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L297-L298 Schrittmotoransteuerung Pfeiftöne
Also ich habe ein wohl allgemein bekanntes Problem. Habe die Standardschaltung mit den L297-L298 ICs aus dem Datenblatt aufgebaut und soweit funktioniert auch alles nur ist eben dieses Pfeifgereuch immer zu hören. Ich habe schon verschiedene RC Kombinationen ausprobirt aber es hat sich eigentlich
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Schrittmotor+Schaltung
wissen/index.php/Bild:Schaltungstep298.gif aufgerufen werden. Die Schaltung ist die klassische L297/L298-Schaltung. Die 0,5 Ohm Rs müssen induktivitätsarm sein, also keine gewickelten Drahtwiderstände. Der Motor hat 6 Anschlüsse, also 2 Spulen mit Mittelanzapfung. Sie wurden vermutlich unipolar
noch feinere Schritte machen willst. Einen Stepper (sehr verbreiteter Name für Schrittmotor) ohne L297/L298 zu betreiben erfordert ganze 4 Portpins (mit Verstärker) und etwas "Hirnschmalz" (aber eigentlich sehr wenig davon).
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Schrittmotor
Hast du den Motor denn hardwaremässig richtig angeschlossen? Stichwort: Doppel-H-Brücke, L297/L298 Kombination
Die Frage ist, wie erhalte ich denn die vorgeschriebene Bitmusterfolge? @Martin Kohler Warum L297/L298 Kombination? Ich möchte doch das Bitmuster selbst generieren und keinen Motorcontroller (L297) verwenden.
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Schrittmotor aus Epson Drucker
400 waren mit einem 42V Treiber angesteuert. Allerdings Chopperbetrieb. Laufen problemfrei an nem L297/L298 bei 18V. cu Tommi
allgemeine Frage zum ansteuern von Schrittmotoren. Wie bereits erwähnt möchte ich den Motor über einen L293D betreiben. Die entsprechende Bitmuster möchte ich von einem ATmega16 ausgeben. Also kein Motorcontroller alla "L297" dazwischen schalten. Jetzt die Frage: Wie bekomme ich am Besten die Bitfolge
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Chopperproblem, Schrittmotor, L297, L298
Hallo Leute! Ich habe eine Schrittmotorsteuerung aufgebaut mit dem L297 und L298-Baustein. Der OSC-Eingang des L297 ist mit einem 22K-Widerstand und einem 3,3nF Kondensator bestückt. Laut der Formel Frequenz=1/(0,69*r*c) sollte dieser Eingang mit ca. 20KHz schwingen.
Versorgungsspannung die Nennspannung übersteigt, muss stromgeregelt werden. Der Maximalstrom wird beim L297 über den Pin VREF eingestellt. Hier wurde das Poti so eingestellt, das der Maximalstrom die 120mA nicht überschreiten kann. Das Problem: Wenn ich den Motor relativ schnell betreibe - Eine Clockperiode
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Motortreiber - GND
bischen unsicher deshalb frag ich lieber nochmal. Ich wollte mir eine Schrittmotorsteuerung mit dem L296 und L297 basteln. Spannung und GND für Mikrocontroller und sonstige kleinteile kommt über ein Flachbandkabel (0,09mm²). Die Spannung (36V) bekomm ich über eine seperate 1,5mm² Leitung (hier der Schaltplan http://www.roboternetz.de/wissen/images/7/77/L298standard.gif) - Motor braucht 2A deswegen die seperate zuleitung. ich brauch doch aber auch eine GND-Leitung von 1,5mm² oder kann ich das GND wirklich an das Flachbandkabel (0,09mm²) anschließen
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MCU Voraussetzunge für Schrittmotoransteuerung
Schrittmotoren beschäftigen. Habe auch schon ein bischen herumgesurft: Lösungsmöglichkeiten: 1. L297 in Kombination mit L298 2. Trinamic TMC249A und ? 3. L298 oder ähnliches direkt vom Microcontroller ansteuern. Was ich brauche ist eine Möglichkeit einen Motor (1A oder 3A pro Phase langsam [
