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Benutzung von Hallsensoren: welcher Mikroprozessor?
Aufgabe benutzten evt. halt mit bis zu 4 externen 16bit A/D-Wandlern. Mit wieviel Bit Auflösung Du samplen solltest, hängt davon ab wie genau Du etwas haben möchtest und wie gut die Signale von den Hallsensoren sind. 16bit ist schwer in den Griff zu bekommen, da kommt es auf sauberes Design an, saubere
Super! Danke, AVR von Atmel z.B.? Sind dann wohl 8bit MC, oder? Und was für Hallsensoren könnten dann noch passen? Welche Auflösung ist passend?
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A/D D/A Problem
Strom-und Spannungsregelkreise vorgeben wollte. Das kann man alles 1A per PWM und Tiefpässe machen (Atmel macht das auf dem STK500 auch so...).
@Bjoern Buettner Der TLC5620 siht gut aus. Schade das keiner auf meine Idee mit dem ''Sample&Hold'' eingeht! wf
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AVR+interner RC Oszillator extrem ungenau
"Ich kann es nicht ganz verstehen, warum Atmel den nicht genauer macht" Schlag Atmel vor, wie man das macht, ohne jeden Baustein einzeln mit Laser trimmen zu müssen.
Schau dir mal die AppNotes von Atmel an...
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c51, AT89S8252, kommazahlen
oh, für den Atmel 89S8252...
Anbei noch einige Samples für den AT89S8252. Joe http://sdccokr.dl9sec.de/resources.htm
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nichtflüchtige Speichermethode (langlebig)
Energieverfall erhaltenbleiben. EEPRom kann ich streichen, da es extern sein muss. Ich dachte da an die ATMEL DataFlash aber die haben glaube auch nur eine Lebensdauer von paar 10000 Zyklen. DIe wären dann schnell am Ende. Bibt es langlebigere Lösungen (mögl. mit SPI Interface) ?
Flash-Karten gibt es immer noch. Atmel Dataflash: http://www.atmel.com/products/DataFlash/overview.asp Die Teile lassen sich sooft wiederbeschreiben, das die maximale Anzahl der Schreibzyklen im Datenblatt schon garnicht mehr angegeben
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AD Wandler ADS8320
eine Anregung dabei. #ifdef ADS8320 uint get_adc() // 7822 und 8320 { uint temp; char n, samples=0; PORTC &= ~ADC_CS; // cs auf 0 n = SAMPLES_8320; do { PORTC &= ~ADC_CLK; // clk auf 0 kurz(); samples++; // kurz(); PORTC |= ADC_CLK; // clk auf 1 //
uebernehmen } PORTC &= ~ADC_CLK; // clk auf 0 PORTC |= ADC_CS; // cs auf 1 if(samples <= SAMPLES_7822) return(temp &0xfff0); else return(temp); }
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Spannungswandler 3.3 <-> 5V Helft mir bitte!
hab jetzt den Max 3000E mal als sample bestellt. schau mer mal.
Der 3,3kOhm sorgt für eine Belastung von x mA. ist also auch irrelevant. Außerdem kann so ein Atmel 3,3V als High Level sicher erkennen. Wo also das Problem?
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AVR: Schaltung für Thermoelement am ADC gesucht
jemand einen Tip für mich, wo ich eine halbweg präzise Schaltung finde, mit deren Hilfe ich per Atmel AVR mit ADC und einem Thermoelement Typ K Temperaturen bis max. 800Grad auf +/-25Grad messen kann. Danke im voraus. Edward
@Axel den gibt´s bei Geist-Elektronik, 18,xx oder (umsonst) als Sample von Maxim. Gruß,Ritter Knolte II
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ADF7020 Transceiver
Hallo! Den "ADF7020BCPZ" gibt's bei Analog als Sample...da bekommt man dann einen (oder 2 je nach dem) umsonst. Hab von denen noch nie Samples bezogen, ich weiß nur das Maxim recht spendabel in solchen Dingen ist. Ansonsten gibt's z.B. noch den AT86RF401
MICRF kleiner? SO16 klingt jedenfalls größer... Ich hab hier 2 Samples von Analog Devices erhalten... Also ich finde die dinger schon extrem klein.
