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MPU-9150 Kompass mit BASCOM auslesen
Habe 3 x MPU-6050 besetellt (6-Achsen) und 1 x MPU-9150. Waren zusammen um die 14.- Euro als Sammelbestellung aus China. Ich habe sowohl das Datenblatt als auch die Register map vor mir ausgebreitet :O) BASCOM Samples mit der MPU-9150 gibt es keine, die Beispiele für MPU-6050 bringen mich nicht weiter, da es bei der nur 1 Adresse (0x68) gibt. Die kann ich auch alle lesen und auswerten. Mein Problem ist den Zugriff über BASCOM
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Wie realisiere ich einen flachen hochbelastbaren Taster?
. Zufällig ausgewählt, gibt sicher auch noch andere... http://www.aliexpress.com/item/GY-521-MPU-6050-MPU6050-Module-3-Axis-analog-gyro-sensors-3-Axis-Accelerometer-Module/641898763.html US $3.69 http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 Die Pinleisten darfst du natürlich nicht anlöten
1024. Ich habs auch noch nie gemacht. Hier hast du ein Beispiel: http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050#short > Seh ich das so richtig? Um also ein Aufstampfen des Fußes erkennen zu > können, müsste ich schauen, ob ein bestimmter Wert erreicht wird bzw. > eigentlich eine bestimmte Werteänderung
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Arduino Drehung bestimmen
Benjamin Winter schrieb im Beitrag #3741779: > einer, der gps daten empfängt? Nein, eher sowas wie MPU-6050
accelerometer. Nur, dass Accelerometer lineare Bewegungen ausmessen und Gyros Drehbewegungen. Der MPU-6050 hat beides drin.
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PiPico Micropython
Hier eine Funktion für ein Registerdump einer MPU6050 über die I2C-Schnittstelle: [c] # read chip registers of a MPU6050 # and display contents as hex values import machine sda=machine.Pin(0) scl=machine.Pin(1) i2c=machine.I2C(0,sda=sda
erstaunlich, was man mit Webinterfaces heutzutage machen kann. Ich habe die Schaltung von oben mit dem MPU6050 mal ins WOKWI übertragen und nach dem Start [code]print(i2c.scan())[/code] ins Befehlsfenster getippt.
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Suche nach Beschleunigungssensoren im DIL Gehäuse
Beim schnellen Ali gibt es fertige Platinen mit z.B. einem MPU6050 drauf, die als Anschluss eine Stiftleiste im normalen 2,54mm Rastermaß haben.
große" Bauteile zu > verwenden. Zum Beispiel 1206 Kerkos, TQFP oder DIL Gehäuse. Ein Modul mit ein MPU6050 ist genauso lang wie ein DIL18, nur etwas breiter (20.5 x 15.5mm²)
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Arduino Mega2560 ohne Stepdown-Konverter mit 7,4V Akku betreiben
du mit dem MPU-6050 Probleme bekommen. Aber Versuch macht kluch ... LG, Sebastian
auch ganz normal über die Servo-Bibliothek anzusteuern ist? Beim BMP280 ist kein Regler drauf, der MPU6050 hat einen, ich hab beide aber am 3,3V Pin hängen
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STM32 I2C Clock bleibt low
Übertragung hinzubekommen, die auch manchmal funktioniert. Kurze Geschichte dazu. Montag habe ich meinen MPU6050 ausgepackt und angefangen etwas damit zu experimentieren. Nachdem ich es geschafft hatte, habe ich alles wieder abgebaut und wollte es denn gestern ein paar Kollegen vorführen. Nun ging garnichts
wieder passiert, erst mal den MPU-6050 abklemmen um zu garantieren das es wirklich der uC ist, der die Leitungen auf GND zieht.