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PC Netzteil als Stromversorgung
Hallo, ich habe mir in der letzten Zeit so langsam mehrere Schrittmotorsteuerungen auf Basis des L297/298 aufgebaut und bin nun auf der suche nach einer geigeneten Stromquelle. Zum testen habe ich immer ein PC Netzteil genutzt, jedoch habe ich auf den meisten Seite wo es um CNC Steuerungen geht immer
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Vorschlag für eine bidirektionale Konstantstromquelle
H-Brücke ( entweder Diskret oder im Chip = L297 ) mit Shunt widerstand den Strom messen und noch einen PI/PD regler dranhängen fertig ist der Wurstsalat. ein guter Tip, wenn du auf strom gehst empfehle ich dir ( auch wenn es jetzt 100 gegenPosts
Zwischenbericht: Die Schaltung mit dem PI-Regler und dem L165 als Puffer funktioniert im Prinzip tadellos, ABER: Es entstehen sehr "heiße" Verluste und im worst-case weit über 20W Verlust am L165.. :-( @Jankey: Ich hab mir deinen Tipp mit dem L297 nochmal
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L298 wird heiss!
Kurze Frage eines Neulings: Wie warm darf denn ein L298 bei der klassischen L297/L298 Motorensteuerung werden? Der L298 wird relativ schnell so heiss, dass man den Chip nicht mehr wirklich anfassen möchte. Als Sense Widerstand benutze ich zwei 0R47
@Michel, z.B. L6206 Peter
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Sense Widerstände beim L298
Der L298 hat keine eigene Strombegrenzung oder -Regelung! Dafür ist der L297 zuständig. Er wird mit den Sense-Widerständen verbunden und kann so den Strom messen und regeln.
Die Spannung, bei der die Strombegrenzung greift, wird über einen Spannungsteiler am Pin Vref des L297 eingestellt.
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Fehler im Schaltplan gefunden?
und zwar zu diesem Schaltplan: http://www.robotikhardware.de/bilder/schaltungstep298.gif Beim L297 wird der Pin 19 mit einem Jumper ohne Vorwiderstand auf Ground oder 5V gezogen. Ist das korrekt? Sollte nicht auch noch ein Widerstand dazwischen sein, zweck Strombregrenzung? Mfg
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Schrittmotor und L6208
mit Schittmotoren und möchte entsprechend für einen 2A bipolaren Schrittmotor die berühmberüchtigte L297+L298 Kombination und dazu noch einen Stepup für die 40V basteln. Nun hab ich aber diesen Baustein gefunden L6208 (http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/7514.pdf) Ich hab mir mal das Datenblatt angeschaut und der scheint den L297+L298 zu ersetzen, oder irre ich mich da? Hat vielleicht jemand den schon mal benützt? MfG Flo
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Schrittmotorsteuerung
Eine sehr einfache(von den Steuersignalen her betrachet) Ansteuerung kann man mit L297+L298 realisieren. Dazu mal folgender Link: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren Man braucht dann nur noch 2 Leitungen; eine fuer die Richtung und eine fuer die Taktung der Schritte
Ach ja, wenn du dich fuer die Controllerloesung entscheidest, brauchst du eigentlich nur einen L293. Ein ULN2003 wuerde es auch tun. Dann musst du die Steuersignale halt wieder "von Hand" erzeugen, ist aber nichts wildes, so man denn erstmal die Programmierung von Controllern beherrscht. Wenn Du
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l6202 Alternativen?
??? Was spricht denn _gegen_ den L6202? Außerdem: der L297 ist ein Schrittmotortreiber und für 'normale' DC-Motoren nicht gut geeignet. Und dass der nur 5 kHz kann ist mir neu...
> der L297 ist ein Schrittmotortreiber und für 'normale' > DC-Motoren nicht gut geeignet. Ich meinte den L293. Gegen den L6202 spricht der Preis.
