-
Thread
Pololu Progr 2.1 - brauchbar für SAMD21?
Gibt es hier vielleiicht jemand, der weiß, ob das Programmiergerät mit dem im MKR 1200 verbauten SAMD21 etwas anfangen kann? Vielen Dank schon mal knut740
andere SAMD21-basierte Sachen brauchen und die möchte ich gern verläßlich programmieren können. VG 740knut
-
Thread
Vref von Stepper Treiber Drv8834 mittels Arduino steuern
#6603687: > Der Arduino Nano 33 Iot hat nämlich keine ATmega, wie der normale Nano, > sondern einen SAMD21 Chip verbaut. > Verwende ich den Pin A0 funktioniert alles soweit. Wer ahnt, dass ein Arduino Nano 33 Iot auf einem ganz anderen Prozessor als der Arduino Nano basiert. Bei Nutzung eines echten
erzeugen, ist der ADC viel zu schade. Da tut es einer der PWM-Ausgänge mit Tiefpass. Falls der DAC im SAMD21G18A sonst allerdings nicht genutzt wird, ist das egal.
-
Thread
gdb problem mit openocd
halted. Polling again in 300ms Polling target at91samd21j18a.cpu failed, trying to reexamine Examination failed, GDB will be halted. Polling again in 700ms Polling target at91samd21j18a.cpu failed, trying to reexamine Examination failed, GDB will be halted. Polling again in 1500ms Polling target at91samd21j18a.cpu failed, trying to reexamine Examination failed, GDB will be halted. Polling again in 3100ms Polling target at91samd21j18a.cpu failed, trying to reexamine [/code] die openocd config:
-
Thread
GPIO input am cortex m0+
Hallo, Ich probiere gerade am SAMD21 Xplained herum und wollte die LED toggeln, wenn auf den Button gedrückt wird. Sicher übersehe ich etwas .. Der Button hängt am PA15 und ist active low. Wenn ich am button messe, sehe ich das schonmal
etwas übersichtlicher: [code] #include <samd21.h> #define BTN PORT_PA15 #define LED PORT_PB30 #define PB0 PORT_PB00 // USER BTN: PA15; low-active // USER LED: PB30; low-active // PB0: test output static void delay(int n) {
-
Thread
segger J-Link EDU
kann ich diesen in Kombination mit OpenOCD für jeden Cortex M0/M0+ nutzen? z.b. Raspberry PI pico, SAMD21, oder welche von NXP? Was bedeutet eigentlich das EDU, hat der debugger einen eingeschränkten Funktionsumfang?
ich diesen in Kombination mit OpenOCD für > jeden Cortex M0/M0+ nutzen? > z.b. Raspberry PI pico, SAMD21, oder welche von NXP? segger schrieb im Beitrag #6593994: > Ich möchte eigentlich nur flaschen und das debuggen steht nicht so im > vordergrund. IDE´s nutze ich weniger gern, .. Für solche
-
Thread
ATSAMD21G18 - uC meldet sich nicht per SWD
SAMD21 Boards komme ich drauf. Bei beiden meiner gefertigten Boards (JLCPCB) bekomme ich "jtag scan failed" als Antowrt auf monitor jtag_scan im gdb. Ich bin jetzt nochmal penibel die Schaltung durch
erklären warum das so ist? An den RST hab ich gar nicht gedacht, weil ich bisher mit der BMP nur mit SAMD21 genutzt habe die schon einen BL drauf hatten und da war der RST nicht nötig.
-
Thread
CO2 Messung mit FPGA
Die Anzeige sollte auf (637 ± 50) ppm geändert werden ... Klar genauso wie jedes Raumthermometer 21.5°C ±1°K anzeigt und der Tacho im Auto 150 km/h - 15km/h. Jede Messung hat eine Genauigkeit und die muss zum Einsatzzweck passen, genauso wie der Preis und die Handhabung zum Einsatzzweck passen muss
braucht eben NICHTS LÖTEN bzw. basteln Das ist hier auch der Fall und das Board basiert auf einem SAMD21: https://shop.watterott.com/CO2-Ampel-Kohlendioxid-Sensor
-
Thread
Klemmspannung bei Dioden
Hallo, um einen Eingang eines SAMD21 zu schützen habe ich nach Schaltungen gesucht und gefunden, dass es spezielle ESD TVS Dioden gibt. Was genau ist mit Klemmspannung gemeint? Soweit ich das verstanden hätte, wäre das dann bei mir 3.3V bzw max vom SAMD21 3.6V. Diese Spannungen sind bei der Bauteilsuche bei mouser aber eher in der Unterzahl Ich suche für ein batteriebetriebenes Gerät eine Schutzmöglichkeit für einen Eingang. Der mcu arbeitet mit 3.3V
-
Thread
Resetbeschaltung am SAMD21, warum Diode?
