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Lasten schalten
Zur Fortbewegung möchte ich zwei Schrittmotoren verwenden. Als Treiberbaustein dachte ich an den ULN2804. Wenn ich das im Datenblatt richtig verstanden habe braucht man um einen Transistor durchzuschalten einen Basisstrom von 0,35 - 0,5 mA bei einer Spannung von 5V (5V kommen ja aus dem Controller, oder
den portpins deines Atmel verbinden. Wichtich ist nur den ULN2803 zu verwenden, die eingänge des ULN2804 sind CMOS kompatiebel von 6 bis 15V. ebenso kannst du damit ein Relais ansteuern. Einfach ausgang des ULN auf eine seite des Relais, die andere seite des Relais auf Versorgungsspannung, Pin 10 des