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Atmega328P I2C - kein Ack vom Slave
Es geht um ein MPU6050 auf einem Drotek 6DOF MPU6050 Board
sensor.ino, das ich dem Chip vielleicht doch falsche Daten gebe? Allerdings habe ich das Datenblatt vom MPU6050 vor mir liegen und der erwartet, wie jeder andere Chip auch, eben diese Daten, also Start, dann Adresse, dann Registeradresse, Dann nochmal Start dann Adresse+R und dann kann man lesen. Bei I2C
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i2c_start() Problem
Guten Abend, ich versuche gerade mit dem STK500 über i2c den MPU6050 auszulesen. Leider scheitert es schon beim starten. Gibt es möglicherweiße irgendwas STK500 spezifischen, damit i2c dort auch funktioniert? Hat jemand sonst noch irgendwelche Ideen, wie ich dem
Welchen Wert benutzt du für adrMPU6050? Ansonsten würde ich die Software I2C Implementierung von Peter Fleury benutzen. TWI für ein I2C Master bringt meines Erachtens keinen Vorteil. Man ist dagegen auf die beiden TWI Pins angewiesen
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Gyrosensor mit Bluetoothmodul verbinden und Daten an PC senden und verarbeiten
Du könntest z.B. einen TI CC2541 verwenden und dort einen MPU-6050 anschließen. IM TI Bluetooth LE Source Code musst Du dann nur noch die passenden GATT-Profile anlegen und mit der I2C-Auswerteroutine für den MPU-6050 verknüpfen. Dann kannst Du die GATT-Daten
Datenblätter: http://www.ti.com/product/CC2541 https://www.invensense.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/ In den Application Notes findest Du auch Hinweise zum Leiterplattendesign. Viel Spaß. fchk
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Schiffsbewegung mittels Beschleunigungssensor bestimmen (AVR)
Raspberry Pi? Könnt ihr uns weiterhin bestimmte Sensoren empfehlen? Wir haben bei Amazon das Modul MPU6050 gefunden, das sowohl ein Gyro- als auch Beschleunigungssensor enthält. Der Sensor ist dabei nur ein kleiner Teil unseres Projekts und könnte notfalls erstmal auch weggelassen werden, da das Schiff
Hallo gini, die MPU6050 ist dafür sehr gut geeignet und wird vielfach im Bereich Quadrokopter etc. eingesetzt. Das Teil gibt es bereits fertig montiert mit ATmega328 Prozessor (z-B. Multiwii board) für ca. 20€. Jede Menge
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MEMS-Chip möglichst eben auf Lochrasterplatine befestigen
Hallo, ich möchte gerne einen MEMS-Chip MPU6050 möglichst eben auf eine Lochrasterpl. befestigen. Bei der BreakoutPlatine sind zwei Löcher, wahrscheinlich für Schrauben. http://playground.arduino.cc/uploads/Main/mpu-6050.jpg Was für
John C. D. schrieb im Beitrag #4410673: > ich möchte gerne einen MEMS-Chip MPU6050 möglichst eben auf eine > Lochrasterpl. befestigen Brauchst du nicht! Nach der Montage macht man eine Kalibrierung und speichert den Offset.
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STM32F407VGT6 (Cortex-M4)
the short description of my project. I have STM32F407 microcntroller board and GY521 breakout board (MPU6050) my microcontroller acts as a master and as a slave mpu 6050 acts and interfacing Has to be done to establish_link the so called "communication" between two synthesis via I2C bus and code Has to be written in software Cocoox Coide MPU 6050 Consists of accelerometer and gyroscope sensors Which reads sensor values .... when interfacing is done ..... This is what the project is all about.
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IIC Bus-Register setzen
Wissen Sie zufällig wie dies beim MPU6050 funktioniert?
