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Fragen zu PWM Drehzahlsteller für RB35 DC Motor
einzelnen Phasen selber ansteuern, da brauch man einen µC. nema17 gibts bei ebay und co. treiber (drv8825 oder A4988 z.b.) nimm sowas: https://www.ebay.de/itm/A4988-3D-Drucker-Printer-Schrittmotor-Stepper-Motor-Driver-Reprap-Kuhlkorper/152685786581?hash=item238cc835d5:g:XyQAAOSwEBpaqXt4:rk:1:pf:0
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Arduino: Schrittmotor+Treiber gesucht
Die allseits beliebten NEMA's? In Kombination mit dem DRV8825 hängt das Teil auch in den meisten 3D-Druckern
wie schon erwähnt, nimm ein DRV8825 oder A4988 (oder ein anderes modell) als Treiber, such nach "3D printer stepper driver" ein beliebiger Nema17 könnte reichen 1.8° Schrittwinkel 120-500 mNm torque 0.5-2A 12V im Mittel, such
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Schrittmotor macht was er nicht soll
Position anfahren kann. Jeder Versuch ist gescheitert. Als Treiber-Chip verwende ich einen *DRV8825* Als Motor einen *Schrittmotor 91255008 für VDO Tacho* http://www.xenone.de/Schrittmotoren/Schrittmotor-91255008-fuer-VDO-Kombiinstrument-VW-Audi-Seat-Skoda::1153.html Der Motor hat vier Anschlüsse
Schrittmotoren ist, wird der Fehler eher bei mir liegen. Aber WO ?? Die Einstellung des Potis auf dem DRV8825 ist (fast) egal, weil der Motor auf 12V ausgelegt ist und die Motorspannung auch 12V beträgt. [c] long StepperPosition; /****************************************************************/
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DRV8825 Stepper-Driver. Wie stelle ich das Poti ein?
ich nichts zum Poti gefunden https://www.instructables.com/id/Controll-a-Stepper-Motor-With-the-DRV8825/ Hier das Datenblatt http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf Schonmal DANKE :-)
Einstellanleitung: https://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board https://reprap.org/wiki/A4988_vs_DRV8825_Chinese_Stepper_Driver_Boards das DRV8825 Board sollte zwei 0,1 Ohm Shut Widerstand haben (einen etwas dickeren mit Aufdruck R100), das sollte man kontrollieren weil es auch andere gibt. Man stellt
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suche Schrittmotor-Schaltung (Patch für VW Kombiinstrument)
Nimm nen Schrittmotor Treiber ala drv8825, arduino dran. Fertig, ist zwar Overkill aber einfacher geht es nicht
Chris K. schrieb im Beitrag #5550375: > Nimm nen Schrittmotor Treiber ala drv8825, arduino dran. Fertig, ist > zwar Overkill aber einfacher geht es nicht Ja klar. Arduino ist das einfachste. Aber auch das größte. Im Kombiinstrument (KI) ist leider nicht viel Platz. Die Platine
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Fragen zu schrittmotor Treiber
gibt mittlerweise Neueres am Markt) In der Bucht z.B. Module mit TB6612FNG oder etwas moderner: DRV8825, A3967 für nen Appel und ein Ei).
gibt mittlerweise Neueres am Markt) In der Bucht z.B. Module mit > TB6612FNG oder etwas moderner: DRV8825, A3967 für nen Appel und ein Ei). > Du hast leider nicht ins DB vom L298N geschaut, der kann nämlich durch parallelschalten seiner beiden Ausgänge 4A treiben. Diesen Strom braucht der Kollege
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GRLB-Alternative?
ein leises "Klick" von sich. Was für einen Treiber benutzt du denn? Bei den 08/15-Treibern a la DRV8825 oder A4988 ist das meines Erachtens nach nicht der Fall. Hardy F. schrieb im Beitrag #5544186: > Gowron schrieb: >> die grundsätzlichen Bugs in GRBL > > ... die da wären ? Das würde mich
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Nema 17 mit Treiberstufe A4988 antreiben mit µC XMEGA-E5 Xplained
Hi, für unser Techniker-Projekt haben wir zwei Schrittmotoren mit dem A4988/DRV8825 und einem ATXmega128A4U eingesetzt. Der EN Pin ist zum Strom sparen beschaltet und funktioniert auch. PORTD.OUTCLR = PIN4_bm; Du setzt den Pin dauerhaft auf Low, somit ist immer eingeschaltet
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[V] Große Sammlung von Elektronikbauteilen (300+ Teile), Stepper-Motoren, 7-Segment uvm.
