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Knifflige Schrittmotoransteuerung
PH196-01). Es ist ein klassischer Zwei-Phasen-Motor. Benutzen möchte ich oben angehängte Schaltung mit L6203 und L6506. Die Eingangssignale sind soweit kein Problem. Hardwaretechnisch haperts bei mir aber noch etwas. Nun zu meinen Fragen: Der Sense Resisitor sollte wegen der Verlustleistung relativ
Bernd Peukert schrieb im Beitrag #1675885: > ... Die Versorgungsspannung für die > L6203 betragen 24 Volt. Und da beginnts bei mir zu hapern. Wieso eigentlich? Gibst du die 24 V vor (das geht aus deinem Posting nicht hervor)? Ein L6203 sollte auch mit 12 V laufen. Beim Strom
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Motortreiber-IC DRV8870 Vorstellung (und Fragen)
Thorsten O. schrieb im Beitrag #4727773: > @m.n.: Das ist kein Grund an Dinosaurieren wie dem L6203 festzuhalten. > Wenn man FET-Brücken vernünftig designed, gibt es da inzwischen deutlich > bessere Lösungen. Ein Blick auf Deine Seite zeigt mir sogar noch L298. Dagegen ist der L6203 ja noch
> Thorsten O. schrieb im Beitrag #4727773: >> @m.n.: Das ist kein Grund an Dinosaurieren wie dem L6203 festzuhalten. >> Wenn man FET-Brücken vernünftig designed, gibt es da inzwischen deutlich >> bessere Lösungen. > > Ein Blick auf Deine Seite zeigt mir sogar noch L298. > Dagegen ist der L6203
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12V auf 9V/2A
Zum L6203: ich habe ein Datenblatt von Juli/1997. Dort findet sich die Abb. 20, mir der der Betrieb für 9 - 18 V gezeigt wird. Dabei wird Vref aus Vs abgeleitet.
Ich sagte das, weil ich die L298N bereits hier habe und das dann übergangsweise so machen werde. Die werden dann aber wohl ausgetauscht werden. Die L6202/L6203 sind nur nicht ganz günstig, wenn man davon 4 braucht. Gibt es da
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TB6600 - Halb- und Vollschritt
noch in den beiden Halbschrittbetrieben ist der Motor annähernd so laut wie bei einer klassischen L297-L6203-Endstufe. Vermutlich arbeitet die Endstufe also auch hier in irgendeiner Form von Mikroschritt-Betrieb oder hat irgendwelche moderneren "decay modes". Was mich an der Geschichte stört: Das
stört: Das "vermutlich". Nicht nur vermutlich. L297/L298 bzw. L297/L6203 können nur entweder slow- oder fast-decay. Eigentlich alle modernen Treiber-ICs unterstützen verschiedene Stufen von mixed-decay [1], wodurch die Vorteile beider Verfahren kombiniert
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H-Brücke Dimensionierung / Schaltfrequenz
Der L6205 ist gut, mein Favorit ist jedoch der L6203, der sich besser löten und mit Kühlkörpern versehen läßt. Preiswert + robust. Die Schaltfrequenz sollte oberhalb der Hörbereiches liegen (>16kHz), was
Gast schrieb: > Ergänzung: > Beim L6203 brauchst Du für jeden Motor ein Stück davon; der L6205 könnte > zwei DC-Motore ansteuern. Oder man schaltet beide Kanäle vom L6205 parallel für mehr Strom, bzw. weniger Verluste: http://www.st.com
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DC-Motor an Raspberry Pi - H-Brücke/Motortreiber
Übersetzung hat er auf jeden Fall ordentlich Kraft. Solange der Motor nicht blockiert, sollte ein L6203 ausreichen. Auch von der Ansteuerung her sollte es funktionieren da high-Pegel ab 2V erkannt wird.
Hat jemand Tipps, wie man den L6203 am besten installiert? Das Multiwatt Gehäuse passt ja leider nicht auf ein Breadboard...
