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Plasmaschneider mit 4KW bei 3KW getreiben, günstige Lösung ?
Nachtrag, cut40 ist minimum bei 100% ed für 6mm, geliebeugelt wird mit einer cut 50, preisfrage, wobei die 40 ausreichend ist.
Ja genau. Pt31 le40. Dafür gibt es auch 0.6 und 0.9mm Düsen für 15 und 30A. Max. Also 3mm und 6mm. Das kann was bringen. Danke für den Tipp.
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Verstärker Selbstbau TDA7376B
etwas über die Qualität aus. https://www.conrad.de/de/trimmer-miniatur-linear-015-w-1-m-220-240-piher-pt-10-lh-1m-1-st-430790.html Piher macht in diesem Bereich gute und Preiswerte Produkte. Diesen kannst du einfach mit einem Schlitz-Schraubenzieher einstellen. Passt fast alles ausser etwas: Der 0.1µF
sondern Keramikkondensator (muss!): https://www.conrad.de/de/keramik-kondensator-radial-bedrahtet-100-nf-50-v-10-l-x-b-x-h-508-x-318-x-584-mm-kemet-c322c104k5r5ta-1-st-1420319.html 1000µF Elko und 0.1µF Kerko so nahe wie möglich an den Vcc's und GND Pins! Bei schlechter Positionierung oder weglassen
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void pointer cast führt zu "hard fault"
macht keiner so scheiß mit void pointern 10fach hin und herbiegen! Ne mein Nachfolger wird da mit 100%iger Sicherheit keine Probleme bekommen, ist ne private bastelei :). Wie auch immer ich bau es jetzt so um uint8_t *pointr_pt8; pointr_pt8 = &DaWoDatenHinSollen; *pointr_pt8 = (Data32Bit &
>*pointr_pt8 = (Data32Bit & 0x000000ff); >pointr_pt8++; >*pointr_pt8 = (Data32Bit & 0x0000ff00) >> 8; > >usw.... Aber nur, wen Endianness gleich!
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Hex-Werte in Temperaturen umrechnen?
auch eigentlich das Problem. Also die Feuchtigkeitswerte bis 255 klappen super da kriege ich in DEZ 0-100 %. Aber bei den Temperaturen sind es ja zwei einzelne Werte. 02 60 zum Beispiel und die Werte in dieser Tabelle müssten alle positiv sein. Also wie stelle ich die richtig in Dezimal da müssten auch
weiß ich, dass die Temperatursensoren ja Referenzpunkte haben, zum Beispiel Null Grad Celsius für R=100,1000 oder 10000 Ohm bei den PT-Widerständen oder 25 Grad Celsius beim KTY81-100. Schaltungstechnisch ist wahrscheinlich die Auswertung mit einem Teiler gegenüber einem Referenzteiler am einfachsten
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pt100 vierleitermessung
Hi ich wollte an einem pt100 eine Vierleitermesschaltung ausprobieren. Habe mich aber glaube mich vor lauter Leitern vertan.. (Es handelt sich um 2 temperaturabhängige Widerstände bei dem Sensor den ich hatte. Ich benutzte den
tinn schrieb im Beitrag #4598436: > Widertsand messbar über: Also der PT100 Widerstand (~100 Ohm)
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Wann muss die Spannung ganz genau stimmen?