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[SUCHE] Microcontroller mit 2x ADC, 2x DAC und FFT
leistungsmässig (30MIPS) müssten diese PIC's geeignet sein. Einen DAC haben sie nicht. Der "Zeitraum" des Samplens hängt mehr von der geünschten Auflösung ab. Wenn Du z.B. 128 FFT-Linien willst, brauchst Du dafür 256 Messwerte. Gerhard Gerhard
Du kanst auch eine 4 Punkt FFT machen und hast noch die volle genauigkeit. Denn alle 4 Sample kanst du dann eine FFT berechnen. Wenn du nun eine IFFT machst hast du die 4 Samples bis auf Rundungsfehler wieder rekonstruiert. Je länger du die FFT machst um so genauer kannst du das Signal
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Easy-Radio Funkmodule - Empfänger nachbauen?
mal ein wenig in das Datenblatt... Jetzt kommt gleich der nächste: Es gibt noch Nordic, Xemics, Atmel.... Ja alles schöne Bausteine. Aber von alleine machen die gar nichts.
kommt er schon weitaus teurer weg als mit einer gekauften Lösung, abgesehen von dem Super-Low-Cost-Sample-Kit von Chipcon, das er sich kaufen muss. Hat er überhaupt einen STK500 oder irgendein µC-Development-Kit? Wenn nein, sind nochmal ein paar Euro fällig. Die Einarbeitungszeit lassen wir am besten
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self programming
Hallo! Der Mega16 soll sich über das Hyperterminal flashen lassen. Wie muß ich den sample code von ATMEL (application note avr109: self programming) anpassen, damit auch hex-files über das Terminal geflasht werden können? Gibt es andere Möglichkeiten ? gruß, andy
lassen. Wie krieg ich das mit den Hex-Files geregelt ? Geht das standardmäßig mit dem gegebenen sample code oder muß ich da selber noch Hand anlegen ?
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Attiny2313
= Atmel JTAG ICE mkII [/etc/avrdude.conf:307] jtag1slow = Atmel JTAG ICE (mkI) [/etc/avrdude.conf:300] jtag1 = Atmel JTAG ICE (mkI) [/etc/avrdude.conf:292] jtagmkI
= Atmel AVR ISP V2 [/etc/avrdude.conf:230] avrisp = Atmel AVR ISP [/etc/avrdude.conf:224]
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MMC/SD-Karte mit FAT16 an AVR
eine modifizierte Variante des Atmel-Beispielcodes. Die ISR kümmert sich hier ums versenden/empfangen der Messages, initialisieren und verarbeiten tu ich die Ergebnisse in einer normalen Unterfunktion, die im Augenblick noch vom Hauptprogramm
schreibt und schon der >nächste Interrupt kommt? Irgendwie scheinbar doch. Es fehlen immer Samples. Allerdings arbeite ich mit nur einem Puffer, weil ich denke, dass das Wegschreiben über SPI wesentlich schneller geht als das Einlaufen neuer Samples. Das muss ich mir aber noch mal genau überlegen
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Zigbee Module gesucht
Ab heute: ZigBee Module bei Atmel. Für die Zusammenarbeit mit AVRs gedacht.
&LNA, das macht > 500m Reichweite bei freier Sicht. Das gibt es mit dem ZigBeeReady Stack auf dem Atmel Prozessor.
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Chipempfehlung USB
Der PIC ist aber wohl nicht über USB Programmierbar, oder? Atmel hat schöne USB-AVRs, zumindest was ich beim durchfliegen des Datenblattes so gesehen hab. Bin aber nicht sicher ob man die schon kaufen kann, oder ob die erst angekündigt sind... Nachfolger für
dem einfachen Brenner, den Feadi erwähnt hat, gehen. Ach ja, Microchip hat einen ausgezeichneten Sample-Service ..
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Dynamische Analogsignale via PWM realisieren ?
geschaltet. Gab es bei den Projekten nicht einen SINUS/RECHTECK/DREICK/DINGENS Generator mitm Atmel?
der Dynamikumfang des PWM-Signals, bei 8-Bit-PWM reichen 50 dB Dämpfung bei der PWM-Frequenz bzw. Sample-Frequenz aus.
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Circuit Cellar AVR Design Contest
"Wie hoch ist denn die Sample-erhalten Quote ?" Ich habe bisher bei allen Contests etwas bekommen (Keil LPC2138, Renesas M32, Atmel ISP, etc.). Dürfte also nahe 100% liegen.