Mini Relais Bild 8: Motoren, Stepper und Treiber * 2x Schrittmotor, NEMA17 * 3x Driver DRV8825 * 2x Driver Pololu a4988 * 1x Zahnriemen * 2x Zahnrad für Zahnriemen für 5mm Welle * 1x Brushless Motor (BLDC) * 2x Elektromotor * 1x Servo * 1x "No-Name" Stepper * 12x LM8UU Linearlager
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12V Schrittmotor mit 5V Powerbank
folgende Daten hat: Spannung 12V Strom 0,4A Schritte 200 Ansteuern möchte ich ihn über ein DRV8825 und einem Arduino, ein Gesamtstrom von etwa 0,7A Ich möchte das ganze über eine 10Ah 5V Powerbank betreiben welche 2A liefern kann. Da der DRV8825 mindestens 8V benötigt brauche ich ein Step
www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10 Bill schrieb im Beitrag #5434786: > Ansteuern möchte ich ihn über ein DRV8825 Der DRV8825 ist ein stromregelnder Mikroschrittreiber. Der will bei einem Motor, der eine rms-Spannung von 12V bei 0.4A (also Wicklungen von 30 Ohm) hat, bis 17V und 560mA reinschicken. Dazu
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2 x DRV8825 an Arduino betreiben
muss offen bleiben. Aber an Reset und sleep gehört ein high Pegel. Siehe Unterschied A4988 und DRV8825 https://forum.arduino.cc/index.php?topic=415724.0
Webseite. Hab ich so gemacht und funktioniert auch einzeln wunderbar, aber wie funktioniert es mit 2 DRV8825 .. das bekomme ich nicht hin.
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12V Schrittmotor an 12V Netzteil dreht nicht
Werde jetzt mein Setup verändern in NEMA 17 2,2V 2A DRV8825 12V 2A Netzteil Ist das Netzteil noch stark genug wenn ich die Vref auf 1 Stelle für die maximalen 2A?
slider101 schrieb im Beitrag #5412959: > Werde jetzt mein Setup verändern in > > NEMA 17 2,2V 2A > DRV8825 > 12V 2A Netzteil > > Ist das Netzteil noch stark genug wenn ich die Vref auf 1 Stelle für die > maximalen 2A? Oh Mann, versuche doch mal zu verstehen, was da abgeht. Also, der Motor-IC
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Schrittmotor Noise im Stillstand
Hi, Ich habe folgenden Schrittmotortreiber: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf Wenn der Motor sich dreht, höre ich die Schaltfrequenz vom Current Chopping nicht (30kHz), jedoch sobald der Motor still steht (Treiber ist an, aber keine STEP inputs mehr), hört man fast jedes
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Schrittmotortreiber und uC auf selbem Board
Hi, Ich habe hier ein Board mit einem STM32 und einem DRV8825 Schrittmotortreiber IC drauf, welches ab und zu mal Probleme macht. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf Problem: Wenn ich den Stepper im laufenden Betrieb ausziehe, dann geht der STM32
sind, macht das > keinen wirklichen Spaß Sorry, C21 und C22 sind die Abblockkondensatoren. Der DRV8825 hat ein HTSSOP Gehäuse, daher ist auch das PPAD mit Masse verbunden.
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Schrittmotortreiber Strom viel geringer als berechnet
Hi, Ich habe mir folgenden Schrittmotortreiber zugelegt: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf Das Schaltschema ist wie auf Seite 18, außer dass ich für VREF einen Spannungsteiler mit 10kOhm und 4.7kOhm bilde, was einer Spannung von grob 1V ergibt. Die Shunts sind auch jeweils 200mOhm
Schrittmodi aktiv. Guck dir mal die Tabelle 2 (Relative Current and Step Directions) im Datenblatt vom DRV8825 an. Im Fullstep Modus fließen maximal 71%. Nur bei den anderen Modi fließt manchmal der volle Strom durch eine Wicklung.