? Na, schaun wir uns z.B. mal das Keithley 2100 an. Das kann z.B. Widerstände in Messbereichen von 100 Ω messen...und geht bis 100 MΩ. Willst du jetzt auf 0.1 Ω genau messen können bist du schon bei 0.1%. Jetzt hab ich z.B. das "Problem", dass ich Filamentdrähte messen darf/muss…die haben einen Nennwiderstand
Na, schaun wir uns z.B. mal das Keithley 2100 > an. Das kann z.B. Widerstände in Messbereichen von 100 Ω messen...und > geht bis 100 MΩ. Willst du jetzt auf 0.1 Ω genau messen können bist du > schon bei 0.1%. Zwar keine Spannung, aber ein super Beispiel bei dem man tatsächlich die Genauigkeit braucht
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Daten für diese 2 unbekannten ICs
cxem.net/sprav/sprav136.php http://cxem.net/sprav/images_amp/U2432B_18.jpg http://english.electronica-pt.com/audio-ics?ref=U2432B > U2342B evtl. hat der Händler noch ein Datenblatt für Dich: Ebay-Artikel Nr. 150890652794 http://bg-electronics.de/shop/product_info.php/products_id/4114 Wie heißt
sind normalerweise "Werberadios" aus den 80er, es gibt davon auch ein "Solarradio" das mit 1,2V Varta 100mA Akku läuft (start bei 0,9 V), das hat auch 3 ICs din aber alle von Toshiba, auch als Superhet und Sterodecoder. Ok vielen Dank für die Daten der ICs, ich nehme die in meine Sammlung auf, vieleicht
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ADC Genauigkeit
die Rechnung. Der Hinweis von ths auf Heisenberg war schon gut 1) bei 24-Bit ist spätestens bei etwa 100 MHz Schluss (Seiten 13 und 14 in 1)) 1) http://www.ing.unibs.it/~minoni/files/AppNotes/ADC-Survey-Jul99.pdf > Ich schau grad der ADS1281 (für Seismographie - soso) kann 128 KS/s im > sinc filter
denen muss die Temperatur auf das Milikelvin > stabil sein, Da wirst Du aber wohl hoffentlich PT-Sensoren nehmen und keine Thermoelemente. > Dass der gesammte zu stabilisierende Aufbau dann auf > derselben Temperatur ist, ist der eher schwierige Teil. Man sollte da möglichst gut wärmeleitende
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Temperaturüberwachung bei selbstgebauter Dampfphasenlötanlage
Analogon ist der Wasserkocher. So lange noch Wasser (Galden) drin ist kann das Teil nicht heißer als 100° (230° - oder welche Sorte ihr auch verwendet) werden. Natürlich werden hier die Erbsenzähler tief Luft holen, und sagen, dass das so nicht ganz stimmt, aber das Prinzip ist aber richtig. Nur wenige
Fühler muss so weit wie möglich (im Dampf) unten sein. 4. Der Fühler sollte relativ genau sein. Z.B. PT99. Bei unserem, zugegeben recht einfachen Teil ist das folgendermaßen gelöst: Ein Viereckiger Trog, mit einem verschließbaren Deckel. Ganz unten, in einer Mulde hängt das Galden rum. Darunter ist
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Programmierer für ein Arduino Oder ähnliches gesucht!
sichergestellt werden, dass dass die Scheibe immer und sicher die > Lichtschranke unterbricht? Zu 100%!!!
Sicht (Elektronik-Laie) das geringste Problem, braucht aber auch mit Test etc. locker mal wenigsten 1 PT (haut mich - ich arbeite beruflich nicht mit MC aber aktuell in der Entwicklung). So 1-2 PT ( :-) ) kosten schon ein paar Euro, dann noch die Entwicklung der Platinen, der Halterungen, die Bauteile
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[S] PT1000 1/10B
Peter M. schrieb im Beitrag #4573596: > Suche Quelle für PT1000 in 1/10B zu bezahlbaren Preisen. Gibts die überhaupt? PT1000 sind für Präzisionsmessungen eher nicht geeignet. Da nimmt man PT100 oder sogar PT25. Falls Dir die ausgesuchten PT-Fühler zu teuer
mit einem drittel des Stroms von PT100 betrieben werden. D.h. der Gewinn an Spannung ist nicht so gross, wie man glaubt.
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Regler Labornetzteil
man könnte sagen: Nimm einen PI Regler mit einer sehr kleinen Nachstellzeit, C irgendwas zwischen 100-300pF, R 10-20k und simuliere ein wenig herum und finde den passenden Wert. Jedoch findet mein Dozent solche Lösungsansätze nicht gut :-) Im ersten Fall geht es um die Spannungsregelung. Normalerweise
einen Sprung drauf gegeben um die Übertragungsfunktion zu ermitteln. Man könnte die Strecke als ein PT1-Glied interpretieren. Mein Problem ist aber nun, dass das "K" also die Verstärkung nicht konstant ist. Diese variiert je nach Eingangsspannung. Wie soll ich nun vorgehen? Grüße
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Vergleich Arbeitsmarkt Deutschland und Rest der Welt
Amerikas Schattenkrieger" von Eva C. Schweitzer: https://books.google.de/books?id=R-hxCQAAQBAJ&pg=PT301&lpg=PT301&dq=pentagon+finanziert+facebook,+apple,+microsoft&source=bl&ots=PZ3XtKS6Bq&sig=xhZ0tq497ZTEw1UmYSfFcivm1Ws&hl=de&sa=X&ved=0ahUKEwiLu5Kam83MAhVGUBQKHTTXDJsQ6AEIRDAF#v=onepage&q=pentagon%20facebook
Amerikas Schattenkrieger" von Eva C. Schweitzer: > > https://books.google.de/books?id=R-hxCQAAQBAJ&pg=PT301&lpg=PT301&dq=pentagon+finanziert+facebook,+apple,+microsoft&source=bl&ots=PZ3XtKS6Bq&sig=xhZ0tq497ZTEw1UmYSfFcivm1Ws&hl=de&sa=X&ved=0ahUKEwiLu5Kam83MAhVGUBQKHTTXDJsQ6AEIRDAF#v=onepage&q=pentagon%20facebook
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Wie werden Lötkolben geregelt (PWM oder wie)?