@ Webdesigner (Gast) >Wissen Sie zufällig wie dies beim MPU6050 funktioniert? Da muss ich, ebenso wie du, ins Datenblatt schauen ;-) "To write the internal MPU-60X0 registers, the master transmits the start condition (S), followed by the I2C address and
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Fragen/Kaufberatung bzgl. Beschleunigungssensor (evt. mit Hardware-Kalman-Filter)
sollen. Mein erster Kandidat war dieses günstige (Standard-)Teil hier: http://www.dx.com/p/gy-521-mpu6050-3-axis-acceleration-gyroscope-6dof-module-blue-154602#.Vu195ea-ZlR Doch dann hab' ich gelesen, dass Kalman-Filter recht hilfreich sein sollen bei der Messwertverarbeitung. Und da hab ich dann dieses Sensor-Board mit integriertem "Kalman-Filter" gefunden: http://www.dx.com/p/mpu6050-serial-6-axis-accelerometer-gyroscope-module-kalman-filtering-angle-output-for-arduino-414210#.Vu19vOa-ZlR 1. Frage: Wieviel bringt ein Kalman-Filter in Hardware im Vergleich zu einem in Software
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Suche Tipps und Vorschläge für IMU Datenlogger
vielleicht eine gute Empfehlung welchen uC und IMU ich verwenden könnte? Als IMU hätte ich mir z.B. das MPU-6050 vorgestellt (Link zum Datenblatt: https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3%204.pdf). Die Datenrate für den Beschleunigungssensor ist 1000 Hz und für das Gyro 8000 Hz.
IMU gibt es wie Sand am Meer. Da du keine genauen Anforderungen hast: such dir selbst eines aus. Der MPU-6050 ist für Anfänger nicht schlecht. peter schrieb im Beitrag #4782669: > Kann man überhaupt soviele Daten so schnell auf eine SD-Karte speichern? Mit Zwischenspeichern kein Problem. peter
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I2C Pullup bei vielen I2C Devices
dran: - OLED 0.42" - 2 x I2C Multiplexer TCA9548 mit einmal 4 und einmal 5 INA219. - Gyroskop MPU6050 - einzelner INA219 Welchen Widerstand sollte ich für SCL und SDA als Pullup verwenden? Und benötige ich extra Pullups nach dem Multiplexer und somit vor den ganzen INA219? Oder reicht einer
Pullups einbauen. Mein Hauptbus mit - OLED 0.42" - 2 x I2C Multiplexer TCA9548 - Gyroskop MPU6050 - einzelner INA219 bekommt auch ein paar Pullups, hier habe ich habe noch nicht verstanden welchen Wert diese Widerstände bekommen sollen?
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Beschleunigungssensor
Der MPU6050 kann 6 Achsen (3 Gyro und 3 Beschleunigung) und ist in der Lage über I2C auch ein Kompass auszulesen, so daß er dann im Prinzip Deinen Wünschen entspricht. http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050
Dann doch gleich den MPU9150, ist ein 9 DOF Sensor. Kostet so 10€ beim Ali.
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Digitale Wasserwaage mit Arduino / Embedded
Neigungssensor wirst du wohl selbst dran löten müssen. Denke ich so langsam auch. Hab z.B. an einen MPU6050 gedacht - wahrscheinlich wird es dann wohl auf eine Eigenentwicklung hinauslaufen...
Mike L. schrieb im Beitrag #7755184: > Hab z.B. an einen MPU6050 gedacht - Für eine Wasserwaage brauchst du keine IMU. Da reicht ein ADXL345 o.ä. Oder möchtest du mehr in die Klasse eines SCL3300 kommen?
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Trittschallmessung
erdbebenähnliche Muster erkannt werden. Bei der Suche habe ich 2 Projekte gefunden die mit ADXL335 bzw MPU-6050 Accelerometer Erdbeben erkennen wollen. Die kosten fast nix und probiere mal mit rum... Der MPU9250 war nicht empfindlich genug. Der ist übrigens recht starr an einer Wand befestigt, an der man
würde ich das ausgeben je preiswerter desto her kann ma es ja mal ausprobieren (siehe ADXL335 bzw MPU-6050 für ein paar Groschen). oszi40 schrieb im Beitrag #6538879: > Kurz: Durch messen allein wird nix besser. Das ist mir wohl bewusst... > Vergleich. Damit kannst Du erst mal üben. Dann
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Datenhandschuh - Fingertaster
Schlecht aber nur, weil ich noch nicht vorher darauf gekommen bin. http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050#.UxdoT4VxM-U Das Ding ist nicht nur billiger, es kann auch viel mehr. Gibt es da irgendwelche Probleme, wenn man das mit einem Nicht-Arduino-AVR betreibt?