Hallo, hier https://content.arduino.cc/assets/ArduinoZeroV4.0_sch.pdf wird eine Diode D2 parallel zu einem pullup Widerstand geschaltet. Warum macht man das?
-
Thread
SAMD21 Reset Pin unnötig für Programmierung und Debuggen?
Hallo, ich habe den SAMD21 auf einer eigenen Testplatine schon am laufen. Da hatte ich auch den Reset-Pin (mit 10K-Pullup) mit mit dem Debugger verbunden. Jetzt habe ich mal ausprobiert, ob Programmierung & Debuggen auch
-
Thread
Baudrate einstellen SPI
Einen SAMD21J18A
schneller sein, das entscheiden die anderen Chips am SPI. Hannes schrieb im Beitrag #6472893: > Einen SAMD21J18A Schön. Dann schau dir nun sein Datenblatt an und suche die SPI Peripherie.
-
Thread
Black Magic Probe auf ST Link v2 clone "baite"
Hallo, ich entwickle auf einem SAMD21 mit Visual Studio Code und würde gerne Debuggen... durchsteppen, Breakpoints etc. Habe über die Black Magic Probe gelesen und finde sie sehr interesant, v.a. weil damit mehr geht als nur Atmel
-
Thread
Mein KNX Breakout / Shield / Busankoppler
aktuell und bis zum 21.02 lege ich wieder eine Serie der MicroBCU2 (https://gitlab.com/knx-makerstuff/knx_microbcu2/-/wikis/home) auf. Außerdem gibts eine verkleinerte Version auf 18x18mm, die NanoBCU (https://gitlab.com
) eher weniger geeignet da wird schnell ram/flash knapp. Gibt mittlerweile ne echt gut lib für SAMD21/ESP32/ESP8266 und Linux (RasPi), das geht dann sogar mit ETS. Ist aber schon advanced zum anwenden: https://github.com/thelsing/knx Ne ganz einfache Arduino Lib gibts hier: http://liwan.fr/KnxWithArduino
-
Thread
UART Single Wire Signal Invertierung
Signal Single Wire (ein-Draht-Verbindung für RX und TX) zu invertieren. Ich habe das Problem das der SAMD21 Cortex M0+ beim SoftwareSerial im Single Wire Mode nicht invertieren kann, also muss eine Hardwarelösung her. :(
Arno W. schrieb im Beitrag #6451773: > Ich habe das Problem das der SAMD21 Cortex M0+ beim SoftwareSerial > im Single Wire Mode nicht invertieren kann, also muss eine > Hardwarelösung her. :( Und die soll genau was machen? Was ist der rezessive Pegel jeweils auf den
-
Thread
Arduino M0 PRO verstecker Lötjumper "EDBG S/N SEL"
hier viele Tipps, diesmal brauche ich bitte Eure Hilfe: 1. Auf dem Arduino M0 Pro R3-Board (Atmel SAMD21) gibt es auf der Rückseite einen Lötjumper, der mit "EDBG S/N SEL" beschriftet ist. Ich suche schon seit Stunden, was es damit auf sich hat. Eine Recherche ergab nur einen einzigen Treffer, der
trotzdem beide "Arduino M0 PRO R3" heißen: hier ist meine Version zu sehen: https://avdweb.nl/arduino/samd21/zero Abschnitt M0 pro https://avdweb.nl/Article_files/Arduino/SAM-D21/M0-Pro.jpg das andere: https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoM0Pro/ https://www.arduino.cc/wiki/static/daf40f5551858713c55ade11b430746d
-
Thread
Old-Papa historisch - einige Fundstücke und Eindrücke aus 50 Jahren Bastelei
es hier ein anderes technisches Problem ist. https://www.mikrocontroller.net/attachment/476561/SAMD21.png Da ging der Export per PNG auch daneben, vermutlich zu geringe Auflösung. Außerdem ist die Darstellung im Explorer 10 geglättet, im Irfanview aber nicht.