das Handstück (=Lötkolben) aus Versehen dauerhaft mit der Versorgungsspannung beaufschlagst ("PWM = 100%"), dann brennt dir nach ca. 1 min. die Heizung durch. Pass also auf, wo du den Breakpoint setzt. Ach so Arduino, das gibts das ja ga rnicht. Glück gehabt... ;-)
voneinander, dass für die Regelung nur die langsamste Zeit relevant ist. Mit nur einer Zeitkonstante (PT1) genügt zuerst ein P-Glied und es ist bei jeder Verstärkung stabil.
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Wo PIC-Controller kaufen? *günstig*
ist mir das egal ^^ Gibt auch welche mit 44-pins: http://www.tme.eu/de/details/pic16f1519-i_pt/mikrocontroller-microchip-8-bit/microchip-technology/
10019,searchweb201603_9&btsid=aef9385c-f262-4ab0-b64b-33dbe270cb48 http://www.aliexpress.com/item/100-New-original-PIC16F628A-I-SO-PIC16F628A-SOP-18/32215142582.html?spm=2114.01010208.3.29.eejimv&ws_ab_test=searchweb201556_7,searchweb201602_2_10034_507_10032_10020_10017_10005_10006_10021_10022_10009
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Referenz LM399 Sprünge bei Ausgangsspannung
Klimakammer aufgeheizt. Spannungsmessung mit Keithley 2000 Temperaturmessung mit Keithley 173 und PT100-Fühler Ich kann mir die Sprünge in der angehängten Grafik nicht erklären. Löst das erste Aufheizen Spannungen im Aufbau bzw. im IC selbst ? Hat jemand diesen Effekt schon mal beobachtet ?
Es scheint alle 2 mV zu passieren, auch ganz vorne bei 100 s (15°C) sieht es so aus. Das deutet auf einen Fehler beim Messen hin, aber bei dem 6½-stelligen DMM sollte es nicht daran liegen. Dennoch würde ich es mal mit einem anderen DMM vergleichen.
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Idealer Logarithmierer gesucht!?
gewählt. Es gibt keine idealen Schaltungen. Simulationen weichen von der Realität ab. Schreibe das 100 Mal auf. Dann komm wieder und frage nach der Lösung deines Problems. Tip: wenn das Wort "ideal" in deiner Frage vorkommt: gehe zurück zum Start. Gehe nicht über Los.
