-
Thread
Unbekanntes SMPS IC
erwischt haben könnte. > von Gerhard O. (gerhard_) 07.07.2019 10:10 Es ist schon ein E, nur hat durch das Entweichen des magischen Rauches das Gehäuse einen Knacks bekommen, daher ist das E nicht mehr so gut erkennbar.
Der 4,7nF 630V Kondensator vom Snubber war defekt. Der hatte eine Unterbrechung.
-
Thread
Umweltbilanz E-Mobilität vs. Brennstoffzelle
https://www.spiegel.de/auto/wasserstoff-in-nordfriesland-entsteht-eine-neue-energiewirtschaft-a-9f719419-4150-4f58-a80b-bdcbbc98df8e
konkreter. Stimmt doch. Wenn BEV jetzt einen Marktanteil von 10% haben, dann haben Verbrenner noch 90%. Vorher hatten 100% aller Autos einen Verbrennungsmotor. 100%-90% = 10% 10% weniger Verbrenner.
-
Thread
Studium ja/nein - welches?
vom Ing. Grad. entstanden. Zwei Semester mehr praktische Übung. Gegen Dip. -Ing. (Uni, TH, TU) mind. 10 Semester ... Deshalb ist der auch gerade mal E10 bis E12, Techniker sind E7 bis E9. Und Dr. -Ing. sind ähnlich wie die Uni Ing.'s ab E13... Das ist bei Technikern ähnlich, da bringt die Fachschule
Qualität der heutigen Abiturs auch nicht verwunderlich. > Eine 1,5 entspricht einer 2.0 von vor 10 Jahren! Und eine 1,5 von vor 10 Jahren entspricht einer 2,0 von vor 20 Jahren. Ist doch offensichtlich, dass die Menschheit sich mit jeder Generation zurückentwickelt. Darum sind wir technologisch
-
Thread
Knight Rider Schaltung
Material + Versand + einen symbolisches Entgeld, das dir die Sache wert ist. Material dürft um die 10 Euro sein, LED-Streifen, Mikrocontroller, Spannungsregler + Kleinkram, Versand per Post 5 Euro.
Falk B. schrieb im Beitrag #5896820: > Angehängte Dateien: MOV_0172.mp4 (11,8 MB, 0 Downloads) Hübsch, läuft das mit einem µC?
-
Thread
[V] Seasonic EVO Edition 80 Plus Bronze, PC Netzteil, vollmodular
Seasonic Seite passen) Seasonic M12II-620 Evo 80 Plus Bronze Full Modular (SS-620GM2 Active PFC F3) Mitgelieferte Kabel: 2 SATA Kabel (6 polig am NT) mit je 4 Anschlüssen -> 8 SATA 2 PCIe Kabel (8 polig am NT) mit je 2 Anschlüssen (6+2 PCIe Stecker) -> 4 PCIe 1 ATX CPU Kabel (8 polig am NT
Stromv. Kabel (6 polig am NT) mit Molex Steckern (1 Kabel mit 3, 1 Kabel mit 2) 1 Hauptstromv. Kabel (10 polig + 18 polig am NT) mit einem 24 (20+4) poligen MB Stecker 1 Y-Kabel (Molexbuchse) mit Molexstecker + Floppystecker Siehe auch: https://seasonic.com/m12ii-evo#cables (oben rechts auf die 620
-
Thread
Arduino vs esp8266 / esp32
Rufus Τ. F. schrieb im Beitrag #5897400: > Stefanus F. schrieb im Beitrag #5897386: >> Beim ESP ist ganz wichtig, dass das eigene Programm keine lange >> blockierende Funktionen enthalten darf. > > Das dürfte
aufsetzen muss dass für hardcore Anwendungen unbrauchbar ist mit integriertem WLAN/Bluetooth so 2-16MB Flash und 0.5 - 1 MB RAM Merci
-
Thread
Vibrations Überwachung für E-Kraftwerk
piezoelektrischen Sensors, so darfst du dir hier [2] meine Berechnungen und Modelle laden. [1] http://www.mb.eah-jena.de/page/de/fachgebiete/mechatronik/studium/ema1 [2] http://www.amesys.de/?Anwendungen___Piezoelektrischer_Wandler
Cepstrum-Methode" in modernen Online-Überwachungssystemen für Generatoren https://link.springer.com/article/10.1007/s00502-010-0710-9
