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Austausch PCF8591
Muss noch nachfragen. Das letzte mal habt ihr mir den MCP 3221 und MCP 3424 als Austausch für den PCF8591 empfohlen. Die gefallen mir schon ganz gut. Leider haben die 18 Bit. Der PCF hat aber nur 8 Bit. Gibt es überhaupt noch 8 Bit. Das kleinste was ich so
Peter schrieb im Beitrag #6938761: > Muss noch nachfragen. Das letzte mal habt ihr mir den MCP 3221 und > MCP > 3424 als Austausch für den PCF8591 empfohlen. Die gefallen mir schon > ganz gut. Leider haben die 18 Bit. Der PCF hat aber nur 8 Bit. Gibt es > überhaupt noch 8 Bit. Das kleinste
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LED Dimmer - Poti durch digitales Poti ersetzen
Ich möchte es halt nur nicht, fest, sondern variabel haben. War jetzt schon am überlegen einen MCP12017 zu nehmen und damit selbst Widerstände in Reihe hinzuzuschalten.. Das würde bestimmt gehen, aber ich suche irgendwie was eleganteres....
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USB I2C Interface Hardware Software
Der MCP2221 könnte evtl. das sein, was du suchst. Ist allerdings kein Geschwindigkeitswunder. Hab vor einer Weile mal eine Python-Lib dafür geschrieben: https://hobbyelektronik.org/w/index.php/MCP-USB-Bridge
/MCP-USB-Bridge Inzwischen gibts den MCP2221A mit verbesserter Firmware, aber ja, den verwende ich auch gerne. Ist im Prinzip ein vorprogrammierter PIC16F1455. fchk
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I2C to CAN to I2C: dritter logischer Pegel auf I2C?
https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/P82B96.pdf). Anstelle der TI CAN Tranceiver verwende ich den MCP2561 (http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/20005167c.pdf). Das ganze sieht dann wie beigefügt aus (Ausschnitt aus der Gesamtschaltung, I2CtoCAN.JPG), wobei im Bild natürlich nur ein Teil zu
ähnliche Steuerung auch über CAN realisiert. Nur bin ich einfach mit der UART des µC auf CAN-Treiber (MCP2551) gegangen und habe mir ein simples Protokoll mit Kollisionserkennung geschrieben. Die genormten CAN-TRX haben halt den Vorteil, dass ich mich um den "physical layer" nicht kümmern muss und ohne
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Schaltung, die alle zwei Monate einschaltet mit nahezu ohne Stromverbrauch
12V-Bleiakku, messe etwa alle Viertelstunde dessen Spannung und steuere ggfs. seine Nachladung. Mit einem MCP1703 versorgt und etwas drumherum liege ich im Mittel bei etwa 25µA, programmiert in Arduino. Der AT328 geht 8s schlafen, länger kann er leider nicht. Aufwachen, einen Zähler inkremtieren, schlafen
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DC-DC-Converter 3.3V zu 5V
Ich hab letztens erst eine Schaltung mit dem Texas TPS61041DBVR (baugleich dazu ist der Microchip MCP1661T) gemacht. Dr ist aber im Prinzip kompatibel zu dem, den du dir ausgesucht hast. Die Außenbeschaltung ist nicht wirklich kompliziert und nicht anspruchsvoll im Layout. Das bisschen mehr Hühnerfutter
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Kleines Projekt mit µC und Strom-Spannung In- und Outout
RC-Glied nehmen damit es geglättet ist und und andere Teilnehme es verarbeiten können. Oder ich nehme ein MCP4725 als DAC und Steuer den über i2C an ( da habe ich auch schon ne lib. für gefunden ). Input würde ich über nen einfachen Spannungsteiler machen und mir 0-5V generieren. Evtl. noch einen Impedanzwandler
simples Poti was ich zwischen 0-10V bzw. 0-5V hoch und runter drehe ? Anschließend dann mit dem MCP DAC die Spannung dann vorgeben ? Aber dazwischen am besten einen Isolator / Optokoppler wie oben schon eins erwähnt ? Es ist für mich zwar kein neues Thema aber wirklich damit zutun hatte ich vorher
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Das abgerauchte Bauteil, was könnte das sein?
sieht erst mal nach LT1117-3.3 aus, da ist der Mittelpin aber GND beim MCP1703 im Gehäuse SOT89 wäre der Mittelpin der Eingang, da passt aber der Rest der Beschriftung nicht zu mach mal die Oberfläche vom IC sauber, damit man den Rest der Bezeichnung sehen kann und dann
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Spannungsregelung per Taster
anderen > Herstellern Ja, man muss für die 5mA noch einen Rail-To-Rail OpAmp nachschalten wie MCP6441. Digitalpotis mit eingebautem Buffer hab ich nicht gefunden, als DAC war das üblicher.