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5Phasen-Schrittmotor: Schaltung
5Pasen "Pentagon" Motore Ansteuerung (PWM mit Stromchopper). Kennt jemand ein Ansteuer-IC alla L297, eben nur für 5Phasen Motore? Falls nicht ist folgende Überlegung richtig: Man nehme 3 x L6203 (genauer 2,5) 5 x Komparator 5 x AND-Gate 1 x Oszillator und baue daraus eine PWM-Steuerung
families/motor_control/motor_control.htm z.B. http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/1107/l6234.pdf http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/7618/l6235.pdf http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/9455/l6229.pdf Sequence-Controller kann Dein µC sein, der die ICs an den
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Schrittmotorsteuerung Grundlagen
auch nicht, wenn die Frequenz zu hoch ist). (hab nicht in das Datenblatt des L297 geguckt) Besser dafür wäre IMHO der Enable-Pin.
bei jedem Puls zurück. Um das Verständnis zu bekommen, empfehle ich wirklich erstmal mit einem L297/L298 zu experimentieren. Gruß Reiner
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Digikey Sammelbestellung
@rubi Hab Dir e-mail geschickt. Bräuchte paar E-L6920D (STEP-UP CONVERTER). D.P.
@popel: Müssen es zwingend die E-L6920D sein, oder gehen auch LTC3401? Von dem hätte ich ein paar hier. Hat der E-L6920D irgendwelche Vorteile? Laut Datenblatt dürfte der LTC3401 'besser' sein, oder? Grüße, Freakazoid
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Schrittmotor Resonanzproblem
Hallo alle zusammen, ich hab mir die Schrittmotorsteuerung L297/L298 aufgebaut. Versorgt wird das ganze mit ca. 20V (+10000uF Stabilisierung) Der Motor schafft einen Phasenstrom von 1A. Chopper Frequenz (22k ,2.2nF) gemessen 17KHz. Schrittmotor: http:
erhöhen. @Profi: Wenn ich diesen IC vorher gekannt hätte, hätte ich mir den Bestellt (12 ). Da der l297,l298 zusammen zirka gleichviel gekostet hat. Leider müsste ich für diese ICs eine komplett neue Platine machen. @Winfried: weißt du welche Chopperfrequenz er eingestellt hat? @Stefan Helmert
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Steppermotor Schrittmotor H-Brücke ohne Stepper-Chip
jemand gesehen, dass ein Schrittmotor direkt von einem Controller aus angesteuert wird, also ohne L297 o.ä., sondern nur mit zwei H-Brücken-Treibern & -Endstufen dazwischen. D.h. die PWM-Generierung macht der Controller. Angedacht ist das Messen des Stromes mit zwei schnellen Stromsensoren (0.01
jemand gesehen, dass ein Schrittmotor direkt von einem >Controller aus angesteuert wird, also ohne L297 o.ä., sondern nur mit >zwei H-Brücken-Treibern & -Endstufen dazwischen gesehe habe ich's noch nicht, kann mir aber gut vorstellen, dass es realisierbar ist Worin siehst Du Bedenken oder Probleme
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Reichelt Bestellung richtig ??
http://www.roboternetz.de/bilder/schaltungstep298.gif und hier meine bestellung von reichelt: L 297Motor-Driver, DIL-20 L 298Driver, Multiwatt-15 = L 298N MKS-2-5 100NWIMA Folienkondensator, Rm 5mm, 100nF AX 220/16Elko, axial, 220µF/16Volt FKP-2 3,3NWima Folien-Kondensator, Rm 5mm 3,3nF
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motor/servosteuerung ??
Bis auf die falsche Bezeichnung des L297 (ich hatte ihn L296 genannt), kam der Vorschlag schon weiter oben... Ja, es geht! Die Bausteine sind dafür vorgesehen.
das st nen gan feines gerät, aber ich wollte dann doch lieber löten.... kann ch denn d L297und L29 Bauteine für meine3n 12v schrittmotor nehmen ??