-
Thread
Fehlersuche: Diskettenlaufwerk mit Adapter an USB
dem Plus geht es unter den IC. Eventuell auf ein Via zu Pin 6/10/12/14 also alle Drive Select Pins oder auf ein anderes Via zu Pin 16 Motor On. Vermutlich geht es also eher auf den IC. Rufus Τ. F. schrieb im Beitrag #5887966: > Ist irgendein Pin des ICs mit den
noch nicht. Es muß auch ausreichend Strooom verfügbar sein. Was sagt der Gerätemanager? 2.Für ca.10€ bekommst Du komplettes, neues USB-Floppy bei A*
-
Thread
Raspberry Pi 4 vorgestellt
1993 mit einer Taktrate von 60 Mhz raus. Die typische Speicher-Ausrüstung lag vielleicht so bei 4-8 MB. Die größten Desktop-Festplatten hatten deutlich weniger Kapazität als die kleinsten µSD-Karten, die es heute gibt. USB gab es noch nicht, WLAN und Bluetooth auch nicht. Ethernet gab es nur mit 10 Mbit
Stefanus F. schrieb im Beitrag #5980864: > Firefox hat auf meinem Laptop derzeit 2,5GB reserviert, > aber nur 540MB tatsächlich benutzt. Hier sind es gerade 20,5 GB reserviert und 413 MB genutzt (ein einziger
-
Thread
BIOS-Einstellungen werden nicht gespeichert bei leerer Batterie
Fehler ist (hier durchaus tolerable) "geizige" -10% in der Anzeige.
Messbereich 2V wären das 40kΩ und im Messbereich 10V dann 200kΩ?
-
Thread
Wie Spannung runterregeln für Magnetschloss
Tobias M. schrieb im Beitrag #5884601: > C81FC767-7A2D-475A-AF7C-32AE6F469810.png > 4,58 MB > Steh ich auf dem Schlauch? Oder fehlen mir die Grundlagen? Elementarste Kenntnisse im Textverständnis würde ich mal sagen. Hast du den Hinweis auf die [[Bildformate]] nicht
abfällt und das zweite Klacken kommt. Muss mal sehen was ich an größeren Elkos rumliegen habe, 10.000uF sollte ich aber zuammenbekommen... LG
-
Thread
Kann ESP-WROOM32 Modul nicht programmieren
GPIO0 in der Luft. Wenn ich Spannung an das Modul schalte, meldet es sich folgendermaßen: [code]I (10) boot: ESP-IDF v3.0.1 2nd stage bootloader I (10) boot: compile time 05:26:56 I (10) boot: Enabling RNG early entropy source... I (13) boot: SPI Speed : 40MHz I (18) boot: SPI Mode : DIO I (22) boot: SPI Flash Size : 4MB I (26) boot: Partition Table: I (29) boot: ## Label Usage Type ST Offset Length I (37) boot: 0 phy_init RF data 01 01 0000f000 00001000 I (44) boot: 1 otadata
-
Thread
Positionserkennung (GPS GLONASS Galileo und co) Möglichkeiten & Kosten
Helmut -. schrieb im Beitrag #5879697: > Wenn du wieder an deinem Punkt bist, wartest du halt noch 10 Minuten, > sammelst alle berechneten Positionen und siehst an der Verteilung, wo du > dich wahrscheinlich befindest. Das ist leider keine Option. Ich kann ja nicht 10 min auf der Straße stehenbleiben
Rover und Basis verwendest. Beispiel hier http://www.gpsforum.geospector.de/phpbb/viewtopic.php?f=3&t=3615&start=15
-
Thread
Smartphone: Datendienste mit EDGE (fast) nicht mehr nutzbar?
verstehe es nicht ... was treiben die da? (erst letztens getestet mit Apple iPhone 5S iOS 12 und Runbo F1 Android 6.0)
eingeschränkte Webmail-Seite von GMX, für als fremdartig angesehene Browser wie Opera, besteht aus 10 Übertragungen mit insgesamt 147kB. Die volle Version hat 104 Übertragungen.
-
Thread
GUI-Programmierung - womit?