Our records indicate that you requested the AT90CAN128 samples along with the Butterfly Evaluation Kit. Rest assured that you have indeed been approved for these samples. However, your shipment is being held until more AT90CAN128’s arrive from Atmel.
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winziger Webserver mit enc28j60+mega32
Ich hab meine Samples am 3.3. geordert und NOCH nix erhalten... naja mal warten...
Hui - Samples sind da :) Sind die Platinen auch schon auf dem Weg?
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TSOP (IR Empfänger) entstören
Hallo zusammen. Ich bin hier fast am verzweifeln. Ich habe einen Atmel Atmega16 und einen TSOP. Ich will mit dem TSOP einfach nur einen IR-Impuls empfangen. D.h. wenn irgend ein Knopf auf der Fernbedienung gedrückt wird, dann soll das erkannt werden. Es soch NICHT erkannt
;} //zählt bis 65536 if (IRpinlow){if (zaehler2++ >2000){aktivitaet();} } } d.h. von 65536 samples müssen 2000 low sein. Das dauert je nach Fernsteuerung 2-6 Sekunden. Wenn es schneller gehen soll, einfach 2000 verkleinern. Vorsicht: es gibt RCs (z.B. Sony), auf die der TSOP nicht reagiert
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Fehlerhafte ATtiny2313 mit Datecode 0530 ?
>Was baut Atmel als nächstes an Mist ? Den AVR32. Davon wurde schon öfters berichtet glaube ich.
eingefallen, dass ich in der Schublade noch 5 nagelneue ATTiny2313V-10PU habe. Diese habe ich damals bei ATmel!! als Sample bestellt (wegen der 1.8V). Bin gleich mal hergegangen und habe die Fuse-Bits ausgelesen. Ergebnis: CKSEL3 0 programmed CKSEL2 0 programmed CKSEL1 1 unprogrammed CKSEL0 0 programmed
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[OS-HB] Ethernet?
Richtung IP. @reloni: Hättest du mal Lust, dich mit der Materie zu befassen und evtl. mal mit den Samples zu experimentieren?
beim AVR der eZ80Acclaim hat einen Z80 Core und das heist wieder umdenken und ich bin einer von den ATMEL Fans ;-). zu dem beschäftige ich mich mit den ARM von ATMEL. Na mal sehen werde jetzt erst einmal den avrETH1 etwas anpassen oder was eigenes entwickeln und ein paar versuche machen danach geht
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Tonausgabe Attiny26?
Imke: Vielleicht kann Euch Euer Lehrer Literatur-Hinweise geben. Die Datenblätter (Complete) von Atmel sind übrigens gespickt mit Beispielen...
Frequenz. Das ist bei der o.g. Methode eben nicht so. Man gibt immer mit der konstanten maximalen Sample-Frequenz (idealerweise ist die gleich mit der PWM-Frequenz) die online-berechneten - besser gesagt gelookten - Werte aus der Tabelle aus. Dabei überspringt man jedesmal mehrere (im oberen Beispiel
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minimalster uC mit ethernet und IP
das selber machen. Also nix Lohnkosten. Mein Vorschlag: Bestell Dir bei Microchip ENC28J60-Samples. Je 6 gibt es pro Person (3*SMD, 3*PDIP). Es können ja mehrere Personen bestellen. Dazu dann nen billigen Atmel, einen Übertrager und dazu Kleinzeug. Mit 20Euro bist Du dabei.
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Neue AVR32 Manuals
Gibt es schon irgendwo Samples für diese IC's?
...guckst Du hier: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc4092.pdf Grüße Andreas
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ARM7 mit OSE Epsilon
mir unheimlich gut, nur findet man leider kaum etwas darüber im Netz. Kein Vergleich mit LPC oder Atmel. Dabei sind das richtig ausgereifte ARMs, die nicht so ellenlange Errata-Sheets wie z.B. die LPCs haben...
an den I/O Ports, was für eine Read-Modify-Write Maschine ja auch sonst nicht gegeben ist. Samples zum Ausprobieren liefert TI innerhalb von 2 Tagen... *schwärm*
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ATMega16 Starthilfe
ist dann auch schon alles was ich weiß und weiter komme ich auch einfach nicht, habe mir auf www.atmel.com die atmega16 summary runtergeladen, aber da stht nichts von adressen bzw ports der taster/leds drin... bitte helft mir, das tutorial ist super, aber nen sample-code würde mir mehr helfen....