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L297 defekt?
Hallo Community, ich habe eine Schrittmotor-Schaltung mit einem L297 und 2x L6203 aufgebaut. Der Schrittmotor benötigt 1,5A bei 24V. Somit habe ich Vref (Bei Rs1=Rs2=0.5 Ohm Keramikwiderstände mit 5 Watt) auf 0,75V eingestellt und im unbelasteten Zustand (Schrittmotor
hatte ich zuerst die Schaltung im Anhang aufgebaut, allerdings wurde mir in diesem Forum geraten den L298 dur 2 L6203 zu ersetzen (http://www.mikrocontroller.net/topic/220805). Den UC3610 (Schottky-Diode-Brücke) habe ich auch entfernt, da dieser mit den L6203 nicht mehr benötigt wird (oder?). Die 2 neuen
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Bau einer einstellbaren HV-Quelle 100kV/100µA - erste Fragen
Fußpunkt minimiert wird. Denk aber bei deinem Trafo nochmal GENAU nach. Welche Spannung soll deinen L6203 speisen? 48V? Das ist aber die obere Grenze für einen L6203.
aufladen :-) > Denk aber bei deinem Trafo nochmal GENAU nach. Welche Spannung soll > deinen L6203 speisen? 48V? Das ist aber die obere Grenze für einen > L6203. Ja, 52V ist die absolute Grenze. 48V ist schon etwas knapp. Ich wollte halt sekundärseitig so wenig wie möglich wickeln. Als Quelle
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Sicherung auf Platine
Abend! Bezüglich meiner Platine habe ich eine Frage. Ich habe einen Motortreiber, L6203, mit dem ich einen DC-Motor ansteuere. Da der L6203 keine Überstrom-, sondern nur Übertemperaturbegrenzung hat, habe ich mich wegen dem Stromproblem auch umgesehen. Da bin ich auf Schaltungen
sorry für den Doppelpost: Genügt nicht die Übertemperaturbegrenzung des L6203? Die schaltet doch ab wenns ihm zu warm wird, also der Strom zu hoch wird?
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Schaltplan verstehen
@Wühlhase: Ich sehe bei dir nichts im Anhang. @HildK: An ICs dachte ich an TL 494 DIL L 6203 Oder wie genau benennt man diese? https://www.reichelt.de/pwm-ic-dil-16-tl-494-dil-p21572.html https://www.reichelt.de/driver-multiwatt-11-l-6203-p9762.html
http://www.logosfoundation.org/instrum_gwr/zi/L6203_1696819.pdf oder?
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simple Stromabsenkung an L297
Hallo, es geht um eine Schrittmotorendstufe mit l297 und 2x l6203. Ich suche eine einfache Schaltung, die es mir erlaubt die Referenzspannung am L297 bei externem SLEEP-Signal (Low?) abzusenken. (zur Stromabsenkung) Mein erster Gedanke war es
Vielen Dank für eure Antworten! Helge A. schrieb im Beitrag #3462580: > Ist ein L6208 nicht etwas einfacher als 2 L6203 und ein L297? Danke für deinen Link, Helge A.! Ich möchte beim L6203 bleiben, weil der mit 4A noch etwas mehr leisten darf als der L6208. Helge A. schrieb
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Moderner FULL BRIDGE DRIVER
200mOhm) - so klein wie möglich, möglichst ein Bauteil Aktuell betreiben wir in der Schaltung einen L6203 der auch in vielen Hinsichten sehr gut ist, allerdings ist der Rds sehr hoch und er entwickelt unwarscheinlich viel Wärme. Die Wahl auf den L6203 viel damals weil wir noch mit Frequenzen von 100kHz
Fall. Was verwendet man da so aktuell ? Schön währe, weitestgehend gleiche EIgenschaften wie der L6203 allerdings ein niedrigerer Rds und die Frequenz muss auch nicht ganz so hoch sein. 25kHz würden da völlig ausreichen. Hat jemand einen guten Tipp ?