-
Thread
Erneutes ausführen von Code-Abschnitten nach Interrupt
Hi zusammen, ich habe eine Frage zum Thema Interrupts: Ich benutze einen SAMD21J18A und ATMEL START/ATMEL Studio (AFS4) Umgebung, um ihn zu programmieren. Jetzt habe ich folgendes Problem: Ich habe einen SPI Bus, an dem verschiedene Sensoren dran hängen und einen Eingangs-Pin
im Beitrag #6441881: > Dann bleibt die ganze ISR/SPI Hardware frei für diesen ADC. Naja, ein SAMD21 hat sechs(!) SERCOMs, daran allein kann es eigentlich auch nicht liegen …
-
Thread
Mikrocontroller über UART programmieren
ich habe folgende Fragestellung: Ich nutze momentan einen ATMEL ICE um einen Mikrocontroller, den SAMD21J18A, zu programmieren. In Zukunft möchte ich den uC aber über eine USB Schnittstelle mit USB/UART Wandler dazwischen programmieren, wenn ich etwas am Programm ändere. Sprich, ich möchte einmal ein
z.B. (Wunder oh Wunder) gibt es schon erfundene Räder: https://github.com/arduino/ArduinoCore-samd/tree/master/bootloaders/
-
Thread
SAME53J20 als 32Bit einstieg
für alles Zukünftige nutzen kann - und nur 1x Einarbeitung hat. Ich kam auch vom XMega, nun zum SAMD21. Da ich die Feinheiten des Controllers voll im Griff haben wollte, habe ich mich entschieden, meine mini-HAL / Peripherietreiber selbst zu schreiben. Doch die Einarbeitung war drastisch intensiver
Microchip-MPLAB-Harmony/csp_apps_sam_d5x_e5x https://github.com/Microchip-MPLAB-Harmony/csp_apps_sam_c20_c21 Ich muss mich nur mal dazu aufraffen auf die neuen Includes von Microchip aus den V3 Paketen umzustellen, dann könnte ich auch direkt die eine oder andere plib_xxx.c übernehmen.
-
Thread
Bitte um Hilfe bei AS3935 Blitzsensor Schulprojekt
Ich habe genau den hier in Betrieb. Allerdings an einem SAMD21 mit einer der fertigen Arduino-Libraries. Das lief nach 5 Minuten. Vielleicht kannst Du ja im Code einer solchen Library nachsehen, wie man den korrekt anspricht und das dann auf Python portieren?
-
Thread
Sanfter Umstieg von 8bit auf 32bit Atmel
gibt etliche Typen der (ex-) Atmel 32 bit controller auch im SOIC package mit 1.27 mm pitch. z.B. SAMD11.
Studio bleiben aber bist bereit deine Hardware-Treiber neu zu schreiben, dann nimmst du halt ein SAMD21-Breakout Board und pflanzt es wie ein DIP auf eine Lochrasterplatine oder meinetwegen eine selbstgeätzte Leiterplatte. Beides halte ich nicht für sonderlich ziehlführend. Die Diskussion über Arduino
-
Thread
cortex-m0+ inline assembler anweisung
Da es um Atmel und CM0+ geht: SAMD21 und Konsorten haben das Event-System des Xmega geerbt. Das wäre aus meiner Sicht prädestiniert für solche Aufgaben.
PA18 und PA02? Dazu müsste er wohl erstmal schreiben, welcher Controller es konkret ist … den SAMD21 hatte ich nur in den Ring geworfen, weil es einer der ersten Cortex-M0+ von Atmel war (OK, es gab auch noch einen SAMD20 davor).
-
Thread
GPIO und SPI bei ATSAM2D asynchron?
kein TXC benutzen, da genügt DRE. Ansonsten hat TXC für uns seinerzeit funktioniert (auf einem SAMR21, aber das ist letztlich ein modifizierter SAMD21 mit einem AT86RF233 drüber gestapelt).
irgendeinen eigenen Code als Vorlage genommen habe) da auch schon Bugs entdeckt. War allerdings nicht SAMD/SAMR, sondern SAM4E/SAME70.
