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Loxone Link - CAN-Bus
wieder als online angezeigt wird, wenn man einen Heartbeat schickt. Als Controller soll der AT90CAN128 zum Einsatz kommen. Da ich nichts verschwenden will, soll der Controller dann virtuell mehrere Extentions zur Verfügung stellen. Bisher habe ich da schon Bauteile rausgesucht, die Testfirmware
ATMega + MCP2515 sind dabei so meine Controller gewesen. Dank der can_lib läuft's aber auch auf AT90CAN128.
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Robuste Datenkommunikation für beliebige Kabel und Topologien nach Vorbild CAN
einzige Nachteil von CAN ist, daß Atmel nur wenige MCs mit CAN im Programm hatte (AT89C51CC03, AT90CAN128). Und die ATmega64C1 waren lange Zeit schwer zu beschaffen.
einzige Nachteil von CAN ist, daß Atmel nur wenige MCs mit CAN im > Programm hatte (AT89C51CC03, AT90CAN128). Und die ATmega64C1 waren lange > Zeit schwer zu beschaffen. Dafür haben Renesas und Freescale umso mehr.
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Welche Programmiersprache auf µC
HW-Entwickler macht die HW-nahe Programmierung auf einem einfachen MC mit CAN-Interface (z.B. AT90CAN128) und der GUI-Crack kann sich dann mit den CAN-Kommandos ungeniert austoben, ohne HW zerstören zu können. Er kriegt auch Fehlermeldungen, wenn er falsche Kommandos schickt. Wichtig ist vor allem,
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Zimmer/Bereichs Kontroller
MByte/s übertragen, per UDP fast 9 MByte/s. Das sind schon ganz andere Zehnerpotenzen. Der AT90CAN128 kostet bei Digikey 6,82€, der PIC32MX795F512L 8,66€, also nicht so viel mehr angesichts der Leistung, wenn Du selber ein Board machst. fchk PS: Das hier https://www.olimex.com/Products
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CANopen: Controller mit CAN oder extern?
Wir setzen den AT90CAN128 von Microchip ein. Hier ein Eval-Board: http://www.exp-tech.de/avr-can-at90can128-development-board
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ATmega328PB nach Berührung Flash kaputt
bislang 4pF und 10pF getestet, mit ähnlichem Ergebnis. Kommt mir sehr wenig vor. Ich benutze am AT90CAN128 ein 16MHz Quarz mit 2*22pF und habe keine Schwingprobleme. Im AVR-Datenblatt steht ja 12..22pF. Die beiden Pins, die auf dem Gehäuse liegen, habe ich nicht angeschlossen. In den Quarz-Datenblättern
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VK: Div. Mikrocontroller boards
Butterfly 1x Pololulu micro Servo Controller https://www.pololu.com/product/207 1x AVR AT90CAN128 http://www.chip45.com/products/crumb128-can-5.0_avr_atmega_module_board_at90can128_usb_rs232_can.php?de Bzw. mit Adapter zum Anschluss an Bionx eBikes wie es auch hier zum kaufen gibt: http:
Hallo Chris, habe Interesse an dem AT90CAN128 mit USB zum bionX Testen und programmieren. wären 30 Eur dafür o.k? VG Martin
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AT90CAN Probleme beim senden in kurzer Folge
so geschrieben, dass sie bei jedem sofort mit Atmel Studio kompilieren sollte. Momentan nur 2 AT90CAN128 am CAN. Bus ist terminiert. Der Andere liest nur. (Nicht im spy/silent mode) Baudrate 500kB/s. Normalerweise werden die Nachrichten in nem Timer gesendet und da ist das delay ein Problem.
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RasPi und AVR mit I2C (TWI) verbinden
Hallo zusammen. Ich beschäftige mich gerade mit dem TWI / I2C Bus insbesondere mit einem AT90CAN128 als Slave und Einen Raspberry als Master. Auf dem Slave läuft ein simples Programm auf Basis der Bibliothek von www.jtronics.de (bzw. die von ihm bereitgestellte main.c) auf dem RasPi sind die
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Priorisierung langer Task und Kommunikationstask
CAN betreibe ich mit 500kBit, d.h. die Nutzdatenrate ist maximal 250kBit, das schafft selbst der AT90CAN128 bei 16MHz locker. Die Auswertung erfolgt im Main. Ist das Main durch andere Tasks lange beschäftigt, könnte man dafür auch einen Softwareinterrupt niedriger Priorität verwenden. An ein RTOS
betreibe ich mit 500kBit, d.h. die Nutzdatenrate ist maximal > 250kBit, das schafft selbst der AT90CAN128 bei 16MHz locker. > Ok.. > Die Auswertung erfolgt im Main. Ist das Main durch andere Tasks lange > beschäftigt, könnte man dafür auch einen Softwareinterrupt niedriger > Priorität verwenden.
