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Nervtötender Schrittmotor
ärgere mich jetzt schon länger mit einem Schrittmotor herum. Es ist so: Die Verbindung ist: PIC -> L293D -> 4 Kabel des SM ( 0.15 A / Phase, mehr ist nicht mehr lesbar ) Methode: PinPort ist high -> entsprechendes Kabel hoher Pegel. Es geht um die Grundtheorie: 1. Wie soll ich 200 Schritte
von vorne los... 2. Das PWM Signal sollte den Strom durch die Wicklungen regeln. Allerdings hat der L293D keinen direkten Eingang dafür (nur mal kurz übers Datenblatt gesehen). Ist also mehr für statische Ansteuerung gedacht. 3. Der Haltestrom bremst den Motor... 4. Kommt auf den Motor an...:o))) Wenn
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parallel port
www.roboticsindia.com/modules.php?name=News&file=print&sid=51 gibt es ein easy Tutorial um mit einen L293D und den Parallelen Port einen Motor anzusteuern. Konnte es trotz allem Probierens nicht umsetzten. Wer es geschafft hat: bitte posten mit Foto!!!
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mC arbeitet nicht
Funktioniert es oder nicht, deswegen ist es nicht so wichtig mit Verlusten. Aber ich habe auch noch einen L293DN, der braucht auch einen Kühlkörper. Im Datenblatt war es so angegeben, dass man entweder ein Lötpad mit einer bestimmten Fläche auf der Platine an den GND anbringt oder ein Kühlblech anbringt. Wo kann man solche Kühlbleche kaufen, sowohl für den LM7805 und den L293DN (DIP16). Vielen Dank, deine Hinweise sind sehr gut Daniel
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DC-Motor Speed Control
steuern. Hab jetzt folgendes vor: Verkabelung: IO: ADC Converter -> ADC0 SWITCH1 -> PA5 Motor(L293): Input1 -> OCR1A Input2 -> PD7 GND -> GND PWR_MOT -> VCC EN???? Im Programm konfiguriere ich den ADC und starte anschließend Timer1 mit PWM-Mode 14. In der Routine des ADC schreibe ich den
Sinnvoller ist es zwecks einer Drehzahlregelung den EN-Eingang des L298 mit der PWM zu betun. Mit IN1 und IN2 kann man dann die Drehrichtung festlegen. Das Programm habe ich mir nicht angeguckt.
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Schrittmotorsteuerung
Eine sehr einfache(von den Steuersignalen her betrachet) Ansteuerung kann man mit L297+L298 realisieren. Dazu mal folgender Link: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren Man braucht dann nur noch 2 Leitungen; eine fuer die Richtung und eine fuer die Taktung der Schritte
Ach ja, wenn du dich fuer die Controllerloesung entscheidest, brauchst du eigentlich nur einen L293. Ein ULN2003 wuerde es auch tun. Dann musst du die Steuersignale halt wieder "von Hand" erzeugen, ist aber nichts wildes, so man denn erstmal die Programmierung von Controllern beherrscht. Wenn Du
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l6202 Alternativen?
??? Was spricht denn _gegen_ den L6202? Außerdem: der L297 ist ein Schrittmotortreiber und für 'normale' DC-Motoren nicht gut geeignet. Und dass der nur 5 kHz kann ist mir neu...
> der L297 ist ein Schrittmotortreiber und für 'normale' > DC-Motoren nicht gut geeignet. Ich meinte den L293. Gegen den L6202 spricht der Preis.
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Schrittmotorsteuerung
schau dir mal den L293D, da ist schon alles drin was man braucht also Dioden usw. man muss nur das richtige 4 Bit Muster übertragen.
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6 Motoren und H-Brücke
gegoogelt. Ich möchte aber auf nr sicher gehen und wegen der ströme lieber mit mosfet´s arbeiten. Der L293D kann ja leider nicht mal 1A und sein Bruder, der L293N nur 2A max. Kannst Du mir da auch Tipps geben`?