-
Thread
Arduino Nano mit 1,5Zoll OLED und U8g2 lib
es gibt da fast keinen Unterschied, nur diesen hier vielleicht: https://www.avdweb.nl/arduino/samd21/sam-d21 "Since 2015, there is a new powerful microcontroller available which can be programmed by the Arduino platform: the SAMD21. It is a 48MHz 32-bit ARM Cortex M0+ low power processor. Since
not so much information about it on the Internet. That is why I will share my experience with the SAMD21 and discuss some particularities. " Also AVR != ARM MfG
-
Thread
Review: SAMD21 Motor und LED Treiber Schaltplan
Hallo zusammen, ich bin dabei meine erste eigene Platine zu entwerfen. Bevor ich das Layout beginne würde ich mich freuen wenn hier nochmal jemand über meinen Schaltplan schauen könnte, da ich hier noch ziemlich unsicher bin. Die Platine soll einen Motor und zwei RGBW-LED-Stripes ansteuern können. Diese benötigen jeweils 24V. Die Platine hat einen Spannungsregler um die 3.3V für den µC bereitzustellen. Dieser soll über DMX (also eigentlisch RS485) ansteuerbar sein. Das Signal soll über einen RJ45 Anschluss kommen. Da ich auch noch den Bootloader brennen muss und ein serielles Interface zum
-
Thread
Mikrocontroller mit 9 PWM ausgängen?
Controller, die ein Dutzend oder mehr PWM-Ausgänge in Hardware ansteuern können. (Habe gerade beim SAMD21 geguckt: wenn ich richtig zähle, kann er bis zu 18 PWM-Kanäle treiben.) Das alte Bastler-DIP ist einfach mal ein Auslaufmodell, gerade für Pinouts mit vielen Pins ist es doch völlig unpraktikabel
man auch mit einem FT2232 machen, die ARM-Debug-Schnittstelle ist ja von ARM genormt. Für den SAMD21 gibt's doch auch einen Arduino … https://store.arduino.cc/arduino-zero Schätzungsweise auch Clones.
-
Thread
SAMD21 - Frage zu Analog Komparatoren
Elektrolurch schrieb im Beitrag #6253776: > ich bin vom SAMD21E-Datenblatt bezüglich der Analog Komparatoren > verwirrt. > Der Prozessor hat ja anscheinend 2 Paare von Komparatoren(?) Lt. Produktfamilienübersicht (Configuration Summary) hat der SAMD21E17L vier Komparatoren, alle anderen SAMD21Exxx nur zwei.
-
Thread
Wie die adc.h in ATstudio einbinden (ohne ASF)
Hallo, wie include ich in mein C-Projekt mit SAMD21 *.h-Dateien, die im ATStudio7 für µProzessoren vordefiniert sind, richtig? Z.B. möchte ich die adc.h in meine modul_x.h includen, damit ich die adc.h-Definitionen in allen anderen Modulen auch habe
includen. Die adc.h finde ich im Verzeichnis: "C:\Program Files (x86)\Atmel\Studio\7.0\packs\atmel\SAMD21_DFP\1.3.331\samd21d\include\component\adc.h" Die adc.h sollte sich doch einfacher / fast automatisch includen? Ich habe schon #include <adc.h> probiert, aber das geht nicht. Weis jemand wie man
-
Thread
Flasche Pegel an USB ATSAMD51
meines Wissens) kein ASF-Projekt für den ATSAMD5X. Ich hatte dann versucht das Projekt für den ATSAMD21 zu nehmen und umzubauen... das hab ich dann nach zwei Tagen frustrierender Arbeit beendet. Mir ging es mit diesem Thread primär darum zu erfahren ob das den USB-Spezifikationen entsprechende Signale
Ich habe irgendwo ein SAMD21 Xplained rumliegen, glaub ich. Ich könnte mal ein Demoprojekt bauen und flashen und dann den Oszi dranhängen. Wird aber nicht gleich, im Moment liegt eine kaputte NF-PA auf dem Basteltisch, die
-
Thread
openocd funktioniert nicht mehr
(): Creating New Tap, Chip: at91samd21j18a, Tap: cpu, Dotted: at91samd21j18a.cpu, 4 params Debug: 50 1 core.c:1304 jtag_tap_init(): Created Tap: at91samd21j18a.cpu @ abs position 0, irlen 0, capture: 0x0 mask: 0x0 Debug: 51 1 command.c
Debug: 146 2 command.c:143 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_flash bank at91samd21j18a.flash at91samd 0x00000000 0 1 1 at91samd21j18a.cpu Debug: 147 2 command.c:143 script_debug(): command - ocd_flash ocd_flash bank at91samd21j18a.flash at91samd 0x00000000 0 1 1 at91samd21j18a.cpu
-
Thread
samd21 gpio pull-up
Was mache ich denn falsch? [code] /* * main.c https://www.omzlo.com/articles/programming-the-samd21-using-atmel-ice-with-openocd-(updated) */ #include <samd21.h> typedef uint8_t ui8; typedef uint32_t ui32; // USER LED: PB30; low-active // USER BTN: PA15; low-active static void delay
Strukturen definiert. Es gibt hier schon ein paar Threads zur "bare metal"-Programmierung auf der SAMD21-Plattform, benutz doch einfach mal die Forensuche.