>> Herstellern > > Ja, man muss für die 5mA noch einen Rail-To-Rail OpAmp nachschalten wie > MCP6441. Ist mir irgendwas entgangen, oder werde ich alt? Er will mit dem Digipoti +0,5-5,0V einstellen. Wie stabil und wie viel Strom weis ich nicht. Wie kommst Du auf die 5mA?
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MCP1640 Identifikation
mal Hilfe beim Datenblatt lesen. :) Ich hab mir vor ein paar Jahren bei Reichelt einen Schwung MCP1640 gekauft. Ich meine damals hatten sie nur einen Typ, jetzt haben sie aber alle. Leider weiss ich nicht mehr welchen genau. Es gibt da ja diverse Untertypen mit/ohne PFM. Ich hab hier einen
nach "marking" suchen -- liefert in meinem Datenblatt (2011): 6-Lead SOT-23 Package Marking MCP1640 BZNN MCP1640C BXNN MCP1640B BWNN MCP1640D BYNN Grüßle Volker
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Siemens Backofen Steuerung LCD am Bedienteil
Bezeichnung HJ1250 habe ich leider nix brauchbares gefunden. "HJ" ist hier der Typcode, und es ist ein MCP1702-5.0. Jochen B. schrieb im Beitrag #7903869: > und das Bauteil im Bild, wo ich mal wieder keine Infor zu finde ... Stammt von TI, ist ein SN74LVC1G07.
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Auslesen/Beschreiben EEPROM 93C86WP
was kann man sich mit einem Arduino basteln, fast fertig als Eprom Programmer kaufen oder mit einem MCP2... von Microchip aufbauen.
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avr adc hochfrequenz-messung auf mehreren kanälen
Verfügung stehen, jedoch auch mit hoher Impedanz. Der LDO ist ein low-quiescent current (edit: MCP1704) und dessen 1uF Cap der einzige, aus dem der MCU für mehrere ms Energie beziehen kann - hauptsächlich für den WDT 128kHz timer und Tiefschlaf sonst. Ein zu hoher anfänglicher Ladestrom dieses Caps
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[V] Zwei ESP-01s IO-Platinen (unbestückt)
Relay Module Low Level Trigger" von Amazon / Ebay / Aliexpress / Banggodd usw.) Die I/O sind über MCP23017 realisiert. Alle I/O sind einzeln als Input oder Output konfigurierbar (außer den 8 Inputs des 230V Input). Der 230V Input ist über PC844 Optokoppler realisiert. Die 230V Inputs sind theoretisch
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LED und Taster am selben Port beim MCP23017
die Abfrage des Tasters verwende ich das: [c] // Abfrage der Eingänge am MCP i2c_start(MCP23017_ADDR); // Angabe Adresse i2c_write(MCP23017_GPIOB); i2c_stop(); i2c_start(MCP23017_ADDR +1); // Auslesen Adresse + 1 Data = i2c_readNak();
i2c_stop(); } else { i2c_start(MCP23017_ADDR); // Angabe Adresse //i2c_write(MCP23017_OLATA); // Schalte Ausgang A i2c_write(MCP23017_OLATB); // Schalte Ausgang B i2c_write(0x0a); // Auswahl der LED
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ESP8266 D1 Mini Deep Sleep (ESP Easy)
Also ich hab mit einem 14500 Li-Ion die Spannung über einen MCP 1702-3302 direkt auf dem 3,3V Eingang eingespeist. Weiß natürlich jetzt nicht ob der andere Spannungsregler dann vom Eingang her versorgt wird.
