu viele Unterschiede zwischen einem AT90USB162 und einem ATmega32U2 (letzterer enthält lediglich nicht mehr die PS2-Keyboard-Hardwareunterstützung, die der AT90USB162 noch hatte).
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CAN Bus Protokoll in Datenbank schreiben
Und die RS232 Schnittstelle?! - Wie funktioniert dein Umsetzer? AT90CANxx?? Verwendest Du mehrere MOBs?
Message Object. Der AT90CAN128 hat z.B. 15 davon und kann damit z.B. auch 15 Pakete buffern, falls ich diese nicht rechtzeitig abhole. (Wenn die Filter richtig gesetzt sind) Kann es sein, dass du die Pakete vom MCP2515
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Frage zu AVR-Assembler
Ich hab mal alle .def Dateien abgeklappert, die höchste Adresse eines Interruptvektors hab ich beim AT90CAN128 gefunden: .equ SPMRaddr = $048 ; Store Program Memory Ready Interrupt Address Aber den gibt es ja nicht wirklich, oder doch? Ansonsten liegen Mega128/104/64 ebenfalls mit der SPMRaddr
@Ingo "hab ich beim AT90CAN128 gefunden, aber den gibt es ja nicht wirklich, oder doch?" Gibts schon, und sind auch recht nett :-)
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Schrittmotoren ansteuern
Mikrocontrollern interessieren und in dieser Materie mehr oder weniger von vorne anfangen. Mit einem AVR AT90S4433 und einem L293D werden mittels einfacher Assembler-Programme Vollschritt, Halbschritt und Mikroschritt getestet, und dies sowohl bei unipolarer als auch bei bipolarer Ansteuerung. Für Hinweise
wieder kurz zurückfahren. Bin mittlerweile soweit gekommen, das man das wohl ganz gut mit einem AVR AT90S4433 und einem L293D regeln kann. Gibt es da vielleicht ein Programm wo ich nur die werte ändern muss, wie lange sich die motoren drehen und das ich dan auf den avr spiele? Bzw. was für einen motor