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L298 funzt net richtig!?!?
Vollbrücke geschaltet, ist klar, dass hier Spannung fehlt. 7V ist das absolute Versorgungs-Minimum. Der L298 ist ja schon etliche Jahrzehnte alt. Schau Dir mal den L6203 an. Oder andere aus der modernen Serie mit FET-Transistoren.
Brücken im L298 parallelschalten, das sollte den Spannungsabfall etwas verringern. Der L6203 benötigt übrigens mindestens 12V Versorgungsspannung.
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Nachbau Heißwolf-Regler
ein PWM Signal erzeugen (kein Problem) und das eventuell über eine H-Brücke (ich dachte da an den L6203) ans Gleis legen. Ab einer bestimmten eingestellten Spannung soll der Regler aber keine Impulse mehr ausgeben, sondern konstante Gleichspannung (also die PWM am L6203 auf 100%) und dann die Spannung
mir reiner PWM verhalten... einmal mit 100Hz und einmal mit 10kHz und vielleicht auch mit 20kHz. Die L6203 ist da und ein PIC mit PWM auch ;) Wenn ich alles aufgebaut und getestet habe werde ich mal berichten. Für diesen ersten Test: Was denkt ihr ist besser für eine Frequenz? Ist bei sehr hohen Frequenzen
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H-Vollbrücke | PWM | Schaltung
oder übel selber eine Schaltung zusammenstellen >müssen. Mensch bist du unflexibel! Nimm den L6203, das ist zwar kein DIL aber trotzdem lochrastertaugliches Multiwatt 11! Mit dem passeden Stromshunt und Logiktreiber davor kann man den Anlaufstrom problemlos begrenzen.
Hallo Falk B., > Mensch bist du unflexibel! Nimm den L6203, das ist zwar kein DIL aber > trotzdem lochrastertaugliches Multiwatt 11! Mit dem passeden Stromshunt > und Logiktreiber davor kann man den Anlaufstrom problemlos begrenzen. Der ist nicht
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integrierte H-Brücke für DC Motor 12V / 2A
Frag mich nicht, wer Angelika ist. Aber dort gibt es den L6203 für 5,40, der für Deine Anwendung besser geeignet ist als der L6201. Das Geld sollte es Dir wert sein; selber löten ist nicht do effizient.
Den L6203 habe ich eigentlich auch ins Auge gefasst, weil es durchaus sein kann, dass die Motoren mal unentwegt laufen, also fast 2A beziehen.
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5Phasen-Schrittmotor: Schaltung
5Pasen "Pentagon" Motore Ansteuerung (PWM mit Stromchopper). Kennt jemand ein Ansteuer-IC alla L297, eben nur für 5Phasen Motore? Falls nicht ist folgende Überlegung richtig: Man nehme 3 x L6203 (genauer 2,5) 5 x Komparator 5 x AND-Gate 1 x Oszillator und baue daraus eine PWM-Steuerung mit Stromchopper. Der Komparator wird mit einer Vref und mit jeweils einer Vsense (Rsense an L6203) angesteuert. Der Ausgang geht auf einen AND-Eingang, der andere AND-Eingang wird mit dem Oszillator-Ausgang verbunden. Der AND Logik Ausgang geht auf den entsprechenden L6203-Enable Eingang.