Peter schrieb im Beitrag #6923083: > Also ich hab mit einem 14500 Li-Ion die Spannung über einen MCP > 1702-3302 direkt auf dem 3,3V Eingang eingespeist. Weiß natürlich jetzt > nicht ob der andere Spannungsregler dann vom Eingang her versorgt wird. Der Spannungsregler auf dem Board zieht auch
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Kleines Weihnachtsprojekt, wer macht mit
LTC3401 (LT) TS3410 (150uA 6V 1A) ZXSC100 (Zetex) TPS61000 (TI) NCP1450 (OnSemi), LTC3108 (LT, ab 20mV) MCP1640 LTC3525-3.3 BL8530 (siehe https://www.mikrocontroller.net/topic/461002?goto=new#5588355) QX2303 AIC1638/1642 (0.9-6V in 2.7..5V ext Schottky 15uA Iq SOT23/SOT89/TO92) MCP16251 (0.82V-5.5V 100mA
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Op-Amp mit festem Gain
die Schlagworte mit welchen ich suchen muss? PGA. Manchmal schon in A/D Wandlern eingebaut. MCP6G01/02 oder PGA112 oder als Instrumenten(Differenz)verstärker PGA308. Dave P. schrieb im Beitrag #6917110: > Genauigkeiten von Widerständen zu kümmern? Das ist wie wartungsfreie Bleiskkus. Man
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AD-Wandler, 16Bit, negative Spannung gesucht
AD-Wandler-IC der auch kleine negative Spannungen > messen kann und echte Differenzeingänge hat? MCP3911 Olaf
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TTP229 mit LED Anzeige
ich muss mal schauen ob ich eventuell den mcp23017 noch auf die Platine bekomme. wenn ja dann kann ich diesen ja für die LEDs benutzen. Aber danke für die Antwort.
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uC Empfehlung
würde ich da nicht rausholen wollen. Das sicherste wäre, wenn Du mit I2C-Peripherie arbeitest: einem MCP23017 für 16 IOs, als ADCs z.B. AD7991 (4 Eingänge) ooder AD7998 (8 Eingänge), als DAC vielleich AD5671R (8 analoge Ausgänge). Wenn Du dann einen Fehler machst, ist wahrscheinlich nur der passende I2C
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Austausch oder Ersatz für PCF8591
läuft, dann laufen lassen. Bei einem Neudesign würde ich hier auf ggf. auf diese Modelle setzen. MCP3221 - 1-Kanal https://www.microchip.com/en-us/product/MCP3221 MCP3424 - 4-Kanal https://www.microchip.com/en-us/product/MCP3424 Viele Grüße Ingo
Ingo S. schrieb im Beitrag #6913236: > MCP3221 - 1-Kanal > https://www.microchip.com/en-us/product/MCP3221 > > MCP3424 - 4-Kanal > https://www.microchip.com/en-us/product/MCP3424 Diese beiden Typen gefallen mir schon sehr gut. Haben
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Umbau statt entsorgen, Motor 2,4 mit 3,7 betreiben
umsonst" ist. Ich habe das noch wilder getrieben, zwei analoge DCF-Wanduhren mit einer 18650 plus MCP1702 1,5 Volt ausgestattet - macht knapp 60% Verlust. Die verabschieden sich so früh, dass AA-Primärzellen kaum über 6 Monate halten, nun reicht es, alle 15..18 Monate nachzuladen. Zum Glück sind
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Muss eine Küchenwaage booten?
der Nullpunkt weg. Das war mir irgendwann zu doof, ich habe vor gut 4 Jahren eine 600mAh LiIon samt MCP1702-3300 eingebaut.
Erklär das doch mal bitte genauer! Das kannst Du Dir selbst erklären, wenn Du nachschaust, was ein MCP1702 ist. Ich habe mich vertan, einen 3,0V-Typ verbaut.
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Gibt es hier sowas wie eine Bauteilebörse?