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stdlib.h exit funktion
#4883659: > wie genau dein System darauf reagiert, kommt auf den System an. Im meinem Fall ein At90Can128 mit dem Atmelstudio7! Danke
quasty schrieb im Beitrag #4883665: > Im meinem Fall ein At90Can128 mit dem Atmelstudio7! By default ist exit() dort eine Endlosschleife. Kann man aber auch selbst anders implementieren, falls man bspw. Error-LEDs blinken lassen will oder dergleichen.
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AT90CAN128 - CAN Overflow Erkennung
Hallo, ich suche eine Möglichkeit im CAN Controller des AT90CAN128 einen CAN Overflow zu erkennen. Ich nutze die CAN Filter. Wird in einem Messageobjekt eine CAN Nachricht empfangen, deaktiviert sich diese automatisch. Kommt die gleiche Nachricht ein zweites
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ADC wandelt nicht
Hallo, Ich habe ein Problem mit dem ADC am AT90CAN128. Ich bekomme, unabhängig von der Eingangspannung, konstante Ausgangswerte im Unteren einstelligem Bereich. Wenn ich Parameter wie Referenzspannung und Prescaler ändere, ändert sich nur der konstante
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Atmel-ICE Basic
Also AT90CAN128. Selbstverständlich. Soweit mir bekannt liegt ein passender Connector nur der Atmel-ICE Vollversion bei. Selber löten sollte aber kein Problem sein.
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Servosteuerung 30 A - H-Brücke verstärken?
man avarice .... avarice currently has support for the following devices: at90can128 at90can32 (o) at90can64 (o) .... * - Only supported by the JTAG ICE mkII device. o - Only supported by the JTAG ICE mkII and AVR Dragon device. [/code]
haben sich beim Klonen wohl auf den Namen beschrönkt? Ich könnt' mir natürlich auch 'nen at90can128 nur zum Debuggen besorgen. Aber da wollen'se auch schon 20,- + MwSt.
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SPI treiber IC
Master schon Pausen einlegen, damit keine Daten verloren gehen. Die ultimative Lösung wäre CAN (AT90CAN128, ATmega64M1). Einfach die Daten in den Sendepuffer stellen bzw. aus dem Empfangspuffer lesen. Um den ganzen Übertragungsschrunz kümmert sich die Hardware. Die 2.beste Lösung wäre RS-485. Da kann
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kein Acknowledge i2c
Guten Morgen, ich habe einen Atmel At90Can128 und auf der Platine zwei i2c ICs! Nun antworten bei beide Ics nicht auf meine Start! Sehe Anhand des I2C Sniffer das die Anfrage korrekt ist! Meine Frage ist nun sind beide Slaves defekt oder
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Gute Kommerzielle CanOpen Lib
Guten Morgen, bin auf der suche nach einer guten Kommerziellen Can Open Lib für den Atmel At90Can128. Könnt ihr mir eine Bibliothek empfehlen? Danke liebe Grüße
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AVR: External Interrupt Flag Register (EIFR) löschen
blöde Fragen zum löschen von Flags im External Interrupt Flag Register (EIFR) eines AVRs (konkret at90can128). Ich möchte das Register pollen um Änderungen an Pins zu detektieren (setzen wir mal voraus, dass es in dem konkreten Kontext Sinn macht, hier keine ISR zu triggern). Ich habe das Datenblatt soweit
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Schaltung zerstört, aber warum?
ich, wunderbar, das kann ich direkt an Schaltung 2 an einen Interrupt eingang (INT0) von einem AT90CAN128 hängen um die Pulse dann dort zu zählen. Als ich es angeschlossen habe, ist mir Schaltung 1 kaputt gegangen. Folgende Zustände und Beobachtungen habe ich gemacht: Schaltung 2 war noch nicht
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Atmega mit oder ohne integriertem CAN?
von der Verfügbarkeit abhängig machen. Was hast Du da, was kannst Du günstig kriegen? Für den AT90CAN128 gibt es tolle Bibliotheken auf kreatives-chaos.com.