Hast du wirklich im AVR-GCC-Tutorial nachgelesen? Dort steht Sample-Code. I/O-Register. Und damit du weist wo sich die Ports hardwaremässig auf deinem µC befinden hilft ein Blick ins Datenblatt, zumeist Seite 2 Pin-Configurations.
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Microcontrollerwahl
bietet die dsPIC30F an, welche auch 12Bit AD-Wandler und 2 serielle Schnittstellen besitzen. Von Atmel weis ich es nicht, was die so alles können. TI hat auch welche im Programm (MSP430). Achja... was meinst du eigentlich mit serieller Schnittstelle? Ich hab einfach mal angenommen du meinst UART
ein PIC18Fxxx mit 2 UARTs, hat aber auch nur ADs mit 10bit. aber wenn du bei Microchip sowieso samples bestellst, kannste ja gleich noch ein paar 12bit-I2C-Temp-chips beilegen lassen, dann ist dir wurst ob der PIC 10bit auflösst ;) </werbung>
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MC Empfehlung für Anfänger
verständnis, leider assembler www.fernando-heitor.de // kleine tutorials und nettes forum - gratis samples (gits die auch bei Atmel?) meine persönliche empfehlung: fang mal mit LED-leucht-beispielen an, geh über zur RS232 und dann zu USB (unabhänig ob AVR oder PIC).
Hallo - braucht noch jemand ATMEL 43USB320A ? 84 Stück - unbenutzt!!! offenbacher1956@freenet.de
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ARM AT91SAM7 Flash aus Application beschreiben
Es könnte sein, dass der Sample-Code von Atmel nicht im Flash sein darf, sondern nur im RAM ausgeführt werden darf. Wenn der SAM-BA den Flash flasht kopiert er sich dazu auch ins RAM. Anders wird es nicht funktionieren. Ich
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Software UART
nun 48 Tate. Wenn nun ein anderer Interrupt 30 davon nimmt, bleiben 18. Interrupt aufruf bis zum Sample sind auch schon nochmal 16 (4 für den Interrupt aufruf, der 13. Zyklus in der Funktion ist der in Befehl in meinem Listing). Bedeutet: Das würde arg knapp werden. Verschiebe ich nun den FRÜHESTEN Sample
Programmierer hat seine Stiel, und Peters ist kurz und zielführend. Hier rechnet auch nicht der atmel, sondern der crosscomüiler, bzw. der Präprozessor des avr-gcc. Naja ich finde es sehr gut von Peter und anderen Funktionsmodule nutzen zu können, das erspart mir doch Arbeit.
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Welche uC soll ich wählen für Steuergerät von den Sensore
Atmel Atmega16/32 hat I²C dann noch ein RS232/USB-wandler Vorteil der Atmegas: -werden hier im forum von vielen genutzt -frei tools, d.h kostenlose c-compiler, ... -hat I²C (TWI) -es gibt sehr billige
Welche Sample-Rate benötigst du? Analog Devices besitzt µC mit einem 12-ADC und 16 Channels. Der Name lautet ADuC7027(Ist aber ein ARM). Aber ein µC mit 16Bit Auflösung kenne ich nicht und glaube das du daher
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Idee für User-Interface (vielleicht nicht neu)
Ich bastel gerade mit den Microchip Samples rum. Als MC habe ich einen Mega32. Ich komme auch schon über das Ethernet ran. @tex: Lass Dich mal nicht irre machen, im Prinzip ist das ganze keine Problem, das als Webserver aufzuziehen. Ein
jetzt noch TCP sowie den (für diese Zwecke rudimentären) Webserver implementieren. Wenn dann der Atmel SAM7X verfügbar ist, werde ich das Ganze portieren. Der SAM7X hat dann auch genügend Reserven für viele andere Dinge und braucht auch weniger Platinenfläche.