ruhig auch ein paar mehr, Digital-Potis ohne Speicherfunktion, entweder 50k oder 100k, sowas wie den MCP42050, im DIP-Case. Ich weiß, dass ich sie sowohl bei RS kriegen könnte oder auch beim Chinesen, aber wozu, wenn wer was übrig hat! Wäre doch mal eine Idee, bevor mal irgendwann wieder eine Wanderkiste
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Mindeststrom für Z-Diode
#F.2 gelesen Niedrigstleistungs-Linear-Spannungsregler (mit oft sehr schlechten PSRR ab 100Hz): MCP1810 (150mA 1.2-4.2V bis 5.5V 20nA Iq 1nA shutdown) MCP1710 (200mA 1.2-4.2V bis 5.5V 20nA Iq 0.1nA shutdown) STLQ020 (2-5.5V 200mA 300nA Iq) AIC2140 (2.2-5.5V 300mA 600nA Iq) EC8841 (2.5-18V 50mA 1uA
AIC1701B (150mA 1.8/2.8/3.3V 1uA Iq bis 5.5V SOT23-5 DFN4) WL2825D (150mA 2.8/3V 0.6uA Iq bis 5.5V DFN4) MCP1700 (1.6uA aber 7uA bei 8uA Last, nur bis 6V) MCP1702-33 -50 (2uA Reichelt bis 13.2V) MIC5231 (10mA 0.12V 0.65uA Micrel) TPS780/781/782/783 (150mA 0.2V 0.5uA TI, bis 5.5V) HT71xx (2.5uA Holtek, bis
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STM32 CAN im Debugging langsamer
Slave mit STM32L431, Kommunikation zwischen den beiden mittels CAN-Bus (CAN Transceiver jeweils ein MCP2558FDT von Microchip). Und es funktioniert jetzt auch schon seit Monaten ohne Probleme, seit heute Vormittag gehts aber nicht mehr. Also es geht schon, aber nicht wenn ich versuche zu debuggen.
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Messgenauigkeit erhöhen
Moin ich arbeite mit einem AD-Wandler MCP3008 (2^10Bits) und messe eine Spannung von einem Netzteil. Ich habe 100nF Kondensatoren auf Masse geschalten am Eingang um die Genauigkeit zu erhöhen. Welche Maßnahmen könnten noch ergriffen werden
ihr dem TO antwortet, wird er es immer wieder tun. Er ist ein beratungsresistenter Depp? Ein MCP3008 wuerde hier fuer ein Netzteil auch nicht in die engere Auswahl kommen. 10 bit sind ja schlechter als ein Baumarktmultimeter.
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Suche günstigen Spannungs-Datenlogger, möglichst drahtlos bzw. WLAN
Spezial-Software etc 2. Lösung: Kauf Dir ein fertiges Breakout-Board für ADS1115 (gleicher GND) oder MCP3424 (Differenz-Eingänge), schliesse die mit 4 Kabeln (VDD, VSS, Clock, Data) an einen Raspi oder anderen SBC an, von Sparkfun gibt es m.W. sogar eine Python-Bibliothek dafür. Den SBC hängst Du per LAN
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Daten über I2C von AtTiny85 als Slave auslesen / TinyWireS Lib
Slave kommt davon! Mit den Interrupts hast Du natürlich vollkommen Recht! Ich greife mit dem MCP2221 auf i2c zu!
Andreas V. schrieb im Beitrag #6899508: > Ich greife mit dem MCP2221 auf i2c zu! Dann sollte der ATtin85 kein Problem sein, da der MCP2221 Clock Stretching kann (Datenblatt, S.21), was die Voraussetzung für Slaves mit einem MC ist. Ein I2C-Slave muß auf einem
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Pulsschweisgerät mit Auto Batt Schaltungs Verbesserung
treten😁 https://www.reichelt.de/mosfet-treiber-1-fach-dip-8-mcp-1407-e-p-p90039.html?search=mcp1407 Selbst die Chinesen verwenden den mittlerweile in ihren Minispotweldern-hatten wohl zuviele Probleme mit der Transistorvariante.
im Beitrag #6947995: > Als nächstes möchte ich den Gate Treiber mit BC327 und BC337 durch den > MCP1407 Treiber ersetzen.
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Messungenauigkeit und Nichtlinearität bei ADC (MAX11200)
Der LDO dient wirklich nur zur Versorgung, die Referenzspannung wird durch ein dediziertes Bauteil (MCP1501T-30E/CHY) erzeugt. Beim Durchsehen des Schaltplans war mir allerdings eine Sache aufgefallen. In der ersten Revision der Platine war die kapazitive Last am Ausgang der Referenzspannung viel zu
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OpAmps: Maximale Widerstandswerte
So ein MCP6V11 hat 102nV/sqrt(Hz)? Bist Du sicher, dass der MCP mit V(CM) = 0V klar kommt? Mag der MCP die kapazitive Last (1nF)? Willst Du vielleicht die Bandbreite einschränken? Schlägt da die Chopperfrequenz
Rudi S. schrieb im Beitrag #6896076: > So ein MCP6V11 hat 102nV/sqrt(Hz)? > Bist Du sicher, dass der MCP mit V(CM) = 0V klar kommt? > Mag der MCP die kapazitive Last (1nF)? > Willst Du vielleicht die Bandbreite einschränken? > Schlägt da die Chopperfrequenz
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Spannungsüberwachung für 55V Akku bei wenig Strom - machbar?