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Schrittmotor zweiter Versuch ;-)
halbschritt zu realisieren. Gerade wenn es um hohe Phasenströme (größer 2A) geht. Eine Schaltung mit L297/298N oder einem L6203 ist kein Problem für mich. Ich habe diese Schaltungen schon mehrfach gebaut und sie laufen perfekt. Ich möchte eigentlich mehr flexiebilität erreichen gerade im Bezug auf die
Ich möchte weiterhin die Schritt/Richtungsbefehle über den PC an die Steuerung geben ( also pc-mc-l297/298 oder L297-L6203 z.B), da ich das CNC Progi Mach2 nutze. Was ich eben nicht mit der herkömlichen Schaltung e( so wie sie in der Techn. Doku vom L297, L298 abgebildet ist) ist eine Microschritt
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Labornetzgerät als Senke missbrauchen
Hallo, ich habe einen l6203 (Brückenschaltung) welcher einen Motor steuert, der Strom der durch den Motor fließt wird über einen Sense Widerstand gemessen und A/D gewandelt. Wird der Strom zu groß wird der l6203 ausgeschaltet
Kann ich zum (kurzzeitigen) Testen auch ein Labornetzgerät falsch herum anschließen (also an quelle l6203 den Minuxpol und an der Senke vom l6203 den Pluspol) und mit der Strombegrenzung den fließenden Strom einstellen? Netzgerät ist ein "Labornetzgerät McVoice "NG 2930-BL", 0-30V/0-3A, beleuchtetes
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L293D in FET-Technik
> Kennt jemand von Euch ein FET-Äquivalent zum L293D ? Ich kenne den L6203, der hat aber nur eine Vollbrücke drin, sozusagen ein halber L293 in MOSFET-Ausführung. > auch die Freilaufdioden sind integriert. Das ist aber ein Irrtum. Der L293 hat *keine* Freilaufdioden drin, die müssen extern beschaltet werden, siehe Datenblatt. Auch beim L6203 werden externe Freilaufdioden (und ein Snubber-Netzwerk) an den Ausgängen empfohlen, ein Schaltungsvorschlag dazu ist ebenfalls im L6203-Datenblatt vorhanden.
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Schrittmotor NANOTEC
die mit '+' verbunden Anschlüsse direkt verbunden sind, also gebrückt. Ist es sinnvoller den L297 und zwei L6203 zu benutzen? Liebe Grüße
funktionieren. Da würde ich lieber etwas mehr Zeit auf die Auswahl geeigneter FETs spendieren. Ein L297 mit externer H-Brücke wäre z.B. der bereits erwähnte (aber zu schwache) L298 oder eben der L6203. Man kann natürlich auch einen H-Brückentreiber mit externen MOSFETs nehmen. Das ist aber in der Regel
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Motoransteuerung mit PWM
längeren Zeitraum)? Den L6203 verwende ich für (Größenordnung) Scheibenwischermotore: kein Problem mit kurzer Rampe. batman schrieb im Beitrag #4168025: > Welches Drehmoment hat er denn dann? Kein Drehmoment. Wenn ich
Ich nehme mal die Preise von Reichelt: LMD18200 für 19,70 L6203 für 3,80 Der L6203 braucht definitiv keine zusätzlichen Schutzdioden und hat meines Erachtens den Vorteil, daß man die Brücken nach eigenem Gutdünken ansteuern kann. Wenn man nur eine Richtung
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Schrittmotor mit Atmega8/Attiny13 betreiben
allerdings erstmal nen passenden Tipp für einen möglichst kleinen Treiber. Habe da mehrfach schon etwas von L293D gelesen oder aber L6203/L6205 und natürlich die Kombination aus L297/L298, welche allerdings deutlich überdimensioniert sein dürfte. Damit wäre mir schon sehr geholfen, werde natürlich weiter fleißig
einem das zu heikel ist, braucht man eine H-Brücke oder zumindest ein paar NPN und PNP-Transistoren. L293 und L298 sind insofern nicht optimal, weil bei denen intern relativ viel Spannung abfällt. Und der L6201/L6203 ist zu teuer. Der A3959 wäre eine Alternative, ich weiß aber nicht, wo man den als Endkunde
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Signalverschiebung
Hallo Forum, ich steuere über einen Atmega32 einen L6203 um einen Gleichstrommotor mit 1A/24V zu betrieben. Die Motorwicklung hat 8Ohm und die Induktivität beträgt 7,6mH. Beschaltung der H-Brücke siehe Anhang. Jetzt habe ich das Problem, dass mir
Normbereich. Ist das Snubber Netzwerk ev. falsch ausgelegt? Aber selbst das ist im Datenblatt vom L6203 mit diesen Werten genannt. Ich stehe einigermaßen auf dem Schlauch. Vielen Dank auf jeden Fall für deine Unterstützung. Grüße
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Trafowahl 1000VA
abgeben. Das mit dem Parallelschalten ist aber auch nicht so ganz einfach. Evtl. eine Lösung mit L6203 anschauen..... Gruß Thomas
nichts angegeben. Nur durch ein paar Diagramme hab ich aus dem Datenblatt die 40V herausgelesen. Den L6203 kannte ich bisher noch nicht. Ich würde aber trotzdem auch 2 Stück pro Motor von dem brauchen. Und wenn man Preis und Leistung zusammenrechnet kommt man mit dem L298 günstiger davon. churchi
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L298 ersatz für bipolaren Schrittmotor mit 4,2A
L6203, gut gekühlt. LMD18200 macht nur 3A.