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LIN Transceiver
hat jemand irgendwelche Literaturvorschläge?? und was haltet ihr von der Realisierung mit einem ATMEL AVR Microkontroller und einem Transceiver von ATMEL??? mfg Meldungen bitte auch per Email an: ploana@gmx.net
glance&n=299956 (Hoffentlich geht der Link...) "und was haltet ihr von der Realisierung mit einem ATMEL AVR Microkontroller und einem Transceiver von ATMEL?" Ja wieso nicht? Typennummern von Atmel Transceivern sind ATA6661, ATA6620 und ATA6621. Und der AVR sollte halt etwas Speicher haben (schätze
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IR-Empfänger für 3Volt
SFH506 nur eben nicht für 5V Versorgungsspannung, sondern nur für 3 Volt. Soll als RC5 Empfänger an Atmel uC eingesetzt werden. Danke und ciao Remo
Ergänzung: Samples sind bei Vishay kein Problem.
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Eagle Platine mit ENC28J60 und AVR Mega8L
Projekt mit diesen chip starten habe aber leider keine Quelle für diesen." Bei Microchip gibt es Samples kostenlos. Die verschicken bis zu 6 Stück. Einfach anmelden und ab geht die Post.
schon mal jemand etwas damit gemacht? Bzw weiß jemand, wie man damit eine UDP/IP verbindung mit einem Atmel AVR realisieren kann? gruß becki
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Wer schickt Samples
Hi, ich habe hier vor einier zeit mal gelesen, dass Maxim und Analog recht leicht Samples rausrücken sollen und frage mich, ob dies auch bei annderen Herstellern der Fall ist. Hat jemand in dieser Beziehung schon eimal Erfahrugen bei Atmel, TI, National, Philips oder Freescale/Motorola
Von TI hab ich schon samples bekommen, Atmel verweist auf die lokalen Distributoren.
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AT91RM9200
Linux mit Mono? Das hört sich nach sehr viel Speicher an ;-) Ich kenne zwei Distributoren für Atmel-Teile. Das ist einmal Ineltek und zum Anderen MSC. MSC würde ich nicht empfehlen, weil das ein ewiges Theater ist, bis man von denen Muster bekommt. Die haben auch einen Mindestbestellwert von ~150EUR
Ineltek ist es etwas besser. Für den ersten Prototyp würde ich dir empfehlen über ein Request-Sample-Formulat von Atmel Muster anzufordern. Ich glaub da kriegst du eine E-Mail, die man dann zu Ineltek schickt und dann kriegt man ein Muster. Klappte beim SAM7S256 recht gut. Viel Glück mit deinem
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Prototyp: Low-Cost Powerline Hausbus mit AVR
hätte man auch ein konstantes Signal. Während der Präambel müsste sich dann der Frequenzgenerator des Atmel auf das Signal synchronisieren, danach kann man per XOR mit dem eigenen Signal die Phase herausbekommen.
Bastelcontroller genug Dampf und RAM um eine schnelle Hadamard-Transformation selbst für hunderte von Samples etliche tausend Mal pro Sekunde durchzuführen? Wäre das vielleicht der zukunftsweisendere und einfachere Weg?
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Sample Bestellen
Samples bestellen ist eine Art Intelligenz-Test. Wer es nicht hinbekommt, hat die Samples nicht verdient.
Lernzwecke benutze, und daß ich wohl kein zukünftiger Großabnehmer sein werde. Eine Anfrage bei Atmel (deutscher Distributor) nach kostenlosen Samples aus Restbeständen, brachte mir eine Mega32 und einen Mega128. Habe eben erst ein paar CNY70 bei Vishay bestellt, hoffe das kostet mich auch nichts
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BASCOM, Anfängefrage, Fehler Bei Kompilieren
noch nicht. Ich habe einen einfachst Programmierer übers Netz gekauft. Bei Progammer habe ich "Sample Programmer" eingestellt. Wenn ich beim Chip programmieren "Transfer to Chip" drücke passier nix. Löschen dagegen geht anscheinend. Ich habe einen Laptop. Ist da was zu beachten? Wie lange dauert
durch Deinen Dongle, oder Rechner auch nach dem flashen des Chips - gegen Masse zieht und damit der Atmel ständig auf Reset steht (ich hatte mal genau dieses Problem - ging aber irgendwann wieder weg, echt komisch).