3V-Modul-Host-Slave-RS232-CP06005-/271513579743?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item3f377870df Sensor: MPU9150 im vergleich zu meinem vorherigen (nur Beschl.) ist dierer Chip deutlich besser, besonders für die Aufgabe in einem Datenhandschuh http://www.ebay.de/itm/IMU-9DOF-MPU9150-Invensense-breakout-board-MPU6050
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dsPIC30F4013: I2C-Probleme
Hallo! Ich habe ein Problem mit der Verbindung dsPIC zu MPU6050 (Acc+Gyro) über I2C. Der MPU6050 ist am "GY-521 breakout board" und hat die Pullup-Widerstände bereits drauf (läuft auf 3,3V; dsPIC auf 5V) [http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050] Das Programm
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Ideen und Anregungen für Projekt mit STM32F4Discovery board
lauter eiBrett der Fahrtmesser abgedeckt ist... :( Zurück zum Fred: Wie wäre eine Kombi aus disco, MPU6050 und GrafikLCD? Grüße, Marcus
Marcus H. schrieb im Beitrag #3920834: > Wie wäre eine Kombi aus disco, MPU6050 und GrafikLCD? Wobei dafür das Disco F429 besser geeignet ist, weil da das TFT mit Touch schon drauf ist - zum Preis von wesentlich weniger freien Ports zu eigenem Gebrauch.
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[S] Programmierer
Im Inneren befinden sich zwei Servos die den Schwerpunkt in zwei Achsen verlagern, sowie ein Gyro (MPU6050) der gewährleisten soll dass der Zylinder in einem festgelegtem Winkel stabil steht(PID geregelt). Des Weiteren sollen einfache Gesten ausgeführt werden (nach rechts und links Wippen, Taumeln, Licht
mit einer Achse aufgebaut, wie auf dem Bild zu sehen. Die Hardware sollte wie folgt aussehen: MPU6050 als Gyro/Acc Arduino Mini 2x Micro Servos (Genaue Entscheidung steht noch aus) LED Kapazitiver Schalter Ich habe versucht in Embrio (Node basiert Umgebung, Bild2) den Servo über einen PID
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I2C an STM32F4 hängt beim Senden
Als Hinweis noch. Ich verwende einen MPU6050 Sensor am I2C Bus mit der 7-Bit Adresse 0x68. Beim Aufruf der Senderoutine verwende ich die um 1-Bit nach links verschobene Adresse 0xD0.
Ich hab die Lösung gefunden. Leider hatte der Schaltplan den ich zum verwendeten MPU6050 Modul einen Fehler. Nach dem Durchklingeln der Platine fand ich heraus, dass der MPU6050 Adresse 0x69 verwendet!! Nun funktioniert alles :)
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MPU 9250 von Hand verlötet wird nicht erkannt (Arduino)
, da er auf einen Mäuseknochen geklebt werden soll^^ Mit einem MPU-9250 Breakout-Board von Drotek (http://www.drotek.fr/shop/en/home/421-mpu9250-gyro-accelerometer-magnetometer.html) funktioniert alles wunderbar: VDD, GND, SPA und SCL einstöpseln und fertig. Nun
Am Rande, selbst wenn die Schaltung komplett ok wäre: Ich habe keine Erfahrung mit der MPU9250, aber letztes Jahr hat mir ein Fertiger ein komplettes Los Baugruppen gehimmelt, weil beim Austausch eines anderen Bauteils die MPU6050 zu heiß geworden sind. Die "Stimmgabeln" der Mikromaschinen
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Seltsames Verhalten Drohnensteuerung
hoher Geschwindigkeit laufen. Irgendwie erscheint es mir unwahrscheinlich, dass der Gyrosensor (ein MPU-6050C) Schaden genommen hat ... (ist aber meine einzige Erklärung derzeit). Ist jemandem von euch schon einmal so etwas untergekommen, bzw. weiss jemand Rat, was da kaputt gegangen sein könnte?