stark stromabhängig. Für stabile Messwerte brauchst Du eine gute Konstantstromquelle. Da iat ein PT100/1000 viel einfacher zu beschalten. Den Sensor gibt es auch in verschiedenen Genauigkeits/Preisklassen. Alternativ gibt es auch Thermoelemte, die eine kleine Spannung ausgeben. Ist aber auch nicht
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Altes Philips/Fluke PM2519 Tischmultimeter Reparatur / Bauteilbeschaffung
Funktioniert - lediglich AC-Sachen habe ich noch nicht getestet und die Temperaturmessung mangels PT100-Sensor. So habe ich mir das Service-Manual aus dem Netz heruntergeladen und bin die Schritte zur Fehlerbehebung durchgegangen: Bei Widerstandsmessung sollte ich je nach Skalierung zwischen 100nA
Der PTC kann so ähnlich wie die Polyfuse sein: also keine lineare PTC Kennlinie wie etwa PT100, sondern einfach ein stark ansteigender Widerstand über z.B. 60 C. Da kann dann für eine kleine Erwärmung (etwas anfassen) der Widerstand ggf. sogar runter gehen. Die 750/1500 Ohms sehe ich auch als
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FT800 / FT810 Library
, work100x100, work100x100_size); ft800_cmd_execute(); while(ft800_busy() == 1); ft800_cmd_loadimage(MEM_PIC3, FT_OPT_NODL, image2, image2_size); ft800_cmd_execute(); while(ft800_busy() == 1); [/code]
there is a second CMD_SETBITMAP that I changed as well. EVE_cmd_setbitmap(MEM_PIC1, EVE_RGB565, 100, 100); -> EVE_cmd_dl(BITMAP_SOURCE(MEM_PIC1)); EVE_cmd_dl(BITMAP_LAYOUT(EVE_RGB565,100*2,100)); EVE_cmd_dl(BITMAP_SIZE(EVE_NEAREST,EVE_BORDER,EVE_BORDER,100,100)); I am not sure if this really
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PT100 3l an 4l anschliesen
Hey Habe ein Problem. Es ist ein PT100 4L kaputt gegangen und ich würde gerne wissen ob und wie ich ein PT100 3L da anhängen kann?. Der alte hat rot/rot/weiss/weiss und der anderen rot/rot/weiss. danke im voraus
Wladimir schrieb im Beitrag #4550390: > Habe ein Problem. Es ist ein PT100 4L kaputt gegangen und ich würde > gerne wissen ob und wie ich ein PT100 3L da anhängen kann? Da es ja nun wirklich kein Problem ist, Vierleiter PT100 zu kaufen, würde ich da keine Experimente
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Ethernet als Bus-System?
Eigen-Bau-Dinger wären, würde ich CAN nehmen, aber viele Komponenten wie die IP-Kameras haben halt 100Base-Ethernet. Deswegen die Frage ob's nicht auch ohne Switch an jedem Teilnehmer geht. Aber geht mit dem 4-adrigen 10/100Base wohl nicht...
Patchfeld an. Damit ist dann auch PoE kein Problem mehr. Unterverteilungen brauchst Du erst wenn die 100m Segmentlänge nicht ausreicht.
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Pumpensteuerung 0-10V
Der FU hat doch 100% einen Regler schon drin
Deshalb ist eine SPS schon schön. Der Regler ist meistens schnell gemacht. Druckregelung sind meistens PT1 Strecken. Bei einer Bastellösung gehen ein paar Tage drauf. mfg
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Mechanisch stabiler Temperatursensor
+5V +5V | | 4k7 +-------+ | | | | +-|CH1+ | |/ | | Pt100 | | |\ | | | +-|CH1- | | | | | +-|CH2+ | |/ | | Pt100 | | |\ | | | +-|CH2- | | | | | +-|CH3+ | |/ | | Pt100 | | |\ | | | +-|CH3- | | | | +---|CH4+ | | | | 100R | | | | | +---|CH4- | | +-------+ | | GND GND [/pre
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8x Temperaturanzeige mit LCD, SD-Datenlogger und RTC
+------)---)-48k3-+ | | | | +------)--|+\ | | | | >----+-- 0 bis 100 GradC | +--|-/ | | | | | Pt1000 +---)-582k-+ | | | | 1k | | | | +------+---+--------- AGND [/pre] Die braucht weniger Bauteile und misst
---)---)-48k3-+ > | | | | > +------)--|+\ | > | | | >----+-- 0 bis 100 GradC > | +--|-/ | > | | | | > Pt1000 +---)-582k-+ > | | | > | 1k | > | | | > +------+---+--------- AGND > [/pre] > Die braucht weniger
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LM7805 ohne Kühlrippe nutzen ?
Strom kontinuierlich und Temperatur am Metallflansch des 7805 stabilisiert sich in der Grösse von etwa 100 ºC. Kaputt geht deswegen der 7805 nicht. Wenn Du mit einem Kältespray den 7805 so richtig kräftig anspritzt, fährt der Strom und die Leistung wieder hoch, bis er sich nach dem Spritzen erneut gleich
aber dann alleine in der Schaltung laufen lassen kann. Video : https://www.youtube.com/watch?v=30rPt802n1k Danke.