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H-Brücke Fets werden heiß
als Ausgang zu konfigurieren? Schließe mal die Basis von T4 fest an Masse an, und gib nur auf den L-Eingang die PWM.
Control-Pin, sowohl beim Choppen als auch beim Abschalten) Lies Dir mal das Datenblatt / AppNotes des L297 durch, da ist das alles genau beschrieben. Vielleicht interessiert Dich auch mein Beiträge in http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-320156.html#320206 und http://www.mikrocontroller.net
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Dynamische Analogsignale via PWM realisieren ?
20Khz nicht mehr kümmern. in deiner TImerRoutine vom Timer2 zB. aktualisierst Du zyklisch den OCR1xH+L Wert deiner PWM. Die benötigten Werte holst Du aus einer Tabelle im Flash. Dein Filter sollte bei 20Khz _steil_ abfallen. So kannst Du fast jede Kurvenform bis ca 2-3Khz darstellen. Und brauchst nur
Signal erzeugen können, oder wo liegt mein Denkfehler ? OK der MAX293 kann maximal 25kHz und der MAX297 50kHz, beides weniger als meine angestrebten 100kHz :? Wenn ich jetzt einen aktiven Tiefpaß mit OP aufbaue müßte ich ja mit geeigneten Bauteilen die 100kHz erreichen können, oder ? Danke, Markus
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Chopperbetrieb des L298
Hallo Leute, ich benutze zwei Motordriver vom Typ L298 um einen 5-Phasigen Schrittmotor anzusteuern. Das Ansteuerungsprinzip ist mit dem eines Uni- oder Bipolaren SChrittmotors nicht vergleichbar, weshalb sich der Kauf der min. 3 Teuren L297 Logic nicht
jemand schon einmal eine Chopperschaltung zur Strombegrenzung auf einen einstellbaren Wert für den L298 oder einen vergleichbaren Baustein gebaut? Wäre dankbar für eine Schaltung, die ohne einen µC auskommt, da mein eingesetzter Mikrocontroller schon sehr viele andere Dinge erledigt und ich nicht für
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L297-L298 kein Haltemoment
Hallo, ich habe mir die L297-L298 Kombination aufgebaut, um damit einen Kreuztisch für eine Fräse zu steuern. Das hat auch geklappt bis ich die Steuerung samt Kreuztisch für ein paar stunden? weggestellt habe, um das ganze auf
Hallo Ich habe bei meiner L297-l6203-Kombination ein ähnliches Problem. In eine Richtung macht der Schrittmotor mehr Schritte als in die andere Richtung:( @Peter Fällt dir gerade ein Beispiel für einen MOS-Treiber ein der 4
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Spannung anpassen
78s05 Spannungswandler (5V, 2A) hängen. Die verwendeten Schrittmotoren hängen direkt an der Batterie (L297/L298) Ansteuerungsschaltung. Die Motoren besitzen je 1,3 Ampere und verbrauchen meine zwei Akkupacks sehr schnell. Nun wolte ich also noch mehr Akkupacks ranhängen doch das Problem ist, die Motoren
4V 1,3 Ampere CNC Motoren). Die Schrittmotoren werden über eine intelligente Schaltung angesteuert (L297/L298) die die Motoren immer kurz mit wesentlich höheren Strömen versorgt (volle Batteriespannung rung 16V) (max. zulässig bis 30V). Dadurch sind sie wesentlich kraftvoller sprich je höher die Spannung
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L297 per Software
jemand eine Software zur Schrittmotor ansteuerung geschrieben, die die gleich Funktion hat wie den L297? Warum? Den Motor den ich verwenden möchte braucht ca 3,5A pro Strang. Mit Standart Dualen Treiben geht das leider nicht. Der Treiber den ich verwenden möchte, der TLE5205, braucht nur andere