-
Thread
M4 (samd51) läuft nicht als i2c master
ins ADDR-Register geschrieben wird. Die Konfiguration is grob aus Datenblatt und AN(AT11628 für samd21) zusammengeführt. Hardwaretechnisch hängt an der anderen Seite über Pullups (4k4) nur ein DAC80501 im i2c-Betriebsmodus. Wäre über hinweise sehr dankbar! [c] /* * Prototyp_1
; Weil das sowieso schon länger sinnlos herum liegt habe ich gerade mal den I2C auf einem SAMC21 grundsätzlich zum Laufen gebracht. Die Peripherie ist mit dem SAMD51/SAME51 ja weitgehend identisch, der SAMD51 hat nur von allem noch viel mehr. [code] #include "sam.h" volatile uint8_t system_tick
-
Thread
SAM-4S, Atmel Studio: Wo ist delay.h, wo ist atomic.h?
es irgendwo Ersatz für delay_us()? Ich hatte mal einen Ersatz für die Cortex-M0+ geschrieben (SAMD21 etc.), aber ich denke, auf einem Cortex-M3 hat das kaum noch Sinn. Nimm lieber einen Timer. > - Wo finde ich atomic_block(RESTORESTATE){}? Das muss es doch auch für > den SAM geben? Hat niemand
-
Thread
Weg von Arduino - Beratung
mir den Umstieg möglichst leicht machen. Folgende Möglichkeiten habe ich für mich gefunden: Samd21 Controller in Verbindung mit Atmel Studio 7 - Atmel Studio ist kostenlos und weit verbreitet, gefällt mir relativ gut. Funktioniert der Clone J-Link V8 einwandfrei in Verbindung mit Atmel Studio
erheblich. Ich denke, STM32 ist weiter verbreitet und hat die größere Entwicklergemeinde gegenüber SAMD21, komplex sind beide. STM32Cube ist eigentlich nur ein Konfigurationstool; es erstellt ein Grundgerüst, um dann z.B. mit "System Workbench for STM32" (basiert auf Eclipse) darauf ein eigenes Projekt
-
Thread
320x480 Display an Arduino
https://github.com/lcdwiki/LCDWIKI_gui/blob/master/Document/LCDWIKI%20GUI%20lib%20Manual.pdf Seite 21
laufen soll. Jetzt habe ich gesehen das ich oben eine falsche angabe gemacht habe auf dem MKR ist kein samd32 sondern ein samd21. Kurt
-
Thread
diskrete Kreuzkorrelation berechnen
Kreuzkorrelation zweier zeitdiskreter Signale auf einem uC berechnen. Verwenden möchste ich einen Atmel SAMD21 Controller. Meine Frage bezieht sich aber nur auf die Mathematik der Berechnung bzw. der implementierung in c-Code. Die Signale möchte ich für den den Test zunächst nur "simulieren" d.h. ich habe
-
Thread
ATMEL Start und emulated EEPROM SAMD21
Hallo zusammen, der SAMD21 bietet die Möglichkeit Daten in einen "emulated EEPROM" Speicher zu schreiben, den man im Flash Speicher zur Verfügung gestellt hat. Ich benutze ATMEL Start und habe den Flash Treiber eingebunden
Also der SAMD21 hat dafür einen NVMCTRL - Nonvolatile Memory Controller. Der dazugehörige NVM - Nonvolatile Memory Block besteht aus einem main array und einem RWWEE array. Das RWWEE array ist dabei für EEPROM emulation
-
Thread
SAM4E oder SAM7x
Um noch was dazwischen in den Ring zu werfen das neuer ist: SAMD51
Rudolph schrieb im Beitrag #6054469: > Um noch was dazwischen in den Ring zu werfen das neuer ist: SAMD51 Ist aber eine völlig andere Liga. Hier wurde über 32- und 64-bit-FPUs geredet, da kann der kleine Cortex-M0+ nun wirklich nicht mitreden. Allerdings halte ich die Peripherie der kleinen SAMD
-
Thread
SAMD21: Selbst geschriebene HAL-Module, Anregungen, Kritik.