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[S] Datenlogger-Webserver min. 85-Kanäle PT100
Ich suche eine Datenlogger-Webserver Lösung mit Anschluss von min 85 stk. PT100. Wir wollen die Temperaturfühler von 85 Proff-Kühlschränken erfassen (welche PT100 eingebaut haben), loggen und über http zugänglich darstellen. Eigendlich wollte ich das über eine GLT realisieren
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Schneidbrenner HHO - welchen Druck verträgt Knallgas, ohne von selbst zu zünden?
üblichen ~2300°C. EDIT: Aja, die ca. 250°C Zündtemperatur solltest du im Drucktank um mindestens 100°C unterschreiten, also bleib unter 100bar :-)
Hier noch der Link zum 100-Bar-Test https://youtu.be/4moymRk-7AY
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Tiefpass 2. Ordnung
Ist trotzdem falsch. Zwischen die beiden PT1 müsste eine Spannungsfolger, dann würde es stimmen. Oder man macht die Impedanz des zweiten so 10x bis 100x größer. Dann stimmt es näherungsweise.
Netzbrumm (50 Hz) schützen. Kann man diese Schaltung so dimensionieren? Ich muss aber mit der Zeit unter 100 ms bleiben, da sonst mein MC zu lange für die Messung braucht. Danke LG M
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Hand-Multimeter vs. Tisch-Multimeter
Neben der höheren Auflösung haben Tischmultimeter auch meist noch mindestens einen Faktor 10 bis 100 bessere Genauigkeit (und mehr). Gruß Kai
Nixi-Voltmeter kann ich wohl auch noch als Rentner ohne Brille ablesen :) Das alte Keithley 192 kann Pt100 in Vierleiter gleich in °C umrechnen. Und wenn man an den Strippen zieht, fällt nix um. Die Messbereiche von Tischmultimetern decken häufig einen größeren Range ab, können schneller und/oder genauer
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Steuerung für Warmwasser Boiler - Platform
möchte für einen WarmWasser Boiler eine Steurung entwickeln. Das Teil soll 2 Analogeingänge einlesen (PT100) und 4 Digitaleingänge. Weiters sollen damit 3 Ausgänge geschalten werden. Als HMI soll ein 3" Touchscreen dienen, auf dem die Werte der Sensoren und die Zustände der Ausgänge dargestellt werden sollen
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Defekte Mikrowelle.
Ersatz kosten würde. Entsprechende Sicherung hätte ich schon gefunden. Aber leider kein Magnetron, mit 100%ig identer Bezeichnung. Auf meinen steht: 2M211A-M1 (kein Hersteller), bzw. noch eine Nummer: J93-14649 5 In der Bucht hätte ich diesen gefunden: http://www.ebay.at/itm/LG-Magnetron-2m211a-M2-2M213-240GP-Viele-Modelle-Teil-Nummer-6324W1A003D-/351450845050?hash=item51d41a4f7a:g:We4AAOxygPtS2pLm Der sieht auf den Fotos sehr baugleich zu meinem defekten Magentron aus. Der Hersteller gibt ihn als kompatibel zu 2M211 A-M2 an. Ich hab aber 2M211A-M1 jetzt drinn. Kennt sich da jemand aus
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warum haben PC-Monitore so eine schlechte Auflösung - Smartphones aber nicht?
"). Zweiter Grund (für mich): Es passt praktisch kein einziger iPhone oder iPod Simulator mehr in 100% Ansicht auf dem Schirm, zum Teil muss ich auf 25% runter skalieren.
Ein Handy mit 1080p bekommt man unter 200€ und davon kostet das Display vielleicht maximal 100€. Ein 24"-Monitor mit dieser Pixeldichte wäre wohl unbezahlbar, falls es sowas überhaupt gibt.