du kannst die zwei Brücken in einem L298 parallel schalten (Beschreibung im Datenblatt) und kannst den Motor mit 1xL297 und 2xL298 bis 4A betreiben. Alternativ ersetzt du die L298 durch L6203 (eine Brücke mit 4A) und ersparst dir etwas
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Wie stark kann ich das Vcc aus dem AVR-Tutorial hier beanspr
dass dieses 500 mA liefert, wie ist dann der ausgang der schaltung? ... dann brauchen noch die l297 5 V und der l298 fette 36 V(Schrittmotorsteuerung), wie füttere ich sie? (link: http://www.roboternetz.de/bilder/l298standard.gif) kann mir da ein max232 weiterhlefen? es ist übrigens kein ständiger
Markus, der 7805 reicht fuer AVR, LCD und L297. Das Ding koennte immerhin 1A liefern, mehr als dein Netzteil. Ein Max232 kann nur +- 12V fuer die serielle Schnittstelle liefern, und belastbar ist das auch nicht. Du kommst also nicht um ein separates
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Eigenbau-Netzteil funktioniert nicht
von den Motoren sicher. Die 12V sind für die Motoren OK, ich benutze ja, wie oben gesagt das Paar L297/L298. Da kann ich Spannungen bis 36V reinlassen, am IC stell ich nur den Phasenstrom ein, der Rest macht dann die Elektronik. @ jornbyte: Was bitte ist an 25000µF so schlimm? Ich muss immerhin
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Suche Schrittmotorsteuerung
Moin, Ich suche eine Schrittmotor Steuerung mit den L297/L298. Nach möglichkeit bitte für zwei Motoren und der chopper sollte variabel sein. mirki
Hallo mirki Schau doch mal den Bausatz mit dem L297 und den L6203 an. http://members.aon.at/geburger/ProductDescription/de_Desc4AStepperMotorCard.htm Beste Grüsse Frank
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stepper
eine sample für den atmega8 für eine bipolar schrittmotor steuerung ? Der stepper hängt hinter einer L297/L298 Schaltung. Danke mirki
Also ich habe es folgendermassen gemacht. sbi(PORTC,1); // damit setze ich das enable pin vom L297 auf high // Pit4 - Clock vom L297 for(;;){ sbi(PORTC,4); // Bit an Pin4 setzen wait(100); // 100ms warten cbi(PORTC,4); // Bit an Pin4 löschen wait(100); // 100ms warten } Ist das so ok
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schrittmotor
Datenblat für den stepper da ? Wie könnte ich den Drehmoment ermitteln ? Kann ich den mit de normalen L297/L298 Schaltung betreiben ? Danke mirki
// Kann ich den mit de normalen L297/L298 Schaltung betreiben ? Diese Frage ist bitte zu ignorieren, war ein Schnellschuss. Gehen tut es, nur wenn die Mittelabgriffe nicht miteinander verbunden sind. mirki
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Problem mit Interrupt von Schrittmotoransteuerung
void moto_move (uint8_t ID, int8_t Schritte) { // Anschluss an L297 über PA4=Enable,PA0=Drehrichtung(HIGH=clockwise),PA2=Takt DDRA = 0xFF; // Datenrichtungsregister wegen // Interrupt erneut setzen PORTA |= (1
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The Siemens S65 132x176, 65536 color display with AVR
, wobei das interne L2F leer blieb. Ohne externes hat > das interne funktioniert. Ok. Heißt also L2F!=LPH und L2F!=LS0. Laut Datenblatt gibt es 2(!) verschiedene Typen. Wenn L2F!=LPH ist und L2F!=LS0, MUß LS0=LPH sein
LCD_MISO PB4 LCD_SCK PB5 Danach habe ich in simple.c die original Zeile char txt[]= {'H','e','l','l','o',' ','W','o','r','l','d',0}; so verändert: char txt[]= {'H','e','l','l','o',0}; somit habe ich wenigstens schon erstmal erste zeichen auf den display gekriegt. mehr hab ich nicht verändert
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Mein erstes Board.