Hallo, da mir die ASF zu undurchsichtig / fett ist und ich den Prozessor für spezielle Anwendungen "voll im Griff" haben will, programmiere ich "Bare Metal" und habe begonnen, schlanke, leistungsfähige HAL-Module selbst zu schreiben. Da für die äußerst komplexe DMA kaum Beispiele existieren, veröffentliche ich hiermit meine Arbeit. Meine anderen HAL-Module werde ich auch noch veröffentlichen... Testprogramm Endlosausgabe Ringpuffer auf SPI: (RAM-Ringpuffer => DMA => Master-SPI) [c] //--------------------------- #include <stdbool.h> #include "sam.h" #include "hal_dma.h"
-
Thread
SAMD21 - Konstrukteure unterbelichtet?
lösche SS per Hand. Der z.B. Raspi kann auch kein 32Bit SPI ... Offensichtlich sind nicht nur die "SAMD21 Konstrukteure" unterberlichtet.
-
Thread
5V-Ausgang: Schutzbeschaltung
Hier ein kleiner Ausschnitt aus einer Atmel-Schaltung (SAMD21-XPRO). So lösen die den Schutz vor falscher Polarität. Sieht simple aus.
BlaBla schrieb im Beitrag #6016856: > Hier ein kleiner Ausschnitt aus einer Atmel-Schaltung (SAMD21-XPRO). So > lösen die den Schutz vor falscher Polarität. Sieht simple aus. Bis 20 V ist das kein Problem. Einen kleinen FET, der 50 V Gate-Source-Spannung verträgt, finde ich allerdings nicht.
-
Thread
GCC (Atmel Studio7): Struct-Variable auf 128 Byte Grenze legen
Hallo, im DB des SAMD21 steht, dass ein DMA-Descriptor-Block 128-bit aligned sein muss. "Bits 31:0 – DESCADDR[31:0] Next Descriptor Address This bit group holds the SRAM address of the next descriptor. *The value
-
Thread
SAMD21 Kompilerfehler in Timer-Routine
Hallo, ich bin gerade dabei mir Timer-Routinen (ohne ASF) selbst zu schreiben. Dabei sind jetzt - mir unerklärliche - Compilerfehler aufgetreten: void TcTimerStop(const Tc* tctimer) { TC_CTRLBSET_Type tc_ctrlbs; // folgende Zeilen sind OK tc_ctrlbs.reg= tctimer->COUNT8.CTRLBSET.reg; tc_ctrlbs.bit= TC_CTRLBSET_CMD_STOP_Val; // folgende Zeile liefert Err.: // "assignment of member 'CTRLBSET' in read-only object tctimer->COUNT8.CTRLBSET.reg= tc_ctrlbs.reg; // direkter Bit-Zugriff: Folgende Zeile liefert Err.: // "assignment of member 'CMD' in read-only object
-
Thread
Atmega4809nano
als auch für die 16- und 32-Bit-Entwicklung – zum Teil dank ihrer integrierten 300-MHz-MCU ATSAME70Q21B. "
Reichelt). Leider sind nicht alle > Pins rausgeführt. Das läuft in der Tat nur mit 3,3V wegen des SAMD. Hat auch kein Debugger.
-
Thread
SAM-D21-Einstieg ohne ASF?
Hallo? Alle SamD21-Nutzer im Urlaub? Gibt es wo anderes ein aktiveres Forum?
du ein Clock das der SAMBA bootloader den NVM u. Clock wieder zurecht biegt. Denn du kannst beim SAMD ganz schnell eine Bruchlandung machen ;)
-
Thread
Pwm Steuerung von 3 DC Motoren
Summen die Motoren weil die PWM Frequenz zu niedrig ist. Als andere Möglichkeit könnte ich noch einen SAMD21 verwenden, der mehr PWM Ausgänge hätte, die so wie ich das verstanden habe aber auch nicht so schnell sind