Widerständen erledigen (3 wenn man die Hysterese genau will). Von Microchip gibt es da z.B. den MCP65R46. Der würde mit 3µA auskommen. Der meiste Strom wird dann von der Stabilisierung der Betriebsspannung geschluckt. An 55V direkt wird kein Kandidat laufen.
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PIC18F Interrupt Routinen
Callback function gets called every time this ISR executes TMR0_CallBack(); dt.Stunden = MCP794XX_Read_Stunden(&dt); dt.Minuten = MCP794XX_Read_Minuten(&dt); dt.Sekunden = MCP794XX_Read_Sekunden(&dt); dt.Tag = MCP794XX_Read_Tag(&dt); dt.Monat = MCP794XX_Read_Monat(&dt); dt.Jahr = MCP794XX_Read_Jahr(&dt); dt.Wochentag = MCP794XX_Read_Wochentag(&dt); #ifdef __DISPLAY_ON strcpy(chr_Wochentag, Wochentag_Namen[dt.Wochentag]); sprintf(chr_Temp, "%s %02u.%02u.20%
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Blinker funktionieren erst nach 5 Minuten - Mercedes C-Klasse W203
. - Wochen später konnten dann sinnvolle Daten vom BUS gelesen werden. - Hardware: Arduino Nano, MCP2515 und TJA1054 - Software: CANHacker und CAN BUS Streaming auf dem Arduino Heute dann endlich die Blinkernachricht auf dem CAN BUS entschlüsselt. Nun ist es tatsächlich möglich, via CANHAcker
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SPI-Verfahren
die Delayfunktion benutzen, damit die Signale nicht zu schnell sind. Geht es immer noch um den MCP3008?
. Der erwartet 0V, weil der Eingang invertierend arbeitet. Mit welcher Spannung betreibst du den MCP3008? Verwendest du den für den MCP3008 passenden SPI-Mode?
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Raspberry - AD-Wandler Gesperrt
Hallo, ich möchte mit einem AD-Wandler (MCP3008) Spannungen messen und über SPI auf einen Raspberry PI. Auf diesem ist ein Python Programm welcher die Spannung anzeigen lässt. Es handelt sich um 15 Spannungen also habe ich zwei MCP3008. Ein MCP3008
MCP Ist doch einfach Die MCP tauschen die Platze Wandert der Fehler von Platz 1 OK zu Platz 1 kaputt, war es der MCP. Bleibt der Fehler auf Platz 1 ist der Platz 1 kaputt. Das kannst nur du rausfinden
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LDO Kurzschlussfestigkeit
gleich. Aber ein Beispiel schadet sicher nicht? https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/MCP1755-MCP1755S-Data-Sheet-DS20005160B.pdf Dieser begrenzt den Strom auf typisch 450mA, was heißt, ab 450mA Laststrom bricht nur noch die Spannung ein, der Strom steigt nicht weiter. Dabei wird er heiß
Feature: Damit wird ein Kurzschluss dauerhaft erlaubt. "When the load impedance decreases beyond the MCP1755/MCP1755S load rating, the output current and voltage will gracefully fold back towards 30 mA at about 0V output. "gracefully" Bwhahaha...
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AD Wandler misst falsch Gesperrt
schrieb im Beitrag #6888083: > C und D bewirken auch nichts anderes. *Was* bewirken die nächsten 2 MCP3008 nicht anders? Hast du jetzt also 3 "schlechte" und 1 "guten" MCP3008? Die 3 "Schlechten" verhalten sich alle gleich schlecht?
Systematisch vorgehen. Misst ein bestimmter MCP falsch? Sind alle Eingänge des Multiplexers gleich betroffen? Wie verhalten sich die anderen 3? Da kommt dann eine Tabelle heraus mit Spalten z.B. "MCP1 Eingang 1", "MCP1 Eingang 2", ... "MCP2 Eingang
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Wie ist ein billiger Grid Tie Inverter aufgebaut ?