@rallf Wenn Dir den L293(D) zu klein ist, dann nimm doch den L298. Das ist eine Doppel-H-Brücke, die jede für sich bis 2A abkann. Wenn das dann immer noch nicht reichen sollte, dann kannst Du die beiden Brücken parallelschalten
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Tachoprogramm mit ATMega8535 C-Problem
die restlichen berechnungen mit 100 und 10 dient nur dazu die zahlen zu vereinzeln. Also wenn ich 293 km/h raus habe soll er ja auf jedem meiner 3 segmente eine zahl ausgeben und um das zugewährleisten muss ich diese in 3 zahlen aufteilen. Ich hoffe das hilft euch weiter. Danke
TCCR1B |= (1<<CS12)|(1<<CS10); } if(PINC1 == 1) { impuls_1 = TCNT1L; impuls_2 = TCNT1H; impuls_fest = impuls_1 + impuls_2; } } Wo liefert die irgendetwas zurück? Ich sehe da keinen return 1; oder return irgendetwas; oder
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Lüfter zerlegen für Propeller-clock
kommst. Sind dann kanapp 5Watt, was reichen sollte. könnte man rückwärts ausrechnen, beide Teile(L und C) müssen den gleichen Wechselstromwiderstand bei Wunschfrequenz haben. Dieser muss so klein sein, das bei Parallelschaltung beider an 12V 500mA fliessen. also pro Bauteil ca.50Ohm bei 28Khz
Also ich hab' 'nen L6203 verwendet, der funktioniert prächtig, ist aber halt etwas teuer. Guck dir mal die L62XX-Reihe an, da gibt's vlt. noch billigere, die etwas weniger Strom liefern (L6203 für AFAIK 4A). L293 oder sowas
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Hilfe bei Atmega16-Manual-Lekture gesucht
gedrück wird und läft erst dann. ;******************************************** ;*** Testprgramm für L293D ;******************************************** .include "m16def.inc" .def temp = r16 .def temp2 = r17 .def temp3 = r18 .def temp4 = r19 .equ Treiber= PortC .equ Treiber_DDR= DDRC
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c't - Bot Geschw.regelung
belege zZ ein Wahlpflichfach, wo wir den c't Bot aufbauen und programmieren... (Motoren sind an einem L293D und dann am ATMega32 der mit 16Mhz läuft) [http://www.heise.de/ct/ftp/projekte/ct-bot/pdf/schaltplan-final.pdf] Ich bin in der Gruppe die für die Motoren zuständig ist und ich muss bis zum nächsten
PORTD |= (1 << 6); PORTD |= (1 << 7); zu 3) Rechtecksignal, am besten wie es im Datenblatt des L293D steht auf Seite 3-3, richtig? zu 4) Uiuiui, also im DataSheet des ATMega32 steht nun auf Seite 76 über die Phase Correct PWM Mode : "...(WGM01:0=1)..." heißt doch schonmal soviel, das ich
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L293D mit Shunt am GND zur Strommessung möglich ?
Drehrichtungen den selben Spannungsabfall Nun hab ich mir gedacht, dass ich am GND (Pin 4,5 und 12,13) des L293 jeweils ein Shunt anbringe und den jeweilgen Strom des Motors messen kann. Is dies möglich ? Oder geht das nur mit dem L298, der ja spezielle SENSE Ausgänge dafür hat. Währe über eine Antwort
Warum keinen L293E? Olaf
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Schrittmotorfrage
Ansteuerung eines Schrittmotors. Man benötigt lediglich 3 Ausgänge, die man über einen Treiber, z.B. einem L293D, verstärkt und an je eine Phase des Motors anschliesst. Danach legt man nacheinander folgende Bitmuster an die 3 Ausgänge: 001 011 010 110 100 101 ... Und schon dreht sich der Motor.