Java, normalerweise mit Swing. Das braucht zwar auch ziemlich viel Speicher, aber deutlich unter 50 MB sollte es normalerweise bleiben.
Speicher (jedenfalls wenn die Debug Infos nicht mehr in der .exe sind). z.B. eine Anwendung mit ca. 10 verschiedenen Fenstern kommt auf etwas mehr als 3MB.
-
Thread
Induktionskochfeld Siemens EH975SZ17E Fehler e6
Ca 10x Ein-Ausschalten, sollte, wenn alle Fehler beseitig sind, wieder anlaufen. Siehe Servicehandbuch.
Kochgeschirr darauf (nur 1), dann Stufe 1 einschalten... nach 3 Sekunden beep-beep, Fehlermeldung... (E6 MB L)... ausschalten, Geschirr nach rechts, wieder auf Stufe 1... beep-beep, Fehlermeldung... jetzt "R"... also E6 MB R... Bei Euch war das so, dass die Meldung nur dann kam, wenn Boost (oder mehere
-
Thread
Alles zu verschenken
zwischen Hörer und Gerät einstecken. 38. 2 kleine Schraubendreher, Kreuzschlitz 39. LC Display für Fuji F50 Kamera, neu. Hat leider bei meiner F50fd Kamera nicht gepasst. 40. In-Ear Kopfhörer 41. 3-Achsen Beschleinigungssensor auf DIL Expansionsboard 42. STK500 Board um ein JTAG Board anschließen zu können
wie keine Energie mehr ab. Äußerlich wie neu. 46. 8 Karten Premiere/Mediavision 47. 2x Siemens 64MB-PC133-0022 Speicherriegel 48. Siemens 64MB-PC100-222-620-9938 Speicherriegel 49. 1GB 2Rx8 PC2-5300S-555-12 Speicherriegel 50. LC-Display LSS9B7 19 1A 01202935 51. Lc-Display MC1001AW-TGR, 1x10
-
Thread
Seit Win10 1903(?) hohe CPU-Last von DWM.exe nachdem RDP-Session beendet wurde
today. Read here: https://social.technet.microsoft.com/Forums/it-IT/fc9ffe13-47d3-47ac-a1fc-c247d8f4ca8f/utilizzo-cpu-elevata-quando-si-esce-da-rdp?forum=win10itprogeneralIT#61fb43a6-1726-4e35-9ea8-74bc268dbd79 (translate from italian)
show/ italian: https://social.technet.microsoft.com/Forums/it-IT/fc9ffe13-47d3-47ac-a1fc-c247d8f4ca8f/utilizzo-cpu-elevata-quando-si-esce-da-rdp?forum=win10itprogeneralIT#61fb43a6-1726-4e35-9ea8-74bc268dbd79 Da der Fehler noch nicht in den bekannten Bugs zu Windows 10 1903 gelistet ist, wäre
-
Thread
Literaturnachweis unerwünscht?
verleitet zur Annahme, dass Gratis-Downloads nicht erlaubt sein könnten: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-662-07639-2
Abramovitz & Stegun zB ist wiederum eine andere Geschichte, aber die gibt es anderswo auch kürzer als 82 MB.
-
Thread
Eigenes i.MX6 Board - U-Boot läuft. Wie weiter mit dem Kernel
>] reloc pc : [<9c59664c>] lr : [<9c593a8c>] sp : 812e1b68 ip : 00000020 fp : 812e0b68 r10: 80db2948 r9 : 80db32dc r8 : 80000100 r7 : 00000000 r6 : 812e0b70 r5 : 80db7741 r4 : 00000055 r3 : 00000000 r2 : f5390000 r1 : 43f90000 r0 : 00000055 Flags: nzCv IRQs off FIQs off Mode SVC_32 Code: 00001400 e59f1014 e59f2014 e5810040 (e5913098) Resetting CPU ... resetting ... [/code] Wenn ich Google glauben soll, dann könnte es was mit der MMU zu tun haben.