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Gesetze Ports gehen auf 0 bei nächster Portsetzung
Guten Abend ! Ich programmiere derzeit einen AT90CAN128. Standardgemäss DDR und PORTs gesetzt. Es funktioniert auch alles, aber ich bin auf ein komisches Problem gestossen: Wenn ich einen Port in einer Codezeile setze, und in der nächsten einen anderen
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AT90CAN128 CAN Filter Ateml Lib
würde gerne einen CAN Filter einstellen, damit nur bestimmte Nachrichten durchkommen auf meinen AT90CAN128. Ich hatte das ganze schon mit der Universelle CAN Bibliothek von kreatives-chaos.com gelöst. Jedoch hängt sich der Controller bei einer Baudrate von 1mbits teilweise auf. In der Doku steht, dass
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warum timer drift
Guten Morgen! Habe auf meinen At90CAN128 folgendes Problem. Der Timer driftet ab und ich verstehe nicht warum. Wenn ich die Zeit Messe vom Interrupt dann habe ich eine Zeit von 10ms Das Runled ist aber nicht 1000ms sondern 1003ms. Warum
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CAN FD: SJA1000 & AT90CAN128
CAN FD) habe ich Zugriff auf 2 verschiedene Hardwaren. Einmal mit einem SJA1000 und einmal ein AT90CAN128. Aus den Datenblättern bin ich nur bedingt schlau geworden. Beim AT90CAN wird zumindestens erwähnt das er auch Identifier mit 29Bit unterstützt, aber über eine Datenlänge mit bis zu 64Byte habe
) habe ich Zugriff auf 2 > verschiedene Hardwaren. > Einmal mit einem SJA1000 und einmal ein AT90CAN128. Die beiden Antiquitäten sind nicht mal CAN-FD tolerant, der Vorschlag hätte gar nicht kommen dürfen.
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Can Interruppt
Hallo, ich versuche mich am At90Can128 den Can einsatzfähig zu kriegen! Das Senden habe ich soweit hinbekommen. Das heißt die Hardware und die Bautrate stimmt;-) Nun möchte ich mir eine kleine lib schreiben! weiß aber nicht wie ich
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Can einstieg
ich schaffe es nicht unter Atmel Studio7 einzubinden! Als Hartware habe ich eine Platine mit at90can128 und einen PCAN-USB inklusive Software Danke für die Hilfe
nicht viel nützen. ohne schrieb im Beitrag #4689302: > Als Hartware habe ich eine Platine mit at90can128 und einen PCAN-USB > inklusive Software Und für den AVR gibt es auch viele Möglichkeiten und Bibliotheken. Setze ich selbst ein, auch mit verschiedenen AVRs (AT90CAN128, ATmega88, ATmega2560.
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CAN Bus Alternative für Arduino
z.B. Firmwareupdate). Die Auswahl an AVRs ist leider nicht sehr groß, z.B.: ATMEGA32M1 oder AT90CAN128.
Firmwareupdate). > > Die Auswahl an AVRs ist leider nicht sehr groß, z.B.: ATMEGA32M1 oder > AT90CAN128. Ich interessiere mich auch sehr für diese Thema! Würdest du einen kleinen Schnipsel deines Can Code einstellen? Deine genialen Codes helfen immer immens den Einstig!! Lg
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High Level an PD0 (INT0/input) des AVR-CAN (AT90CAN128)
Hallo liebe Leute, ich habe eines dieser AVR-CAN boards von Olimex mit AT90CAN128. Ich programmiere das Teil über die Pins PDI und PDO, da ich nur einen ISP (mySmartUSB MK2) besitze. Das klappt alles wunderbar. Nun möchte ich über die 4 Eingänge INT0 bis INT3 Interrupts auslösen
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TWI (IC2) ATMEL (DVK90CAN1 & AT90CAN128)
Hallo, ich versuche gerade auf dem AT90CAN128 TWI zum Laufen zu bringen. Jedoch doch kommt auf dem Oszi bei SCL nichts an. Wenn ich das gleiche auf dem DVK90CAN1 laufen lasse bekomme ich ein periodische Rechtecksignal (Obwohl dieses nicht periodisch
vorzunehmen sind? Für Hinweise wäre ich sehr dankbar. Ich habe das ganze auch noch mit einem zweiten AT90CAN128 getestet. Ohne Erfolg.