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Max038 Funktionsgenerator
Achja, klappt es bei Analog Samples zu bestellen? Wie genau muss ich dann vorgehen? Und was muss ich beachten. (Hab das Sample schon im Sample-korb ;))
anpassung für rechteck modus machen. >:( Naja egal. Verwenden wollte ich einen 90s8515 von atmel (hab hier noch so viele rumliegen)
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ELRAD-Archiv auf DVD
lohnt, ich habe z.B. mit den AVRs mit dem Buch von Trampert angefangen, der schreibt nicht nur die Atmel-Datenblätter ab.
auch ein interessantes Projekt bei CT. Klangcomputer hiess das Ding glaube ich und war afaik ein Sampler auf Apple II Basis.
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1 bit DAC und signalverbesserung
Du kannst alternativ einen Atmel mit integrierter PLL nehmen (Tiny26), der kann dann High-Speed PWM, mit einer Ausgabefrequenz von 500kHz bei 8 Bit. Mit einem kleinen Kondensator und einem passigen Widerstand vor einem OP bekommt
auch mal eine pwm realisiert, allerdings in einem fpga. da war meine pwm-frequenz 50MHz und meine sample-frequenz (also die frequenz mit der ich die einzelnen werte ausgebe) liegt bei 48kHz (8-bit auflösung). der filter ist bei mir 2. ordnung (das reicht bei solch hohen frequenzen) gruß rene gruß
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Einsteigerset von ELV
hol dir lieber ein stk 500 von atmel... oder mach selber was... gruss, carsten
zu lösen galt. Ich habe mich auch über die PIC's unter obiger Seite herangemacht und erstmal ein Sample geordert plus dein sprut-Brenner ausgeliehen. Wenn Du ASM und/oder C schon kannst, ist der Einstieg kinderleicht - nur Mut!! Letztenendes läuft es auf die direkte Umsetzung des Problems hinaus und
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Welcher Chip für USB?
2EUR und der FTDI Chip bei 6 - 9Eur je nach dem, welchen man nutzen will.. Beispiele gibt es bei Atmel. ich weiss nun nur nicht, ob die sich in asm programmieren lassen, ich wuerde ehr sagen auf jedanfall.. Gruss jens
folglich auch nicht. Preislich attraktiv sind die Teile aber auch nicht wirklich. *) http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=3579 **) http://www.codemercs.com/IOWarriorE.html
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Samples immer kostenlos?
Hallo, da es hier grade um Samples geht, da habe ich auch mal eine Frage. Ich habe auf der Atmels Seite dieses Formular für Samples ausgefüllt. Nun habe ich eine e-mail bekommen aus der ich nicht ganz schlau werde. Wenn ich das richtig interpretire, dann muß ich die Samples nun noch einmal bei einem Distributor anfordern, oder wie läuft das bei Atmel? Hat schon einmal jemand bei Atmel Samples bestellt und kann mir bitte erklären, wie das da gehandhabt wird ? Hier
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AT91RM9200
Hier Ohne Crypto Engine http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=3754 Und hier mit Crypto Engine http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=3797 Gruss Sven
Hmm ich bekomme immer gesagt (Als Firma) Samples bekommt man erst ab Februar. ??? Echt Nett.!!! Gruss Sven
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AT91SAM7S und GDB für ROM Code debugging
Ich habe es nicht mit Atmel ausprobiert, sondern mit Philips, aber die Debug-Cell ist ja die gleiche. Integration in gdb (via Eclipse) ging transparent, der auf rod.info beschriebe arg umständliche Weg per manueller Einstellung
Danke für den Code. Bin mal gespannt, ob's bei mir läuft heute abend. Ich habe gestern das PIO Sample für mich angepasst, das war dann doch nicht so wild. Könntest du noch ein paar Stichworte geben, wie der Debugger zum laufen zu bewegen ist? Ich habe momentan aber noch kein Kabel, deshalb ist die
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RFID selber gemacht
RFID-Leser drin. Die einfachste Demoschaltung hatte nur eine Spule und einen Kondensator an einen Atmel-µc angeschlossen - fertig. Wofür brauchst Du einen Microchip-Distributor? Der Reader aus deren Ap-Notes kommt doch ohne Spezialbauteile aus, oder? Mein Reader besteht aus einer 3-fachen OP-Filter
Hallo ... weiss jemand wo man für diesen Aufbau die Transponder bekommt. Am besten als Sample ? Grüße Steffen