Du auch dort. Aber zb mit den 555 kannst du in der Gegend rumfahren. Wenn Du die Dioden und den L298 anders anordnest, muesste es schon mit dem Leibhaftigen zugehen, wenn da nicht eine einseitige Leiterbahnfuehrung moeglich ist. Sieh dir mal die Verbindung vom L297 zum L298 an. Da laufen 4 Bahnen
drin, habe sie jetzt aber näher an die Eingänge gebracht. Zusätzlich habe ich für den 5V-Eingang des L297 einen solchen Kondensator spendiert.Ok? Die beiden großen Elkos, jeweils an den Klemmen 5V und 24V, dienen der Glättung der Eingangsspannung und sonstiger Entstörung. Korrekt, oder kann jemand die
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Getriebemotor + Inkrementgeber = Stepper
einige Anregungen was man zur Schrittmotorsteuerung benötigt. Schau dir auch mal das Datenblatt zum L297 an. Beste Grüsse Willi
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AVR Datenblätter voller Fehler
Adresse 0x20 hinzuaddieren, oder ? Das Beispiel wäre also so korrekt ? ldi temp, 25 sts UBRR0L+0x20, temp ldi temp, 0 sts UBRR0H+0x20, temp ldi temp, (1<<TXEN0) sts UCSR0B+0x20, temp
wenn wir schon dabei sind: ATmega88, Seite 297 "Write Program Memory Page" Statt "000a aaaa bbxx xxxx" ist "0000 aaaa bbbx xxxx" richtig. Gruß, JPR
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Schrittmotorsteuerung l297/l298
Hi, Hab da ein Problem mit meiner Schrittmotorsteuerung. Ich benutze eine Standartschaltung mit L297 und L298. Zum Inventieren des Clock-Signals benutze ich einen NPN-Transistor. Das ganze hängt am Parallelport des PC. Wenn ich jetzt ein Signal gebe, dreht der Motor sich kein Stück. Selbsthaltemoment
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Problem L297/ L298 zweifach Schaltung
Von der Schaltung im Anhang habe ich im Eagle eine Leiterplatte erstellt und geätzt. An jedem L298 hängt ein Bipolarer Schrittmotor mit 3V/1.35A. Wenn ich die Schaltung mit nur einem L298 betreibe funktioniert alles prima. Ich habe auch schon beide Einzelschaltungen und die einzelnen Schrittmotoren überprüft. Die Leiterplatte als Einzelkanal aufgebaut funktioniert, sowohl für X als auch für Y-Achse. Wenn ich jedoch beide L298 einlöte geht immer der L298 IC1 kaputt. Darf ich die Referenzspannung für beide Treiber gemeinsam nutzen? Bei dem defekten Treiber (L298) im ausgelöteten Zustand ist
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Trafowahl 1000VA
Hallo Ich habe eine L297 L298 Kombination geplant. 2 L298 parallel geschaltet. Der L297 regelt dann auch den Motorstrom. Der Schrittmotor hat 1,2Ohm pro Phase. Das ich die Spannung nur wegen der Induktivität der Spulen
durch den L298 "verbraucht" wird und wir sind bei den ca 8V. Der RKT 50012 von Reichelt würde also funktionieren. Der hat 2x 12V und und 2x 20,8A - also 12V und 40A. Der Strom wird durch den L297 begrenzt.
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Probleme mit der Kombination L297/ L298
Hallo, ich wollte nen bipolaren Schrittmotor antreiben und bin auf das L297/ L298-Paar gestoßen. Ich hab ne Platine in Eagle gemacht, die in etwa genauso aussieht, wie die Beispiel-Platine aus dem Datenblatt. Die hat auch prima funktioniert. Jetzt hab ich aus dem selben
Eingang auf 5V legen. Viele Bauteile können an der Schaltung nicht kaputt gehen. Ich würde zuerst den L297 tauschen und dann noch einmal testen. Ansonsten halt den L298 noch einmal tauschen. Beste Grüsse Gerhard
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Schrittmotorkontroller L297
Hallo Zusammen Weiss jemand die max. Clockrate von diesem Controller? Gruss Mike