Der Accelerometer ist im MPU-6050 integriert. ("The MPU-60X0 is the world’s first integrated 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, and a Digital Motion Processor™ (DMP) all in a
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Magnetometer Empfehlung (i2c/SPI)
selber hier, geht gut. Vor allem auch im Zusammenspiel mit einer IMU (was du ja auch ansprichst). MPU6050 dran und los gehts.. Falls du da noch weitere Anregungen für mögliche Sensoren brauchst, schau mal bei FreeIMU vorbei. Da sind jeweils Magnetometer und IMU zusammen.. Da kann man schön sich ein
Vielen Dank! Ja ich hab mir jetzt mal das MPU9150 also Nachfolger des MPU6050 von invensense angeschaut. Ist auch sehr schön vor allem all-in-one.
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Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter
Der MPU6050 ist übrigens der gleiche Sensor, der auch in high-end Smartphones, wie z.B. Galaxy S4, verwendet wird...
Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?) 6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt) 7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA) 8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL) 9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test
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Hilfe bei Programmablauf (µPython LED Pendel)
ich hier von vorne an: Ich habe: einen ESP8266 mit Micropython, einen Beschleunigungssensor (MPU6050) und ein paar WS2812 LEDs. Der Aufbau pendelt an dem USB Kabel. Ich möchte: die LEDs so ansteuern, dass sie, je nach Position des Pendels, eine andere Farbe haben. Das Pendel soll nicht immer
die Funktionen aufrufen. [code]from machine import I2C, Pin import time import utime import mpu6050 import math import machine, neopixel np = neopixel.NeoPixel(machine.Pin(13), 16) i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) accel = mpu6050.accel(i2c) # HSV values in [0..1] returns (r, g, b
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Timer Interrupt mit genau 10Hz. Welcher Timer? Preload?
uart_puts("\n"); } } } //Interrupt Vektor { //Liest die Daten vom Sensor ein MPU6050_Update(); //Entfernt die Nullpunktverschiebug MPU6050_RemoveOffset(); AccelDataAvl = 1; } [/c] Funktioniert aber so nicht. Wird genau einmal ausgeführt, dann ist Schluss. Der Timer
Discovery das ich habe, hat nur ein Gyroskop. Also nix Beschleunigungssensor. Auch denke ich, dass der MPU6050 von Invensense besser ist, als die auf dem Discovery Board. Auf meinem Disco ist ein Beispielprogramm, wo man sieht, dass das Gyroskop stark driftet. Evtl. ist das nur eine Software Sache. Kann
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Welche IMU - 10DOF?
sagen, wie groß die Unterschiede zwischen den beiden sind? http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html http://www.drotek.fr/shop/en/36-imu-10dof-itg3200-gyro-bma180-accelerometer-hmc5883-magnetometer-bmp085-pressure.html
sind bessere Sensoren drauf. Hier gibts das selbe auch günstiger: http://www.ebay.at/itm/IMU-10DOF-MPU6050-HMC5883L-MS5611-Arduino-MultiWii-/280833652536?pt=FR_YO_MaisonJardin_Bricolage_ElectroniqueComposants&hash=item4162fd7738
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[S]uche Gyroskop
Wie wär's mit sowas: http://www.ebay.de/itm/SainSmart-MPU-6050-Modul-3-Achse-axis-Gyroscope-Acce-lerometer-Fur-Arduino-AVR-/181039943761?pt=Bauteile&hash=item2a26d25051#ht_3032wt_1397
) Aus China gibt's auch noch billiger, gut 5 Euro mit Versand: http://www.ebay.de/itm/New-6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyroscope-And-Acce-lerometer-Sensor-Module-For-Arduino-/370691521469?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item564eefbbbd#ht_4893wt_1163 Oder die Sensoren gibt's auch einzeln, wie man mag.
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Problem Diplomarbeit
6.1.1 die I2C-Adresse des ITG-3200 0x68 sein. Ich hatte zu Anfang auch ähnliche Probleme mit einem MPU6050. LG, Sebastian
Was macht ein 9-Achsen Sensor aus? Ich habe einen MPU-6050 und der hat 6 Achsen. Werden da einfach die Achsen von jedem integrierten Sensor zusammengezählt? Der MPU6050 hat einen Gyro und ein Beschleunigungssensor integriert. Der hier verwendete hat
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Wellenmessung mit Beschleunigungssensor
zusammen, für ein Forschungsprojekt soll die Wellenhöhe gemessen werden. Bisher wird dafür ein MPU6050 verwendet und dann entsprechend die zurückgelegte Strecke in Vertikalrichtung rausgerechnet. Allerdings liefert der Beschleunigungssensor zum einen nicht die gewünschte Genauigkeit, da schon in
Beim Hersteller vom MPU6050 nach einem genaueren Produkt ausschau halten.