Spannungsteiler von Battery_fused zu PIC/AN0 gibt. Da landen wir bei so 1-2 Volt die ich wie gewohnt per mcp4725 dac manipulieren könnte.
Sinus mehr hochtransformiert und eingespeist wird. Dann wäre statt DAC ein digitales I2C-Poti (MCP40D18 10k oder 100k) an dem "stromsinus" besser. Oder mit dem DAC einen MOSFET langsam öffnen.. Ben B. schrieb im Beitrag #6893730: >> Wenn die drei Spulen und der UUC3806 in der Tat Sinushalbwellen
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Sensoren für PH-Messung: DFRobot Gravity Analog pH vs. EZO TM class embedded pH circuit
40fA typ 300fA max - 20pA max 0.5-2pA), LMP7701 (typ 200fA, max 50pA bias 40fA typ 37uV max 500uV) MCP6471 (1pA-350pA bei 125 GradC) ind Teflonkabel, Teflonstecker, fliegend bis zum OpAmp Eingang verdrahten über Teflonlötstützpunkte und niemals einen Kondensator vom Eingang nach Masse, dessen Leckstrom
typ 300fA max - 20pA max 0.5-2pA), > LMP7701 (typ 200fA, max 50pA bias 40fA typ 37uV max 500uV) MCP6471 > (1pA-350pA bei 125 GradC) ind Teflon kabel, Teflonstecker, fliegend bis > zum OpAmp Eingang verdrahten über Teflonlötstützpunkte und niemals einen > Kondensator vom Eingang nach Masse, dessen
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Mittelwert Phyton
Moin, ich lese Spannungen über einen MCp3008 aus und auf meinem Raspi habe ich ein Phyton Programm. wenn meine Spannung z.B. 14 V ist dann sprint der Wert am Programm von 13,9 auf 13,97 und auf 14,05. Gibts da einen Befehl wie man den Mittelwert
nervig. Würde mir auch Vref messen lassen und den gemessenen Wert als Vref nehmen allerdings ist der MCP auf 5v ausgelegt und bei 5,1 wirds schwierig
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Arduino ADC + Digital Poti -> Problem mit gleitendem Mittelwert
runterfahren würde > ich gerne den Arduino benutzen. =) 0..5V bekommt man mit einen D/A-Wandler hin. MCP4725 gibt es günstig als Chinaplatinchen, die passende A*-Library ist ebenfalls kalglos auffindbar.
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Spannungsstabilisierung
mit der Toleranz? Hätte doch trdm nen Fehler mitmessen ist gut aber problematisch ist dass der MCP3008 nur 5V kann
Sebastian M. schrieb im Beitrag #6881603: > aber problematisch ist dass der MCP3008 nur 5V kann Falsch. Er kann nur /positive/ Spannungen. Aber abgesehen davon ist das ein Nichtproblem. Der MCP3008 braucht ohnehin eine Referenzspannung. Und dafür passen 4.096V wie die Faust
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Universelle CAN Bibliothek Probleme beim erstellen
bekomme beim zusammenfügen zur "libcan.a" Datein immer eine Fehlermeldung in WinAVR diese lautet: mcp2515.c:265: fatal error: opening dependency file .dep/mcp2515.o.d: No such file or directory Jemand eine Ahnung wie ich diese Weg bekomme gab zwar schon einen anderen Lösungsansatz hier auf der Seite
Mein Vorhaben ist über ein MCP2515 mit einem Microkontroller wie zb den ATMEGA88 Nachrichten über CAN zu verschicken und zu empfangen und das sobald das mal klappt möglicherweise zu erweitern. Das Problem ist nur ich finde keine
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Arduino: Zertifikationsangebot, Erweiterungen der Arduino-Cloud, Update der ESP 32-Variante
Arduino Cloud Komfortfunktionen und LoraWAN-Anbindung bekommen. Zu guter Letzt steht eine an Microsoft‘s MCP-Programm erinnernde Zertifikation in den Startlöchern. ### Arduino Certification: Grundlagen der Elektronik, zertifiziert. Insbesondere in Bewerbungsverfahren für amerikanische Großunternehmen sind