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uip Datten zum Webserver
Webseite nicht richtig angezeigt. Vielleicht könnte mir einer weiterhelfen. mfg [c] static PT_THREAD(run_settings(struct httpd_state *s, char *ptr)) { char temp[30]; static uint8_t i,j; static uint8_t result; uint8_t pcount; PSOCK_BEGIN(&s->sout); //check if there
den Submittenbutton drücke bekomme ich die Seite micht richtig Angezeigt. mfg [c] static PT_THREAD(switch_time(struct httpd_state *s, char *ptr)) { char ablage[15]; char temp[30]; static uint8_t i,j; static uint8_t result; uint8_t pcount; PSOCK_BEGIN(&s->sout);
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INA114 Instrumentenverstärker nichtlinear bei Hälfte der Maximalen Ausgangsspannung
andere auch haben wir hier eine recht teure Schaltung aufgebaut zum Messen von Temperatur mittels PT100 oder PT1000 (20 Kanäle), basierend auf einem INA114 Instrumentenverstärker. Wir haben auch eine Superteure in zertifizierter Kalibration gehaltene Wiederstandsdekade, mit der wir eine Werkskalibration
der 100k ist übrigens damit bei abgesteckten PT100, um zu verhinden dass ohne PT 100 Leitungen das ganze nicht komplett floatet. Bin mir grad nicht sicher ob ich den überhaupt bestückt habe.
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Analoge Lüftersteuerung mit 3 Temperaturmesspunkten
Na gut, 3x PT100 / PT1000 analoge auswertung mit Referenzspannung für "50°C" und "80°C" diese Werte auf einen Fensterkomparator geben. Diese Fensterkomparatorausgänge könntest du wiederum auf eine Komparatorschaltung
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Mehrere Pt-Widerstände ratiometrisch mit nur einem ADC
so dass ich jeden PT einzeln schalten kann. Dann stellt sich die Frage der Referenzspannung für den MCP3551, die das ganze ratiometrische Messen ja erst möglich macht. In meinem Gutglauben würde ich hier einen Ausgang
reicht die "Art der Referenz" aus um die 1°C Genauigkeit zu erreichen? Plan B wäre es für jeden PT-Widerstand die vollständige Schaltung aus der AN1154 von Microchip zu verwenden, was ich etwas unschön fände. Somit hätte dann natürlich jeder PT seine tatsächliche Referenzspannung korrekt am MCP =/
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Suche Schrittmotor für Absperrventil
für die Hausautomatisation eine Beckhoff SPS einzusetzen und könnte für die Temperaturerfassung ein PT-100 einsetzen. Es gibt für Industrieanwendung elek. Stellantriebe mit 2 oder 3-Wegeventil. Diese sind in meinen Augen aber aus mehreren Gründen (u.a. Größe, Preis) für mein Vorhaben unpraktisch.
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Ultradünner Thermistor gesucht
PT100, PT1000 oder Ni100 gibts auch in dieser Bauform.
Sensors-and-Instruments/Products/Thermal%20Ribbons Dabei aber übersehen, dass das Dünnfilm-Widerständes aus Pt Ni oder dergleichen sind, keine NTC-Widerstände. Allerdings hab ich schon einmal in dem Ladeüberwachungs-Modul eines Laptop-Akku einen auf Folie montierten NTC-Widerstand gefunden. Das vielleicht
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PT1000 Auswertung
PT100 / PT 1000 in Vierleiter passt, nur eigene Auswertung lohnt den Aufwand nicht. An einer Hochschule sollte sich ein Systemvoltmeter mit Scanner und Rechneranschluß (leihweise) finden lassen. Früher
allerdings steht in der Beschreibung nur PT100 Elemente) Wäre das der bessere Weg? Gibt es alternativen zu denen? MfG
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Temperaturaussenfühler mit 4 Adern?!
Vierleiter-Messung: https://de.wikipedia.org/wiki/Vierleitermessung Bei PT-100-Fühlern nicht unüblich.
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ADC Linearisierung
Sample and Hold Schaltung, der ADC zieht Strom. Kondensator vom ADC Pin nach Masse einsetzen (Grob 10-100nF, am besten kein Elko).
Die 110 Ohm ergeben sich durch einen PT100 widerstand. Sry hab mich vertan hab statt 1,46k einen 1,49k.
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Spannungsmessung: Thermospannung von TVS-Dioden
> und berührt eventuell jemand der statisch aufgeladen ist den PT1000, > dann gibt es einen Durchschlag im Kerko. Außerdem meine ich, dass solche Effekte auch eher unwahrscheinlich sind. Beim Human Body-Model geht man von bis ca. 100...300pF aus. Gegen diese Kapazität hat der 100nF MLCC eine über 300-fach höhere Kapazität. Rechne mal aus, wie hoch die Spannung sein müßte, um 100nF mit mind. 100V Spannungsfestigkeit durch ESD zu überladen. Ich meine, da müßte man schon sehr