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Beschaltung DRV8825
Hi Leute, Ich muss mehrere Schrittmotoren ansteuern und will den DRV8825 benützen. Da ich nicht viele GPIO's zur Verfügung habe, möchte ich möglichst viel fest verdrahten, also eigentlich alles die ausser STEP, DIR, HOME und ENABLE pins. Nun stellt sich mir die Frage,
HIGH verdrahten oder kann ich den leer lassen? Grüsse Bert http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf Edit: Ok, hat sich bereits erledigt, es steht da im untersten Satz, dass nReset und nSleep auf aktiv high gezogen werden müssen.
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Eleksmaker A3 Pro - Eure Erfahrungen
Details sind. Hab mir zum Testen erstmal ein Mega2560 Bord + Ramps1.6 + Schritmotortreiber (Drv8825) bestellt wird wohl nach Weihnachten ankommen, vielleicht hilft das um etwas schneller verfahren zu können ohne die Gedenkpausen, die 20€ für das Paket aus China ist den Versuch wert. Hier nochmal
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Driver um 2 Stepper anzusteuern
Warum nicht einfach A4988 oder Drv8825? Bekommt man doch für 1€ hinterher geschmissen in Zeiten von 3D Druckern? Und eine einfachere Ansteuerung samt Microstepping bekommst du noch kostenlos dazu
Also Ich habe nochmal geschaut und der DRV8825 und der A4988 sind ja nur für Bipolare Stepper während der 28BYJ ja ein Unipolarer ist. Den Motor umbauen kommt wie gesagt nicht in Frage. Horst schrieb im Beitrag #5303574: > Besucher schrieb
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Wemos D1 mini ESP32 und DRV8825 und I2C
hier https://chiptron.cz/images/news/MH-ET_LIVE_D1_mini_ESP32/MH-ET_LIVE_D1_mini_ESP32_4.png) zwei DRV8825 Motortreiber und einen MPU6050 anschließen. Der MPU kommt per default an SDA/GPIO21 und SCL/GPIO22. Für einen DRV8825 benötige ich jeweils einen Step, Dir und Enable-Pin. Der Wemos hat 40 Pins
@Heiko Koch (heikoch) >Für einen DRV8825 benötige ich jeweils einen Step, Dir und Enable-Pin. >Der Wemos hat 40 Pins und weiss nicht welche dafür geeignet sind. Wahrscheinlich alle, den die Signale werden per Software generiert. Im
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Stepper-Motor mit einem NRF52 eval-board betreiben
noch ein ansprechendes Drehmoment. Ein Treiber mit Stromregelung ist dabei unerlässlich. z.B. DRV8825 Ein Treiber mit Strom Absenkung im Stand ist empfehlenswert.
ref=sr_1_4?ie=UTF8&qid=1511516377&sr=8-4&keywords=schrittmotor+treiber Zusätzlich habe ich den DRV8825 bestellt. Ich hoffe ich habe alle Fragen beantwortet :). Freundliche Grüsse Lukas
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Ein weiterer Versuch. Laserbelichter mit Problemchen
Das könnte an den verwendeten Steppertreibern liegen, die kleinen A4988 und auch der DRV8825 vergessen gern mal Schritte.
#5216238: > Das könnte an den verwendeten Steppertreibern liegen, die kleinen A4988 > und auch der DRV8825 vergessen gern mal Schritte. Kann ich nicht bestätigen, an meinem Bohr-Belichter habe ich 4 St. DRV8825 im Einsatz, da vergisst keiner Schritte.
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Übersteuerung einer Katzenklappe
Klappensteuerung. Vielleicht kann man sich da sinnvoll einklinken. Was du suchst ist eine H-Brücke z.B. DRV8825
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Treiber für Nema 17 Ansteuerung mit Atmega8
Da gibts einige mögliche Treiber: TB6600 A4988 DRV8825 usw. Eine Versorgungsspannung von 12V bis 24V scheint mir angemessen.
Ich würde zu folgender Reihenfolge raten: Am Besten ist der TB6560, dann der DRV8825 und als Letztes würde ich den A4988 nehmen (alle schon ausprobiert). Beim DRV8825 noch den Decay-Hack anwenden. Ich habe mir den Anschluss steckbar gemacht, zum einfachen wählen des Modus'.