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IMU Positionsbestimmung mit Mikrocontroller
Heutzutage gibt es ja sehr günstige Beschleunigungssensoren wie z.B. die MPU-6050: https://www.sparkfun.com/products/11028 Gibt es irgendwo ein Code-Beispiel in C mit dem man die Position bestimmen kann? Kennt jemand ein gut lesbares, übersichtliches Programm?
Hallo, was heißt bei Dir "Position"? Ich werde die 28500 Google-Treffer bei mpu6050 example code nicht sichten... Gruß aus Berlin Michael
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Quadrocopter Projekt
Ich habe sehr gute Erfahrungen mit dem MPU6050 gemacht. Der ist einfach anzusteuern und wird auch in vielen open-sourceprojekte verwendet. Nimm vorerst mal eine fertige IMU (beim Modellbauhändler) und schreib dafür dann deine FW. Später kannst
Der MPU6050 vereinigt Gyro und Beschleunigungssensoren und ist meineserachtens der beste (Preis/Leistung) Sensor für Projekte, wie diese. http://www.multiwii.com/
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Justierbarer Schräglagensensor fürs Motorrad
Eine MPU6050 und ein arduino sollte das können. Sensorabfrage und IMU dazu gibts auf git. Anzeige müsstest du HW und SW selber basteln. Die hardware dürfte als "multiwii quad board" fast gratis zu bekommen
erhält so alle 5 ms die genaue driftfreie aktuelle schräglage. Oder noch einfacher einen esp8266 mit mpu6050 und dem code und schaltung: https://github.com/PepeTheFroggie/EspCopter Das ist ein 1-tages projekt !
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Gyroschalter
suche so etwas wie einen Gyroschalter. Nun denken viele: Baue dir doch einen aus µController und z. B. MPU6050-Board. Aber sowas suche ich nicht, sondern etwas anderes. Solche Schalter die ich suche gibt es häufig in elektronischen Teelichtern. Man dreht sie kurz auf den Kopf und es wird eine elektrische
per µController, allerdings muss der Controller dann auch immer laufen um abzufragen ob es bei dem MPU6050-Board eine Veränderung gab. Das kann ich so für mein Projekt nicht gebrauchen. Wisst ihr ob es sowas zu kaufen gibt?
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STM32 I2C richtige Pull Ups
eine I2C kommunikation mitg meinem Stm32F4 Disco auf die Beine zu stellen. Reden möchte ich mit einem MPU6050. Zunächt habe ich es mal mit Beispielen versucht. Es passiert einfach nichts auf den Leitungen SCL und SDA. Wenn ich den MPU allerdings ablasse wird zumindest einmal die Kommunikation gestartet.
Weise NACK. Ich habe extra die Pins gewählt, an denen keine Pullups auf dem Discovery sind. Auf dem MPU6050 Breakout sind Pullups mit je 4K7 verbaut. Habe den Sensor denn fix nochmal mit nem Arduino getestet. Damit funktioniert der.. Habe seitdem ich die Stm32 benutze immer einen großen Bogen um
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Mit welchem Modul am besten Sensordaten übertragen?
ich überlege, für ein Arduino-Projekt die Sensordaten zweier Beschleunigungssensoren (Boards mit MPU-6050) drahtlos zu übertragen - und dabei so viele Daten/Messwerte wie möglich. Leider hab ich bzgl. der notwendigen Funktechnik keine Ahnung. Welche (möglichst kleinen!) Funkmodule kommen in Frage??