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DC-Motor schnell abschalten
18V, 250mA? Könnte man da nicht einfach einen L293D (oder dergl) nehmen, den Motor in einer H-Brücke betriebn (wo man ihn auch umpolen könnte). IMHO kann man die eine Brückenseite so schalten, dass sie konstant auf "Durchzug" gegen Masse steht, und
Hi Rahul, ja das mit dem L293 würde sicher eine elagante Methode sein, hab sogar einen L298 rumliegen (war aber gar net so billig ca. 7 ). nur hab ich mit dem ding noch keine erfahrung. Möchte trotzdem die trans. variante mal
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ROLOMotorsteuerug mittels optokoppler (MEGA8)
L293 oder ähnliches zur Motorsteuerung, die Impulse zählen damit man die Rollos zu einem definierten Punkt fahren kann, die Endschalter sind ja klar. Wenn du L293E nimmst ist ein Shunt bereits vorgesehen
danke für die tipps, der l293 schaut schon mal gut aus, hab mir eh schon gedanken gmacht wenn irgendwas blockiert oder so das dürfte dann mit dem ic kein problem sein. die frequenz vom optokoppler is immer gleich da die scheibe
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Größe verschiedener Leiterbahnen?
Signale, 12 V Spannungsversorgung und 5 V Spannungsversorgung zu wählen sind. Außerdem kommen zwei L293 Motortreiber Endstufen zum Einsatz, die mit 12 V betrieben werden. Wie groß hab ich bei Eagle jetzt für die einzelnen Klassen Width, Clearance und Drill zu wählen? Mir ist absolut bewusst,
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Habe viele analog + digital IC´s abzugeben Gesperrt
SN49LS703 SN4929 SN4930 DT6116SA45TP TM2063A MK4118P MM6301-1J oder 630i-iJ NEC D70116C-8 MB8464-15L D8284A TFK U106 AM26LS29DC 67413J FIFO Register HA-5195-5 Copper OP 100171DC 4er Multiplexer GAL26CV12B15LP GAL oder PAL TIBPAL20L8-25CNT PAL TIBPAL16R8-25CNT PAL AM27S41ADC
10 100171DC 4er Multiplexer 8 GAL26CV12B15LP GAL 25 TIBPAL20L8-25CNT PAL 15 TBPAL16R8-25CNT PAL 15 DMPAL12L6JC 15 PAL10H8CN PAL 15 CMOS 4016CN 17 CMOS 4049UB 20 CMOS 4047AE
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Vollbrücken-Gegentaktwandler?
Wenn ich es richtig verstehe ist dieser Aufbau mit 4 Transistor eine Push/Pull Endstufe wie z.b. ein L293 der die Spule des Trafos nacheinander in eine andere Richtung durchschaltet wodurch ein Wechselstrom erzeugt wird, der dann transformiert wird, danach gleichgerichtet und etwas geglättet. Da man
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BTS780GP Motortreiber
zusammen, ich stehe vor dem Problem, via BTS780 einen Motor anzusteuern. Bisher kannte ich den L293 Enable(PWM) und 2xDirection. Nun kann ich hier aber alle 4 Mosfets der H-Bruecke explizit ansteuern und da weiss ich nicht weiter. Im Datenblatt was ich euch rangehaengt habe gibts auf Seite 16
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Schrittmotor im /4 S.-betrieb statt Voll- und Halbschritt?
ich noch Reserven die Spulen haben nen Wiederstand von 130 Ohm was bei 5V knapp 40mA sind und der L293D verträgt 600mA pro Kanal da kann ich also noch die Spannung weiter erhöhen.
Wechselspannung oder reichen positive Halbwellen? Ich muss doch einfach die Versorgungsspannung der Motoren am L293D mit dieser Sinusspannung versorgen oder?
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Motorsteuerung mit L293D
www.mikrocontroller.net/attachment.php/58086/Motor_PWM.gif Aber wozu sind die Dioden? Ich denke das D steht beim L293D für eingebaute Freilaufdioden?
Im Schaltplan steht kein 'D', und da es auch L293 ohne interne Dioden gibt, können diese extern notwendig sein. Die BAT48 sind aber glaube ich Kleinsignaldioden und damit ungeeignet; 1N5718 o.ä. wären besser (1A).
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Dynamische Analogsignale via PWM realisieren ?