ich hab gerne noch nen weng Luft nach oben und der L6203 ist da schon am maximum.
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Motorbrücke bis 4-5A/9V gesucht
L6203 von STM kann 4A, Problem könnten die 9V sein, ist erst ab 12V spezifiziert, hab aber schon mit weniger als 12V gearbeitet. oder Du nimmst einen Schrittmotor-IC, siehe bei Trinamic oder Alegro,
, bleibt dir eigentlich nur, - auszuprobieren, ob der Motor mit dem L298 ausreichend Leistung bringt, - auszuprobieren, ob der L6203 mit 9V noch einigermaßen funktioniert, - die Versorgungsspannung auf 12V zu erhöhen (sicher die beste Lösung, wäre das so schwierig
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Schrittmotoransteuerung mit L298 aber 4A
dabei aufpassen, dass die Stufen 1+4 und 2+3 zusammengeschaltet sind (so wie im Schaltplan). Der L298 feiert bald seinen 25. Geburtstag. Nimm was moderneres z.B. L6203.
wäre hier am passendsten? Beim L6203 müsste ich ja dann 2 benutzen um die 4 Ausgänge für den Motor zu erreichen. Mfg Alexander Bartler
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Sind das die richten MOSFETs und Mikrocontroller für mein Vorhaben?
aber noch einiges mehr, vor allem Know How! Nein. Die vier Mosfets sind eine H-Brücke. Der Rest im L6203 sind Treiber. steht ja auch im Datenblatt "MOSFET H-BRIDGE" > Mein Tipp. Nimm eine vollintegrierte H-Brücke ala L6203, siehe > [[H-Brücken Übersicht]]. Spart dir viel zeit und Ärger. Guter
Tipp. Nimm eine vollintegrierte H-Brücke ala L6203, siehe >> H-Brücken Übersicht. Spart dir viel zeit und Ärger. >Guter Tipp, allerdings ist ein Bootstrap-Teiber deutlich teurer als eine >p-ch n-ch Brücke. Die "gesparten" 3,fuffzich wird
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NOTFALL - Motorsteuerung
Mein Tipp für solche Motore ist immer der L6203. Brauchst Du fünf separate Steuerungen oder können diese alle auf einer Platine sein? Ich habe noch eine Europakarte, auf der sich vier L6203 befinden, um zwei bipolare Schrittmotore anzusteuern
Ergänzendes: für eigene Steuerungen habe ich eine Baugruppe, die u.a. einen L6203 bestückt hat und schnell für Deine Anwendung programmierbar wäre. Davon habe ich gerade eine Menge aus der Bestückung bekommen und könnte Dir die benötigte Stückzahl leihweise, sagen wir bis Jahresende
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12VDC zu 12VAC Wandlung, Leistung ca. 35Watt
Prototyping-Board quälen... :) Was würdet ihr für Leistungsstufen nehmen für so ein Vorhaben? Die Üblichen L6203 währen eine Alternative, aber ich denke es gibt besseres/kleineres, notfalls halt 4 N-Fets (für die komplette Vollbrücke) und passende Treiberbausteine. Die L6203 sind für mich eigentlich eher 2.
ein kleines Kühlblech für Dich schon solch ein Problem dar? Der L6203 wäre eine gute Lösung, wenn man zuvor die 12VDC auf 24VDC anhebt. Aber da müßte ja noch mehr gekühlt werden.