-
Thread
Pc selber bauen empfehlungen
Welcher MB Hersteller hat auch für alte MB nach dem Spectre und Meltdownproblem gleich BIOS Updates mit modernem Microcode rausgebracht? Nachschauen und den Kauf danach orientieren wer hier gut war und den Kunden nicht im Stich ließ! Von schlechten MB Herstellern kauft man besser nichts. Guck dir also auch die älteren MB zu älteren CPU Generationen an für die Intel noch Microcode Updates rausbrachte. 10. Brauchst du noch eine serielle Schnittstelle
-
Thread
Neue MCU familie gesucht
Geschwindigkeit kompiliert (damit liegt die Codegröße bei MCS-51 etwa beim doppelten von STM8): C8051F120@98Mhz: 95 STM8AF5288@16Mhz: 109 STM8S208MB@24Mhz: 147 zum Vergleich: Weitere µC mit SDCC 3.7.0 bzw. GCC 6.3.1: CY7C68013A@48Mhz: 12 STM32L073RZ@32Mhz: 717 STM32F051R8@48Mhz: 1141 STM32F103RB
Stefanus F. schrieb im Beitrag #5875956: > Das Nucleo-F103RB oder ein Blue-Pill Board (ebenfalls mit STM32F103) ist > sicher eine gute Wahl. Denn weil der STM32F103 recht alt ist, findest du > reichlich Anleitungen
-
Thread
SD Karten Verlängerung & maximale SPI Länge
Mach mal direkt an den Sockel einen 10uF Kerko an Ub.
Harry schrieb im Beitrag #5870281: > Mach mal direkt an den Sockel einen 10uF Kerko an Ub. Also solche fetten Bieter habe ich nicht. Höchstens 1uF Folienkondensator. Und dann von Gnd nach Vcc(3,3)? Aber ich kann nun auch ein bisschen was neues berichten. Ich habe den Zuleitung
-
Thread
Software von DOS-PC über RS232 übertragen (Schreibstörung, INT 24)
andere Moeglichkeit bequem und sicher an deren Inhalt zu kommen. Gelegentlich wirkt sich eine 10 Mbit-Verbindung auch guenstig auf die abrechenbare Zeit aus.
Rufus Τ. F. schrieb im Beitrag #5870377: > Den K6 kann man mit Fug und Recht als Pentium-Äquivalent bezeichnen. Zumal er in Konkurrenz zum Pentium II stand, also nochmal eine Generation neuer ist als der Pentium
-
Thread
STM32 und Linux - Einsteigerfragen
github.com/MX-Master/STM32H7_Nucleo-H743ZI_Ethernet_LwIP da steigt er aber aus mit: Compile [ 10.9%]: NanostackRfPhyMcr20a.cpp [Fatal Error] device.h@41,10: stm32f7xx_hal_rng.h: No such file or directory [ERROR] In file included from ./mbed-os/platform/platform.h:30, from ./mbed-os
mcr20a-rf-driver/source/NanostackRfPhyMcr20a.cpp:19: ./mbed-os/targets/TARGET_STM/TARGET_STM32H7/device.h:41:10: fatal error: stm32f7xx_hal_rng.h: No such file or directory #include "stm32f7xx_hal_rng.h" ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ obwohl "stm32f7xx_hal_rng.h" da ist - und zwar an der gleichen stelle
-
Thread
Kennt jemand diesen Audio/CAN/BT Chip? CP3CN37VVAWQ
4donline.ihs.com/images/VipMasterIC/IC/TXII/TXII-S-A0004907077/TXII-S-A0004907077-1.pdf?hkey=52A5661711E402568146F3353EA87419
und wie er letztendlich die Software vom Flash startet. Neben dem Flash ist übrigends auch noch ein 2MB großer RAM Chip am uC angeschlossen.
-
Thread
PWM-Erweiterung für PC
oder oder durch eine sehr hochohmige OP-Eingang um zu verhindern das ein Lüfter oder eine Pumpe das MB beschädigen kann. Die schon vorhandene Spannungen am Eingang der Schaltung sind: 12 V, 5 V, 3,3 V. Im Endeffekt das MB liefert zwischen 25 & 60 mA max (soweit ich verstanden habe), ich möchte vor
Stefanus F. schrieb im Beitrag #5859608: > Tony A. schrieb im Beitrag #5857819: >> Ich habe aber viel mehr und das ist sehr riskant für den MB. > > Warum ist das riskant? > Wegen das ohmsches Gesetz, siehe
-
Thread
RC Panzer umrüsten
und Gewicht spielt da auch eher eine Nebengeordnete Rolle. Das Modell bring ja eh ohnehin knapp über 10kg auf die Waage.