20Khz nicht mehr kümmern. in deiner TImerRoutine vom Timer2 zB. aktualisierst Du zyklisch den OCR1xH+L Wert deiner PWM. Die benötigten Werte holst Du aus einer Tabelle im Flash. Dein Filter sollte bei 20Khz _steil_ abfallen. So kannst Du fast jede Kurvenform bis ca 2-3Khz darstellen. Und brauchst nur
reinen RC Glied: +----+ +----+ | µC |--PWM-Out--|MAX |---Analog-Out | | |293 | +----+ +----+ Wobei sich der MAX293 in verachiedenen Modi betreiben läßt (Bessel geht auch). Momentan versuche ich nachzuvollziehen, warum "nur" 20kHz mit PWM erreicht werden können
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TI-Samplebestellung
Bauteile nicht bedacht. Ausgerechnet von TI gibt es den SN754410, welcher eine verbesserte Variante des L293D ist.
Hallo Bärenmarke... Die L293D bekommst Du auch für 1,45 / Stück bei CSD-Electronics. Bei dem Laden sogar ohne Mindestbestellwert und bei den 3 Stück wahrscheinlich sogar für 1,10 Versandkosten. Dafür bestelle ich bestimmt
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optimale PWM Frequenz für Motorsteuerung
habe die Motoren mit üblichen (nicht-FET) Vollbrücken angesteuert, in den verschiedensten Varianten: L293D, TLE4205 und L298 (weil ich auch dachte, es kommt einfach zu wenig Strom). Die Spannungsversorgung (3AH NiCd-Akku) dürfte auch nicht Verursacher sein... Interessanterweise war es egal, ob ich die
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Tistate-Stufe
Ich würde ne halbe H-Brücke (z.B. L293) vorschlagen, die kann man auch in den hochohmigen Zustand schalten. Als Eingangsschaltung könnte man einen Optokoppler nehmen (naja, ein nicht wirklich hochohmiger Eingang...) oder einen hochohmigen
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Treiber IC für induktive Last
Umschalten der Polarität zur Richtungsänderung ermöglicht. Im Moment überlege ich ob es vielleicht ein L293D tun würde.
miteinander verbunden. Ja, es gibt auch noch Quasi-komplimentär-Endstufen. @Heinz: Statt des L293 gibt es inzwischen moderneres: z.B. L620x-Serie von ST. Deine Eckdaten sind immer noch unbekannt.
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Seriell über IR -> Probleme
Notfalls könnte man IMHo auch auf L293 ausweichen (richtig viele LEDs...
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Suche Schaltplan für ein privates Projekt
erkennt die Endposition über zwei Taster (auf/zu). Realisiert werden soll das Projekt mit einem ATMEGA8L µC. Ein Entwicklungsboard besitze ich schon. Ich bräuchte einen Schaltplan, weil ich nicht wirklich weiß, welche Sensoren ich dafür verwenden muss. Vielleicht hat ja jemand von euch schon ein ähnliches
für den Motor sollte dann ein L293D reichen, geht billiger, aber nicht einfacher
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2polige Dual-LEDs effektiv ansteuern
dieser 8 * 20mA liefern = 160mA!! Hört sich ein bischen extrem viel an! :-o Ich bin grad auf den L293 gestossen. Kostet ebenfalls fast nix und hat 4 Treiber drinnen.. Muss mir das Datenblatt mal genau ansehen, ob der passt. :) Danke!
vom Pinabstand nicht!?! :( Zum Vergleich: LED -> http://www.kingbright.com/manager/upload/pdf/L-59EGW-CA(V7)1117415210.pdf Abstandhalter -> http://www.ettinger.de/produkte/63/Z6353140.JPG Trotzdem danke!
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attiny USI Slave Implementierung
sondern mit einem Positionsbuffer. Kurz umrissen was es werden soll/ist: Ein kleines Board mit l293 (ja ich weiß, sehr betagt aber dafür sehr unkomplizert) das einen kleinen Stepper antreiben soll. Mit auf dem Board ein kleiner Attiny der im I2c-Mode positionen für den Stepper entgegen nehmen kann
Hendrik L. schrieb im Beitrag #2975429: > Die entsprechenden ISR Slave Routinen sind bekannt Nein. Es hat keiner Lust, Deinen Code zusammen suchen zu müssen. Weißt Du nicht, was ein "Dateianhang" ist und
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Ein paar Fragen zu Bauteilen...