ich überlege, für ein Arduino-Projekt die Sensordaten zweier > Beschleunigungssensoren (Boards mit MPU-6050) drahtlos zu übertragen - > und dabei so viele Daten/Messwerte wie möglich. Bevor du dich um die Funktechnik sorgst, solltest du erstmal feststellen, wie viele Daten/Messwerte deine Sensoren
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Welcher 9-Achsen-Sensor
Beschleunigungssenor, Gyroskop und "Kompass" einplanen. Hängen geblieben bin ich beim BMX055 und dem MPU-9150. Jetzt kann ich mich nicht so recht entscheiden. Der BMX055 ist günstiger (Mouser: 4,54€ statt MPU-9150: 6,40€) und auch bei Mouser zu haben (mittlerweile mein bevorzugter Lieferant), der MPU-9150
mein Vorhaben sind. Im Datenblatt vom BMX055 steht z.B. ein Output-Noise von 150µg/sqrt(Hz) und beim MPU-9150 von 400µg/sqrt(Hz). D.h. der MPU-9150 rauscht mehr, trotz besserer Auflösung... Hättet ihr vielleicht einen Rat oder Tipp, wie ich den "passenderen" Sensor ermitteln kann, sofern möglich? Ich
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I2C funktioniert nicht - Pegel?
, ich verwende zur Sensorabfrage den I2C-Bus. Master ist ein Atmega328 auf 5V, die Sensoren (1x MPU6050, 2x SI1133) haben 3.3V. Level Shifter ist ein PCA9515A, welcher auch funktioniert. Pull-Up ist je ein 10k Widerstand (Fehlerquelle?). Allerdings kann ich keine Adresse der Sensoren erreichen.
Ich habe eben endlich eine Antwort (zumindest vom MPU6050) erhalten, was dann ja auch die ordentliche Protokollverwendung bestätigt. Problem war: Anscheinend war die Lötverbindung nicht optimal. Hab vorsichtig alle Seiten nochmal gelötet. Und nun geht
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Accelerometer interne achsen
Hallo zusammen, Ich bin gerade dabei, einen mpu6050 zu kalibrieren. Das Problem bei einer "Schwellwertkalibrierung" ist, dass die Messung aufgrund von Wärme usw nach einer Zeit trotzdem driftet. Sowie ich das sehe ist das Problem, dass die Achsen
welche meiner Meinung nach eine akzeptable Verwertung der liefert. http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050#source Was willst du denn damit machen? Grüsse
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Filterdesign Komplementärfilter
Hallo! Ich möchte etwas ähnliches machen! Bei mir ist ein MPU 6050 an einem Modell-Spaceshuttle montiert, und der Sensor soll die Verdrehung um die x und y Achse erfassen. Nun bekommt man aber mit dem MPU 6050 nur Beschleunigungen und Gyro Werte. Kann man das
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Bitte um Schaltplanüberprüfung
Als Herzstück dient ein ATmega644p. Für ihn ist auch die 5V-Versorgung. Als Lagesensor nutze ich den MPU6050, der über I2C angeschlossen ist. Gesteuert werden soll das ganze über Bluetooth (an den MAX3421E kommt ein BT-Dongle). Für den MPU6050 und den MAX3421E ist die 3,3V-Versorgung. Die Motoren steuere
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Neigungssensor für Motorrad mit I2C
Du kannst auch mit MPU-6050 anfangen. Dann ist der Verlust nicht so groß.;-)
http://www.adafruit.com/product/1604 ist das gleiche, wie zuvor? -> http://eckstein-shop.de/GY-521-MPU-6050-3-Axis-Beschleunigungssensor-Accelerometer-Gyro-module + Kalman Filter ist wahrscheinlich die Lösung für meine Anwendung? -> zu dem fertigen IMU Modul + integriertem Hardware Kalman Filter +
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Accelerometer künstlich zurücksetzten??
zu können. Ziel ist es Motiontracking / Matchmooving auf ein Minimum reduzieren zu können. Ein MPU6050 ist mit einem Arduino im Einsatz um die Orientierung zu bekommen. Das funktioniert auch mittlerweile sehr gut. Nun fehlt mir noch die Bewegung der Kamera. Benötigt wird die relative Bewegung
weil die für den Weg mit aufintegriert werden muss. Und die Geschwindigkeit kann keiner der Mems im MPU6050 liefern. Die Information muss also sonstwoher (z.B. aus der Bildauswertung) kommen.