vorne: Beide > Kanäle für die Ketten nach ansteuern etc.? Klar geht das, siehe Bild (Achtung, 3.8MB). Ch1 wäre der linke Motor, Ch2 der rechte. Kurven und auf der Stelle drehen kein Problem, allerdings braucht man zwei Mischer dafür. Ich hab eine Flysky FS-i6s, das Ding hat 10 Kanäle mit 4 Mischern
-
Thread
Kondensator bestimmen
Identifikation eines Kondensators helfen? In einer Schaltung ist ein Kondensator mit der Aufschrift F .47K ND 400V geplatzt. Die Kapazitätsangabe irritiert mich allerdings etwas. Soll das 0,47 Farad bedeuten? K ist die Toleranz von 10% oder? Vielleicht kann mir da ja jemand helfen? Danke, Chris
Mo B. schrieb im Beitrag #5855280: > Die Größe ist ca 17x10x10 mm. Rastermaß wohl 15mm.
-
Thread
Welche Windows GUI Oberfläche verwenden?
sagt der freundliche frische Win7-Look wesentlich mehr zu, als dieses Design von Windows 10, das aussieht, als hätte man versucht, die Grafik so weit zu vereinfachen, daß selbst die alte S3 Virge mit nem halben MB Speicher sie wieder flüssig darstellen kann. Alles unkoordiniert duster, Bedienelemente
> wenn jeder seine vor 10 Jahren gekaufte Software einfach weiternutzt, Genau das ist der Haupt-Punkt. Wenn jemand 10 Jahre lang ein Software-Produkt intensiv benutzt, und ein anderer das gleiche Produkt nur sporadisch,
-
Thread
Wer arbeitet mit Altium Circuit Studio?
altes CAD. Trotzdem hat >> es noch viel auf dem Kasten. > > Glaube ich gerne, aber ist es das in 10 Jahren auf einem dann aktuellen > BS auch noch? Naja, jeden Fall läuft es zur Zeit gut auf einem aktuellen W10. Solange MS das BS nicht verschlimmbessert, besteht Hoffnung. Und sonst wird sich bestimmt
Tablet Sachen gründlich blamiert. Ich lud mal ein einfaches Terminal Tile Programm herunter. Es war 70MB groß und war nur ein einfachstes, dummes Terminalprogramm. 9 Mal von 10 stürzte es ab. TeraTerm ist 3MB und kann sehr Vieles. So gesehen finde ich die TileSW eine ausgesprochene Mißgeburt. Der Calculator
-
Thread
China NanoVNA - Erfahrungen?
kleineren Kapazitätswerten bei höheren Frequenzen, siehe mein 1. posting oben ... grübel, grübel 27pF:10.7MHz / 190pF:1.75MHz / 450pF:0.75MHz ist schon ne Tendenz. Und: Bei der Messung "selbstgedrehter" Luftspulen mit 70 - 700 nH bekomme ich nie diese Sprünge - kann das doch an den Bauteilen liegen
ein Gerätefehler. Deswegen ja meine Bitte in die Runde, mal eben einen simplen Kondensator 50-500pF zwischen ein-und Ausgang zu hängen und von 0,1-10 MHz durchzumessen mit 1000 Punkten, ob das andere Geräte auch zeigen. Bei 100pF liegt bei mir die Sprungfrequenz bei 3.5 MHz, erst bei 2.5pF im Bereich
-
Thread
VHDL SDRAM Controller
Markus F. schrieb im Beitrag #5853529: > Danach - wenn man mit dem Board dann endlich mal was Sinnvolles machen > will - ist es nur noch hinderlich. Was wäre denn nach dem Spielgelumpe was sinnvolles auf
Nein ein SDRAM ist weder uralt noch niederperfomant, sondern passend für LowCost-FPGA's, wie bspw. Max10 oder cyclone 10 LP. Nicht umsonst hat xilinx einen Hardcore-Memorycontroller in den Spartan-6 eingebaut, weil mit der konfigurierbaren Logic allein ein double rate an den standard-IO's kaum zu schaffen
-
Thread
Firefox 66.0.5 weitere Fehler?