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[V] GROSSE Bauteilräumaktion gestartet
denn es sind immer einige Teile dabei, bei denen man weiß daß man sie nie verwenden wird. Z.B. die DRV8825 würde ich nie in einem meiner Projekte verbauen, weil meiner Meinung nach die Treiber von Trinamic denen haushoch überlegen sind. Mein Vorschlag ist daher ganz klar jede Position auf Deiner Liste
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Stepper Motor dreht nicht sondern vibriert nur
bauen allerdings wollen sich die Stepper Motoren nicht drehen. Als Motortreiber benütze ich den DRV8825 Treiber und als Motor die Nema 14,35 BYGH. Der Treiber wird mit einem 3S Lipo betrieben der Arduino nano mit 5v von einem Spannungswandler. Das Poti für die Strombegrenzung habe ich noch nicht verstellt
Pegel = Spannung gegenüber Gnd Mit Mode0..2 wird das Schrittformat festgelegt. Im Datenblatt vom DRV8825 in Tabelle 1 auf S.13 stehen die möglichen Kombinationen.
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Sisyphus Table
V2.58 - GRBL v1.1 Compatable - Uses Pololu Stepper Drivers" Das Shield benutzt die Steper Driver "DRV8825" und ähnliche. Was hälst du davon? Du wolltest ja den Raspberry PI programmieren. Ein ähnliches Shield gibt es auch für den Arduino UNO R3. Patrick J. schrieb im Beitrag #5114204: > Zur Glasplatte
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Schrittmotor mit Treiber verbinden
Danke für eure Antwoten. Dann kann ich mir den (https://eckstein-shop.de/Pololu-DRV8825-Stepper-Motortreiber-Carrier-High-Current) bestellen?
Moin Matthias, ich zitiere mal aus deinem link zum Steppee Driver DRV8825: It operates from 8.2?V to 45?V and can deliver up to approximately 1.5?A per phase without a heat sink or forced air flow (rated for up to 2.2?A per coil with sufficient additional cooling).
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Kondensator zur Spannungsglättung sinnvoll?
: > P.S Ist es ok wenn die min Nennspannung des Schrittmotors bedient wird? Nein! Ich setze drv8825 ein. Die sind ja ähnlich zu deinen. Meine Motoren sind mit 1,7A und 2,8V angegeben. Ich betreibe sie mit 24V Phil S. schrieb im Beitrag #5019760: > Man liest oft das man die doppelte Spannung
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Schrittmotor mit StepupWandler betreiben sinnvoll?
würde gern einen Schrittmotor über eine Batterie betreiben. Ich habe einen Schrittmotortreiber mit DRV8825 und steuern will ich das ganze über einen ESP8266. Spricht etwas dagegen die Motorspannung mit einem Stepup Wandler zu erzeugen? Schönen Gruß T.Schwalb
zu treiben, musst du deine Betriebsspannung für den Schrittmotor anheben, ansonsten nicht. Beim DRV8825 stellst du über einen Poti ja auch nur den maximalen Strom ein und nicht die Spannung. Wie die Daten deines Schrittmotors und deine Betriebsspannung ist weißt nur du...
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Wiedermal: Problem mit Schrittmotor, diesmal ganz seltsam!
eine Umdrehung macht. Ein Elektrisches kann ich ausschliessen (Isolierung, Erdung). Der Treiber DRV8825 ist auch OK (versch. probiert, geht nicht auf FAULT). Schrittmotoren auch mit zwei probiert (Pollin, PSM57BYGHM201), Beide gleich. Die Z-Achse ist auf der Y-Achse montiert, darum tritt das Problem
Schritt-Einstellung fährst du die Motoren denn? In der Feinsten, je nach Treiber. Ich habe schon den A4988 und DRV8825, und momentan bei 2 Achsen den TB6560. Thorsten O. schrieb im Beitrag #4979300: > Decay Den Mod habe ich beim Extruder gemacht. Hat perfekt funktioniert. Siehe https://www.mikrocontroller.net
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Schrittmotortreiber A4988 brennt einfach so durch
Ja, das machen die manchmal, und auch die DRV8825 sind nicht davor gefeit. Und sie haben noch 2 Arduinos mit in den Abgrund gerissen. Beim Dritten brannte der 7805 durch. Den habe ich ausgelötet, jetzt geht er wieder (7805 NICHT ersetzt!). Gruss
Christian M. schrieb im Beitrag #4970025: > das machen die manchmal, und auch die DRV8825 > sind nicht davor gefeit Kennst du die Ursachen?