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Planung Schrittmotorsteuerung
volle Drehmoment (5.5A) des Motors nicht angewiesen bist, nimm lieber eine integrierte Brücke wie L6203 (4A) von ST. Viel Erfolg Thomas
Das bedeutet ich muss 2 von den L6203 statt dem einen L298 verwenden?
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Schrittmotortreiber mit L297 und ZWEI L298
Könnte funktionieren, aber: L6203 brauchen auch nicht mehr Teile, man könnte sogar die Dioden weglassen. Die L298 feiern bald ihren 30. Geburtstag. Das Layout ist entscheidend. Hier habe ich ein wenig mitgewirkt: http://www.mikrocontroller.net
Hi, Hier der Schaltplan mit zwei L6203 anstellt der L298, inkl. ein paar kleinen Änderungen. Ist zu 80% abgekupfert, sollte daher eigentlich funktionieren. Eigentlich. Vielleicht könnte mal jemand kurz drüber schauen ob mir auch nicht
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H-Brücke für Linearbetrieb gesucht
Modellbahn-Fahrregler eine Endstufe haben, die ich im Linearbetrieb ansteuern kann. Fertige Brücken wie L6203 haben aber nur die Möglichkeit, über ein PWM-TTL- Signal angesteuert zu werden. Das Problem bei mir ist: Es sollen auf der Anlage auch Fahrzeuge mit DCC- Decoder betrieben werden. Damit die aber
für 1 Khz aus Denke ich richtig? Ich möchte dann nicht den L6203 "abschießen", weil diese Biester ziemlich teuer sind. ;-) MfG Paul
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Stromerhöhung H-Brücke
6A). Gibt es da eine Möglichkeit, oder sollte ich neu bauen? Oder gibt es einen Ersatz für den L6203, den ich dann nur tauschen müsste? Das Ansteuerprinzip (Signale zum L297) soll das gleiche sein.
vom L6203 verrät, das er nur 4A RMS verträgt. MfG Spess
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Drehzahlregler für DC-Motor, ATmega48-328
Zu der oben gezeigten 2. Schaltung mit L6203 fehlte noch ein Programm, was ich hiermit nachreiche. Bei Mittenstellung des Potis steht der Motor und dreht sich je nach Potidrehung nach rechts oder links, wobei die ausgegebene PWM proportional
nachgeregelt wird und die Drehzahl stabil hält. Noch etwas: für die Drehzahlregelung mit einem L6203 sollte man einen >= ATtiny24 verwenden. Hier hätte man auch die Option, einen höher aufgelösten Drehzahlgeber auszuwerten: Timer1 Capture.
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H-Bruecke .....
Von SGS Thomson gibt es den L6203 im Multiwattgehäuse. Kann max. 48V und 4A und hat Thermoschutz. Mit zusätzlichen Shunt läßt sich auch Strombegrenzung aufbauen. Tschüß
Desweiteren würde ich eine Verriegelung über TTL-Gatter einbauen. >Von SGS Thomson gibt es den L6203 im Multiwattgehäuse. Kann max. 48V und 4A und hat Thermoschutz. Ich hatte so an 10..30A gedacht ... >mit Atmel 89C2051. AVR user bitte keine Steine werfen...es geht ja bestens auch damit.
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CNC-Fräse im Eigenbau
Der L298 in Zusammenarbeit mit dem L296 ist eine etwas "antiquierte" Schrittmotoransteuerung. Der L6203 ist besser.
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren >Der L6203 ist besser. Ja.