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Zwei Platinen, verschiedene Massen
der Steuerplatine vorgesehen. Dort befindet sich auch der DC/DC Wandler der die 5V für den µC (AT90CAN128) und andere Bausteine mit 5V versorgt. Über einen Steker von dieser Platine gehen der I²C, die 5V und die 48V auf die zweite Platine. Dort werden LED-Treiber mit 48V versorgt und die LEDs mit dem
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LED auf AT90CAN128 ansprechen und blinken lassen
Rückmeldung. Aber ich hab das Problem gelöst und es funktioniert jetzt alles :) Es ist ein AT -90Can128, da gibts Ext1-11. Es kommen keine Fehler , es funktioniert nur nicht, was an den falsch gelegten Bits lag. Ansonsten sind nur Bibilotheken eingefügt. An die Taktfrequenz hab ich gar nicht
Maximilian S. schrieb im Beitrag #4624052: > Es ist ein AT -90Can128, da gibts Ext1-11. Wenn das eine Platine sein soll, dann vielleicht, die sollte dann aber nicht genau so wie der Controller heissen. Die Suche im Datenblatt vom AT90CAN128 nach "Ext1" hat Null
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[V] Compiler-Lizenz (Dongle): MikroElektronika "mikroC PRO for AVR"
ATMEGA3250PA ATMEGA3290A ATMEGA645P ATTINY1634 ATTINY828 ATTINY84A ATXMEGA32C3 ATXMEGA32E5 AT90CAN128 AT90CAN32 AT90CAN64 AT90PWM1 AT90PWM2 AT90PWM2B AT90PWM216 AT90PWM216 AT90PWM3 AT90PWM3B AT90PWM316 AT90PWM81 AT90S2313 AT90S2323 AT90S2343 AT90S4414 AT90S4433 AT90S4434 AT90S8515
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Frequenz MCP2515
muss und wenn ja, welche Frequenz odeal für die Baudrate 500 kbits/s ist. Beim CAN-Controller AT90CAN128 von Atmel ist in einer Tabelle dargestellt, welche Frequenzen für welche Baudraten die beste ist..... Kann mir jemand helfen, und schreiben ob und was für einen Quarz ich verwenden sollte?
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Statusmeldungen durch LED (AT90CAN)
Mitglied durch Beiträge erhalten habe. Jetzt zu meinem Anliegen: Ich arbeite im Moment mit einem At90can128 welcher bereits Nachrichten via Can empfängt. Dazu soll noch das uart kommen und es sollen Werte im Eeprom abgelegt und gelesen werden. Zunächst möchte ich aber eine Funktion implementieren,
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[V] AT90CAN128-16MU
Hallo aus einen bestehenden Projekt habe ich noch ein paar AT90CAN128-16MU im 64QFN Gehäuse über. Würde 6€ denken. Grüße Eltman
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Suche i²C -> CAN Converter Schaltung
für sende Start, Stop, ACK/NACK, Byte, empfange ACK/NACK, Byte. Schaltplan ist ganz einfach: AT90CAN128: - XTAL1,2 an 16MHz Quarz - SDA, SCL an I2C - TXCAN, RXCAN über MCP2551 an CAN - 5V dran fertig.
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AtmegaXXM1 Bootloader - komme nicht rein.
text=0xF000 Die Adresse müssteste natürlich für deinen µC anpassen... Mein Bootloader ist vom AT90CAN128
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FT800 / FT810 Library
, China eben... An beide TFTs habe ich eine kleine Platine von mir dran gebastelt mit einem AT90CAN128 von Atmel, dazu noch jeweils ein Netzteil-Platinchen. Versorgung und Signal-Pegel ist für beide TFT jeweils 5V. Der SPI ist auf 8 MHz eingestellt, mehr geht mit den AVR nicht. Wenn man das an
Spielplatz_90CAN_FT810_HY50B.zip - wie weiter oben auch, ein komplettes Beispiel-Projekt für den AT90CAN128 Test_M644_FT810.zip - das ganze mal schnell und ungestet für den ATMega644 umgesetzt weil ich per Mail gefragt wurde, wie man das macht. Die für das Beispiel relevanten Unterschiede zwischen
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Bootloader (UART) AT90CAN128
habe den Bootloader aus dem Artikel "AVR Bootloader in C - eine einfache Anleitung" für meinen AT90CAN128 leicht angepasst um es compilieren zu können. Die Main.c ist identisch, in der uart.c wurde der AT90CAN128 hinzugefügt und der RX_Buffer auf 1024 erhöht... Wenn ich nun wie im Beispiel die Pages
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AT90CAN128 JTAG/ISP
hab mir jetzt ein Olimex AVR128 mit AT90CAN128 drauf bestellt. und sie da alles funktioniert. Also AVR Studio 4 und Debugger JTAG ICE MKII sind in Ordnung. Werde mir jetzt mal genauer die C-Control vornehmen und die haube runter nehmen
Hallo, funktioniert auch die Debugger mit AT90CAN128 oder nur Programmierung?