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Schrittmotor im Mikroschrittbetrieb
Google mal nach DRV8825 decay hack.
Oh danke! Ja, jetzt habe ich den DRV8825 in den "high = fast decay" Mode gezogen, jetzt ist's schon viel besser! In http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf sind auf Seite 3 die 3 Decay-Modi beschrieben, ich gehe davon aus, dass
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3 Achsen Roboter
wie wärs mit einem "richtigen" stepper plus passendem treiber, z.b. drv8825 oder A4988, und ohne "lib"?
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Microschritt mit l298
m.n. schrieb im Beitrag #4964395: > Mein Vorschlag A4982 Oder gleich den DRV8825, kann 32 Mikroschritte und ist auch nicht teurer: http://www.ebay.de/itm/DRV8825-3D-Drucker-Stepstick-Schrittmotor-Treiber-Modul-alternative-zu-A4988-/331641576509
Ich meinte einen 12V Getriebemotor. Der A4982 hat 16 Schritte, der DRV8825 wohl auch nur 32. Meiner hat jetzt 200 (jedoch ist die Sinustabelle an manchen Stellen nicht ausreichend aufgelöst)! Es ist wirklich kaum ein Schritt zu erkennen, nur halt wenn sich einer der Sinus
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Welchen Motor für KameraSlider
#4924103: > Resonanzen SilentStepStick TMC2100 Schrittmotortreiber, damit geht es ganz gut. DRV8825, A4988 usw kann man gleich beiseite legen ...
schrieb: >> Resonanzen > > SilentStepStick TMC2100 Schrittmotortreiber, damit geht es ganz gut. > DRV8825, A4988 usw kann man gleich beiseite legen ... So pauschal? Ich denke, es kommt sehr auf die bewegten Massen und den eigenen Anspruch an. So, wie ich das obige Video in Erinnerung habe, sind die
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A4989 Schrittmotor Controller - Frage zur Strombegrenzung
@Thorsten Hatte vorher nen Drv8825 Treiber dran , aber die waren zu grenzwertig . Ich war aber durch die Logik an Stepper/Dir/ enable gebunden, von daher den A4989 Aahhhhhhhhh , ich habe jetzt nicht wirklich 3 Wochen versucht einen
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Gesucht: "Richtiger" Schrittmotortreiber
Hallo Foraner, so, nun habe ich genug von diesen China-Treibern wie A4988 und DRV8825 auf diesen Mikro-Platinchen! Warscheinlich sind die IC's nicht schlecht, aber die Kühlung... Thermal-Pad ist unten, geht durch ein paar Dukos auf 0.5cm^2 Fläche, das kann's ja nicht sein! Die schalten
anders machst, aber ich habe auch 3 Nema23 Stepper an meiner Fräse und betreibe diese mit 1,7 A an DRV8825 Treibern. Ich habe keine Probleme mit durchgehendem Betrieb. Im gegenteil, ich habe die Stepper immer an, da ich so verhindere bei z.b. Werkzeugwechsel eine der Achsen zu verändern. Klar werden
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Schrittmotorsteuerung
FETs. Das ist korrekt, gibt es H-Brückentreiber die entsprechend der gleichen Signale wie ein DRV8825 angesteuert werden können ? Das wäre dann ja die optimalste Lösung für mein Problem :) mfg Markus
und damit die Brücken ansteuert. Ich dachte es gibt vielleicht Schrittmotorkontroller wie den DRV8825, nur das man externe Mosfets verwenden kann ? Mfg Markus
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Widerstandsoment/ Leerlaufmoment von Schrittmotoren
Manche Motortreiber besitzen daher oftmal eine Stromabsenkfunktion beim Stillstand. Die billigen drv8825 und & Co eher nicht. Wenn dieses Rastmoment zu klein ist, dann würde ich den Motor überdemensionieren, oder kurzzeitig den Strom erhöhen oder eher eine Regelung in betracht ziehen. Trial and
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Stepper_ST4118L1206_KST_E an Mega2560 + Ramps1.4+ Anschlußbelegung?