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Bild
Pinbelegung PowerSO20 Multiwatt11
PowerSO20 11 ENABLE 10 SENSE 9 VREF 8 BOOT2 7 IN2 6 GND 5 IN1 4 BOOT1 3 OUT1 2 Vs 1 OUT2 TAB CONNECTED TO PIN 6 MS1L6201-03 MULTIWATT11
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H-Brücke / Vierquadrantensteller für Motorschaltung
#6210943: > Was für Ströme willst du denn schalten? Wüsste ich auch gerne. Meines Erachtens würden L6201 bzw. L6203 schon reichen. Ein separater Aufbau lohnt nur bei speziellen Anwendungen.
T. schrieb im Beitrag #6211781: >> Hast du einen Gegenvorschlag für Drehzahlregelung? > > Beim L6203 habe ich immer zwei PWM-Signale (an IN1 und IN2) verwendet, > die in der Regel mit zwei Compare-Signalen eines Timers erzeugt wurden. > Je nach Bedarf kann man dann einen Motor vor und zurück
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CNC-Steuerung mit uC
Habe mich mal schlau gemacht was es für alternativen gibt zum l298: L6203: Ist das eine bewährte Schaltung? Mikroschritt ist ja nicht möglich aber der Strom von 3A ist wenigstens erreichbar. Wo sind die Probleme bei dieser Schaltung? Diskrete doppel H-Brücke
erfolgreich 3D Teile gefräst, nur eben aus sehr weichem Material. Klar, ich hätte gleich mit dem L6203 anfangen können das wäre eine erheblich bessere Lösung gewesen. Aber ich will nicht nochmals eine übergangslösung bauen, desshalb überlege ich mir gleich eine saubere Lösung wärend ich noch mit der
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Ansteuerung High-Side MOSFET [100% Duty-Cycle]
@Tom L. (rolling_stone) >Die Spannung die durchgeschaltet werden soll, deckt einen Bereich von >ca. 1-30V ab, bei dem maximal 8A fließen sollen. Nimm einen L6203, der kann das, wenn man beide Kanäle
interessant, dass die Last nicht induktiv wirkt. Falk B. schrieb im Beitrag #4918960: > Nimm einen L6203, der kann das, wenn man beide Kanäle parallel schaltet. > Fertig. Im Datenblatt vom L6203 steht, dass dieser eine Mindestspannung von 10V benötigt. Damit wäre mein möglicher Spannungsbereich,
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Projektidee: Lego mindstorms aus Platinen
die Frage, welche Motortreiber du einsetzten willst. Viele in der nötigen Leistungsklasse, wie der L6203 kosten allein schon fast 4€. Für einen Segway controller würde ich mal schätzen: 6 Euro Motortreiber L6205 für zwei motoren + 5 Euro Bluetooth + uC ~2-5 Euro + 2 Euro für NXT Buchsen
Lego-Motoren mehr benötigen. Da hast du recht. Die NXT Motoren sind schalten intern ab 2A ab. Auf die L6203 bin ich gekommen, weil sie aus China relativ günstig sind und ich da mal 10 Stück für solche Projekte gekauft habe, obwohl sie mir eigentlich viel zu groß sind. Die anderen L620x derivate bleiben
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Div. Anfängerfragen zu Hochgeschwindigkeitslichtschrankenprojekt + Verschluss
umpolen musst, brauchst du zum Ansteuern > eine H-Brücke. Da nimmst du sinnvoll auch was fertiges, L6203 ist dein > Freund, siehe [[H-Brücken Übersicht]]. Dort sind dann auch schon die > vier Freilaufdioden drin. Herrliches Teil, dankeschön. Du bist ein wanderndes Bauteillexikon, Respekt!
@David Röll (d_r) >[1] Beim L6203 soll man zwischen Out(n) und Boot(n) jeweils einen >Bootstrap-Kondensator anbringen, ich bin im OP-Amp-Kapitel noch nicht so >ganz angekommen, ist das für meine Anwendung ebenfalls sinnvoll? Ich