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C Programcode für Motorsteurung
Hallo zusammen, ich arbeite mit dem AT90CAN128 Mikrocontroller, ich benutze dafür Atmel Studio 7 und will damit ein Motor starten. Die Schaltung habe ich schon gebaut nun brauche ich nur die Beispiel Code dafür in C Sprache. kann mir jemand
ich habe mein Mikrocontroller an PB7 mit dem Motor verbunden und das ist doch der PWM Port für at90can128, den soll ich auf High setzen?
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Motorsteurung mit AT90CAN
, ich befinde mich grade in der Endphase eines Projekts wo ich die Kommunikation zwischen 2 AT90CAN128 Mikrocontroller erstellst habe. Nun möchte ich ein DC Motor Steuern und wollte wissen ob jemanden eine Idee über den passenden Code dazu hat? ich will ganz einfach dass der Motor sich rechts und
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ili9341 bitmpas - speicherproblem
um statische bilder, die ich bereits in monochrom bitmaps umgewandelt habe. controller ist: AT90CAN128 (128k Flash, 4k SRAM, 4k EEPROM) eine konvertierte grafik (in die c.datei) hat im moment 188 kb :D
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Zeitverzögerung in Routine - wie am besten?
benutzt, aber erhalte nur "krumme" Zeitticks von 8.2ms. Ich verwende das Olimex Devboard mit dem AT90CAN128 mit 16Mhz XT. void timer_init() { TCCR1A = 0; TCCR1B = 1 << CS10; TCNT0 = 0xf0; TIMSK1 = (1 << TOIE1); sei(); } Die ISR ist dann: ISR(
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AT90CAN128 mit Arduino UNO programmieren
vorgenommen ein vorhandenes Projekt umzusetzen http://www.bronken.de/aktuator/ Hierbei wird ein AT90CAN128 µC verwendet. Genauer genau dieser: https://www.chip45.com/products/crumb128-can-5.0_avr_atmega_modul_board_at90can128_usb_rs232_can.php Dort ist der Bootloader bereits vom Hersteller aufgespielt
wie in dem Arduino Sketch kommentiert, sondern PDO und PDI. Der Anschluss vom Arduino UNO zum AT90CAN128 sieht dann wie folgt aus: (siehe Datenblatt -> ISP Anschluss) http://download.chip45.com/Crumb128-CAN_V5.0-5.1_infosheet.pdf ARDUINO UNO Pin -> AT90CAN128 Board Pin (Crumb128-CAN V5.0) 5V
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CAN Sammelbestellung
Ich hatte bisher folgende teile raus gesucht: Bauteil - Stückpreis - Mindestbestellmenge AT90CAN128-16AU - 4,29€ - 5st AT90CAN32-16AU - 3,04€ - 5st ATMEGA32M1-15AD - 3,20€ - 10st ATMEGA16M1-AU - 3,28€ - 5st ADM3053BRWZ - 3,37€ - 10st ACT45B-220-2P-TL - 1,02€ - 20 st ACT45B-510-2P-TL003 -
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AVR: Port E am AT90CAN128 als Eingang invertiert?
Hallo zusammen, ich versuche auf einem AT90CAN128 die Pins PE7, PE4 und PE3 als Eingang zu nutzen. Ich habe das DDRE-Register (DDRE=0x00) entsprechend gesetzt, erhalte jedoch ein merkwürdiges Verhalten. Die Werte sind genau invertiert gegenüber
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AVR: Rogue Pointer oder böser Geist verursachen Abstürze
"Fehler" der mich langsam zur Verzweiflung treibt: Ich hatte zufällige Abstürze mit meinem AT90CAN128, also habe ich ein wenig Nachforschung betrieben und bin zu der Erkenntnis gekommen, dass ein "rogue Pointer" mir das Leben schwer macht. Also habe ich den RAM mit 0xFF (mit memset, ausgeführt aus
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At90CAN128 Probleme mit SPI bit SPIF
Hallo community! ich bin gerade relativ verzweifelt. Ich versuche mit einem externen gerät per SPI zu kommunizieren. Hier die Initialisierung: [c] SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<CPOL) | (1<<CPHA); SPCR &= ~(1<<DORD); // MSBit first SPSR |= (1<<SPI2X); // Clock/2 is taktrate für SPI (4MHz) DDRB = (1<<0) | (1<<1) | (1<<2); //SPI PINS [/c] und hier der sende-/empfangs-code [c] for(int c = 0;c<iLength;c++) { SPDR = ((uint8_t*)pxSendDataBuffer)[c]; while(!(SPSR & (1<<SPIF)) && ((PINE & (1<<PINE7)) != 0)); ((uint8_t*)pxReceiveDataBuffer)[c] = SPDR;