Beitrag eine sehr spezielle Frage. Board = Arduino Mega 2560 R3 + Ramps 1.4 mit Steppertreiber DRV8825 in Betrieb. Angeschlossen sind 3 Stepper (Nema17) mit 4Litzen (rot,blau,schwarz und grün) die Belegung habe ich einem Schaltschema entnommen und es funzt alles Bestens. Jetzt habe ich aber neue
nicht, da ich nicht weis was man braucht. Wenn ich Tipps bekommen könnte, z.B. Treiberplatiene DRV8825 (fertig bestückt) - bei Polin (od. so.) Nr. XY... dann komme ich weiter. Ich hoffe Ihr habt Verständnis dafür. Besten Dank Didi
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Kleines Schrittmotor Praktikum
rauher Motorlauf). Also ein Motor mit deutlich niedriger Spannung und ein Treiber wie Pololu DRV8825 (für Motoren bis 1A), ggf. an einem Arduino.
> Also ein Motor mit deutlich niedriger Spannung und ein Treiber wie > Pololu DRV8825 (für Motoren bis 1A), ggf. an einem Arduino. diesen Rat solltest du beherzigen, das wird also 75-100 € ausmachen das solltest unbedingt vorher klären ob dir die Mitschüler das bezahlen, du solltest
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Bitte um Kritik Layout DRV8825
kleineres als 0805 verbauen. Danke und schöne Grüße Flolix PS. der DRV8825 hat ein Heat-Pad. Ich habe das mit Vias gelöst.. ist das so ok?
eingelötet (incl. Thermal Pad) mit bei. https://www.aliexpress.com/item/10pcs-3D-Printer-StepStick-DRV-8825-DRV8825-Stepper-Motor-Driver-Module-Carrier-Reprap-4-layer-4/32595621258.html?spm=2114.01010208.3.75.4H8Zgv&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10065_10068_10084_10083_10080_10082_10081_10060
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Ansteuerung Bipolaren Schrittmotor mit H-Brücke
ich würde dir das Teil empfehlen: http://www.exp-tech.de/pololu-drv8825-stepper-motor-driver-carrier-high-current-header-pins-soldered das kannst du mit PWM ansteuern und dürfte so wie dein Foto aussieht für den Motor reichen. Ich habe die für Nema17 Schrittmotoren
Hi >OK >http://www.ebay.de/sch/sis.html?_nkw=DRV8825+Stepp... >Da wär auch alles drin was dem TO noch fehlt. Klasse. Bei Watterott steht zu diesem Modul: This product can get hot enough to burn you long before the chip overheats. Take care when
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Arduino Programm läuft nur, wenn ich Finer auf ICSP halte
Clone aus China, R3 kann ich dir nicht sagen. Angeschlossen ist eine ganze Menge: 4 Stepper DRV8825 Ein weiteres Arduino Uno über I/O (nicht über Serial) Digitale Sensoren Digitale Ausgänge (MOSFET IRLIZ44N mit 100R zu Gate und 1k zu GND)
Chris G. schrieb im Beitrag #4737003: > Angeschlossen ist eine ganze Menge: > 4 Stepper DRV8825 > Ein weiteres Arduino Uno über I/O (nicht über Serial) > Digitale Sensoren > Digitale Ausgänge (MOSFET IRLIZ44N mit 100R zu Gate und 1k zu GND) Vielleicht ein wenig zu viel?
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Probleme mit Stromversorgung zweier Stepper Driver
das ganze einfach mal an meinen 3S LiPo-Akku hängen und jedesmal sind danach die StepperDriver (DRV8825) kaputt. Beim ersten Versuch hat es sogar den MegaClon aus China zerstört. Für mich ist das Problem irgendwie unerklärlich da sich ja nichts ändert ausser, dass der Schaltkreis mehr als 1A bekommen
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3d Drucker prusa I3 Pro
Und es gibt 2 verschiedene Treiber die normalerweise verbaut werden, A4899 oder die etwas besseren DRV8825, die werden unterschiedlich berechnet. Motoren kühlen kann bei Schrittverlusten auch helfen, die werden nämlich auch warm.
http://3d-drucker-community.de/forum/3d-drucken/3d-drucker/multirap/2243-anleitung-pololu-a4988-drv8825-einstellen-ohne-gew%C3%A4hr Wichtig ist natürlich das die Achsen leichtgängig sind. Bei der Y-Achse musst Du darauf achten, dass alles absolut rechtwinklig ist. Die Verschiebungen scheinen auf