Servos die komplette Elektronik rausgeworfen und die Motoranschlüsse direkt rausgeführt. Dann noch nen L293D dran, und schon läuft das Ding. Wenn man die Elektronik drinlässt und nur den Anschlag entfernt und das Poti abkoppelt, ist es immer schwierig, genau die Ruhelage einzustellen. Ist ne fummelige Kalibrierung
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+12V/-12V Gate Ansteuerung?
ne H-Brücke wäre doch so ein Motortreiber ala L293D oder?
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Brauche Hilfe bei Motoransteuerung
durch die Induktivität des Lüfters der Strom etwas braucht, um auf den vollen Wert anzusteigen (U = L di/dt). Außerdem braucht selbst bei hohem Strom der Transistor wegen seiner Wärmekapazität etwas, um sich auf gefährliche Temperaturen aufzuheizen. Ich denke, mit einigen Zehntel Millisekunden kann man
wird wohl nicht gehen, weil die dort die Lüfter direkt aufstecken. D.h. die Treiberstufe (wohl das IC L293D) wird sich bereits auf der Platine befinden und nur für kleine Leistungen ausgelegt sein.
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Handy mit Wählscheibe
einem CMOS erzeugt. Die Klingelspannung hab ich mit einem 5/24V-DC/DC-Wandler erzeugt die mit einem L293 die Originalklingel des W48 ansteuert. Meine zweite Version die die Frequenzen per Timer erzeugte und mit einem einzeiliges Display noch SMS-Empfang konnte, ist leider dem Crash zum Opfer gefallen
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DC Motor PWM gesteuert, Treiberbaustein, L293D oder TLE4205?
doch? Noch eine Frage, warum bevorzugen einige den TLE4205 als Treiber? Ich habe gehört, dass der L293D zu viel Strom schluckt (~40mA)? Wird der dann so heiß, dass sogar ne Kühlung verlangt wird? Bei 40mA und 12V gerade mal auf ne Leistung von 0,48 Watt (verrechnet?). Fänds nett, wenn ihr mir
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Wie Stromstitzen unterdrücken?
Beim L293E sind Schutzdioden eingezeichnet, du musst nur dem Strom entsprechende verwenden. Hubert
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STK500+501viel Zubehör
ATMEGA16 5*PCF8574 2*PCF8583 1*256k eeprom 1*512k eeprom 1* 16x4 CLCD 2*RB35 Getriebemotoren 2x L293 (H-Brücke) Wiederstände, LED´s, Condensatoren, IC-Sockel Gebote?? Eigentlich will ich alles zusammen verkaufen. Hab auch noch einen 1 12Port 3COM Switch (3300) im angebot mit Glasfaser-Modul
ATMEGA128 1*ATMEGA103 2*ATTINY26 1*ATMEGA32 1*ATMEGA16 2*PCF8574 1*PCF8583 1*256k eeprom 1x L293 (H-Brücke) für 100??
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Günstige alternative zu L293 bzw. L298?
Hallo, ich suche eine günstige alternative zu diesen Bausteinen habe hier Schrittmotoren die entweder mit 5 oder 12V laufen und einen Wicklungswiederstand von 150 Ohm haben also die Teile würden max.80mA pro Wicklung ziehen. Und da ich da eine Hand voll brauche würde ich gerne was günstigeres nehmen als die oben genannten IC's
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D/A Wandler ?
Hallo, ich habe zur Zeit einen Mega8, mit dem ich einen L293 (H-Brücke?) ansteuere. An dem Teiber hängt eine CD-ROM Optik, die bei 0V in der Mittelstellung steht und dann mit positiver/negativer Spannung nach rechts/links ausgelenkt wird. Die Stärke der Auslenkung
jemand einen D/A Wandler empfehlen, bzw. kennt vielleicht jemand einen der die Funktionalität des L293 schon integriert hat ? P.S. Die Spulen haben je ca. 10 Ohm und das ganze soll langfristig zu einer echten Regelung ausgebaut werden.