Chaos' von FF zu trennen, habe ich jetzt auch. Jetzt bleiben mir mehrere Lösungsansätze: - Win 10 64bit zu installieren, alle Progs neu inst. - auf FF 58 downgraden, eben gemacht --> funzt nicht - Win 7 Pro, 64bit Aber ich befürchte, dass es zu einer kompletten Neuinstallation von Win 10 64bit
beginnt die Kiste zu fliegen. Ich lösche auch regelmäßig 'pagefile.sys' komplett. (auf 0 oder 10 mb setzen, ´n paar mal starten und dann höhersetzen)
-
Thread
Linux Kernel 5.1.1. auf dem BPi-R2
UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc noqueue master br0 state UP group default qlen 1000 link/ether 6e:8f:b9:10:ab:d7 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff 5: lan0@eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc noqueue master br0 state LOWERLAYERDOWN group default qlen 1000 link/ether 6e:8f:b9:10:ab:d7 brd
mtu 1500 qdisc noqueue master br0 state LOWERLAYERDOWN group default qlen 1000 link/ether 6e:8f:b9:10:ab:d7 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff 7: lan2@eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc noqueue master br0 state LOWERLAYERDOWN group default qlen 1000 link/ether 6e:8f:b9:10:ab:d7 brd
-
Thread
ESP32 A1S Eval
444) cpu_start: Project name: play_mp3_control I (449) cpu_start: App version: v2.3-14-g76f1a1a-dirty I (455) cpu_start: Compile time: Jul 10 2021 15:07:21 I (462) cpu_start: ELF file SHA256: d63225ec5dce1e0c... I (468) cpu_start: ESP-IDF: v4.4-dev-1849-g8e3e65a47 I (474)
443) cpu_start: Project name: play_mp3_control I (449) cpu_start: App version: v2.3-14-g76f1a1a-dirty I (455) cpu_start: Compile time: Jul 10 2021 15:07:21 I (462) cpu_start: ELF file SHA256: a559d6454791ae1a... I (468) cpu_start: ESP-IDF: v4.4-dev-1849-g8e3e65a47 I (474)
-
Thread
Wie groß ist bei euch die C: Partition für Windows?
Windows 10? Die Chance, dass ein Hacker eine Schadsoftware für Windows 10 schreibt, die dann auch unter W2K funktioniert, ist groß und durchaus gegeben. > Als Hacker hat man wahrlich Besseres zu > tun.
voller. Mach mal einen *.* -Scan über die Platte, sortiert nach Größe. Such nach Dateien größer als 100MB wieviel? größer als 200MB wieviel? Größer als 500MB wieviel...
-
Thread
Vorteile memcmp memcpy
Armv7a (ca 500 Zeilen Assembler): http://sourceware.org/git/gitweb.cgi?p=newlib-cygwin.git;a=blob;f=newlib/libc/machine/arm/memcpy-armv7a.S;h=cd7962e075a30cb90ec073d77b177c3536429b9b;hb=HEAD x86_64: http://sourceware.org/git/gitweb.cgi?p=newlib-cygwin.git;a=blob;f=newlib/libc/machine/x86_64/memcpy.S;h=81dd0c4235001521a16af5dbfbdebbcec5f85daa;hb=HEAD Die Public Domain Immplementierung beim GCC dient i.W. um in der Entwicklungsphase ein memcpy in der libgcc zu haben, um den Compiler (besser) testen zu können, da GCC memcmp / memset
-
Thread
OpenWrt LEDE: USB funktioniert nicht.
USB-Stick und dessen Filetype. [pre] root@OpenWrt:/# /sbin/block info /dev/mtdblock5: UUID="77cc86f0-881ccbf9-54077516-235d2fe7" VERSION="4.0" MOUNT="/rom" TYPE="squashfs" /dev/mtdblock6: MOUNT="/overlay" TYPE="jffs2" /dev/sda1: UUID="66F8-2EB6" LABEL="SHUTTER" VERSION="FAT16" TYPE="vfat" [/pre
Es funktioniert, aber nicht stabil. Da ist wohl der Akku platt. Hab ich ersetzt durch: 2x 470 uF "normale" Elko + 47 uF Tantal