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Kupferdrahtdurchmesser bei Spulen
Der L293D übrigens geht garnicht bis 20khz. :/ Ich benutze im moment einen mosfet treiber und einen irfz46 und der wird kaum warm (auch nicht bei 1A durrchschnittsstrom der primärspule). Ihr wisst ja..
das ist Puls-Längen-Codierung. Die Manchestercodierung basiert auf dem Pegelwechsel, entweder von L auf H = 0 oder H auf L = 1. Gruß Hagen
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Treiberbaustein der H und Low treiben kann
TLE4205, L293 Sind aber ein wenig überdimensioniert, der L293 genehmigt sich auch recht viel Saft von der Versorgung (wird schon im Ruhezustand warm...)
Ein L272 könnte es auch tun. ...
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Motorsteuerung über USB
Software-PWM ansteuern. Eine PWM-Frequenz von 200 Hz genügt vollkommen. Als Motortreiber bieten sich entweder L293D (für zwei Drehrichtungen) oder einfache Transistoren (eine Drehrichtung) an. Die Software auf PC-Seite vereinfacht sich auch durch den Einsatz eines FTDI232, da einfach nur eine virtuelle COM-Schnittstelle
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Als FET Treiber den L293D benutzen?
einen Mosfet gut laden/Entladen/umladen zu können, hab ich mir gedacht, nehm ich die Motor-brücke L293D. Allerdings kann ich mir ein paar Probleme vorstellen. Ich bitte um Kommentare: PWM Frequenz soll 1khz sein, das so nebenbei. a) Da beim Umladen ja jedesmal eine große Stromspitze entsteht
Antworten gespannt, warum man extra dafür vorgesehe Treiber verwenden sollte. Außerdem dachte ich der L293D sei kurzschlußfest!?, damit sollte er schon die geringe Gatekapazität packen, oder? Na ja, mal abwarten. Gruß Thomas
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L293D
hallo, ich benutze den LD 293D zum steuern eines Motors, da ich die Motorgesch. mit PWM Signal steuern möchte hätte ich eine dumme Frage .. ich hab das Datenblatt des L293D, wie ich den anschließe versteh ich , dann leg ich den
Ich hab den nächstgrößeren Motor, der dreht bei 12V wie er sein soll. Aber ohne L293 :) Hast du an Vs 12V und an Vss 5V angelegt?
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L293
aus P-und N-kanal Mosfet.Die Gates auf jeder Seite werden zusammengeschaltet.Da ich noch genügend L293 hier rumliegen habe möchte ich die als Treiber für die Mosfet nehmen. Spricht da was dagegen? Gruß Thomas
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Zähler
: 287, 10100 00111 A2: 28B, 10100 01011 A3: 28D, 10100 01101 A4: 28E, 10100 01110 A5: 293, 10100 10011 A6: 295, 10100 10101 A7: 296, 10100 10110 A8: 299, 10100 11001 A9: 29A, 10100 11010 AA: 29C, 10100 11100 AB: 2A3, 10101 00011 AC: 2A5, 10101 00101 AD: 2A6, 10101
32 Bit Variable und setzt sie zu Anfang auf 0000011111b -> 31d. Dann eine Schleife von 0 bis 251 L := 31; for I := 0 to 251 do begin WriteLn( ToBinary(L, 10) ); L := NNextPermutation(L); end; und schwups kommt exakt unsere Tabelle raus. So, den Assembler müsste man ja nach VHDL
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einfache strommessung
relativ simpel. @rahul: die ansteuerung erfolgt mit zwei logiksignalen "auf" & "zu" vor ort via billigem L293D. eine dritte leitung soll meiner externen steuerung dann lediglich den endanschlag anzeigen, und woraus leitet man den einfacher ab als am deutlich steigenden strom... da alles schon fix verkabelt
So wie ich das verstehe, sitzt dein Treiber (L293D) nicht direkt beim Ventil, sondern du führst die Ausgänge der Brücke zum Ventil. Leider hat der Baustein kein Sense-Ausgang, der die Sache vereinfachen würde. Dann müsste man wohl einen Shunt in
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Fliessrichtung mit Tansistoren ändern
Feuerwerk! Und wie weiter oben schon erwähnt, kannst Du die gesamte Ansteuerung auf ein IC packen (L293 oder L298 zum Beispiel). Arno