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Copilot für Microcontroller verwenden
genannten Infos werden vollautomatisch gefunden, sogar auch anhand von Dateinamen (eine Datei namens "MPU6050.c" enthält offensichtlich einen Treiber für die MPU6050), es kompiliert automatisch das Projekt (es findet automatisch heraus wie (C)Make aufgerufen werden muss) um Änderungen zu prüfen und ggf.
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I2C mit dem STM32: Nach Stop-Enable direkt ein Disable notwendig?
STM32 Tutorial -Timeout erstellen hier siehst du den Vorteil: http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ Ich dachte anfangs auch scheiß auf DMA, aber net beim i2c bus!!! Der Code halbiert sich. Garantiert! mfg
Tutorial > -Timeout erstellen > > hier siehst du den Vorteil: > http://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/ > > Ich dachte anfangs auch scheiß auf DMA, aber net beim i2c bus!!! Der > Code halbiert sich. Garantiert! > > mfg Danke für die konstruktive Kritik! Hab mir das mit DMA mal
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China SUPER Bauteile-Schnäppchen Thread-Wiki
bestellt)(14.06.2015) [0,333€ @10] ADXL345, Chip, 5x3x1mm Gyro (& Beschleunigungssensor). [1,26€ @1] MPU 6050, Chip (noch nicht bestellt)(14.06.2015) [1,598€ @5] MPU 6050, Modul inkl. Header [2,39€ @1] MPU 6050, Modul inkl. Header [1,26€ @1] ADXL345, Modul inkl. Header Infrared PIR Motion. [1,10€ @5 ]
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[V] Rigol DS1052E, Labornetzteil, Robotikteile, Modellbau
Boards KISS ESC Brushless 18A Regler Micro Getriebemotoren diverse sehr kleine Lipos und Ladegeräte MPU6050 Breakout TB6612FNG Breakout A/B Encoder ICs von AMS Toshiba Flash Air SD Karte
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Beschleunigungssensor und Gyroscope in einem
Invensense mpu-6000/6050 Aber da ist als Privater wenig Chance ranzukommen. Und selbst wenn, dann legt man dir weitere Steine in den Weg, zb ist die Registermap unter NDA usw.... Ich glaube solange du die
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Neigungssensor für Quadrocopter
zu testen. Gebe die EMpfehlung also ohne vollständige Gewähr ;) Am Ende dreht dir eh jemand nen MPU6050 an. Das ist der Superstar unter den IMU's. Auch der CMPS11 hat glaub einen drinnen. Hatte früher selbst einen. Aber glaub mir das nackte Ding macht echt keinen Spass. Ansonsten kannst du dich ja
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Besseres Gyro als ITG3200 gesucht
MPU6050 ?
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Position des Beschleunigungssensors
eine Applikation die Prinzipell die Funktion einer 2 Achsen Wasserwage erfüllt dazu habe ich einen MPU-6050 Chip (Kompi aus Gyro und Accel.) Nun habe ich keine Erfahrung mit solchen Anwendungen und wollte fragen ob es zwingend notwendig ist das diesr Chip in der Mitte der Platine sitzt bzw welche Auswirkungen
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LED Licht für Fahrräder
beispielsweise über einen kombinierten 3-Achsen-Beschleunigungssensor mit 3-Achsen-Gyroskopsensor, z.B. einen MPU6050. Um aus den Rohdaten einige hundert mal pro Sekunde die genaue Lage bzw. den Drehwinkel des Rades zu bekommen, kannst Du softwaretechnisch einen Kalman-Filter anwenden: http://de.wikipedia.org
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char in int umwandeln
Diplomarbeit an meiner Schule (bin absoluter Einsteiger im Mikrocontroller programmieren!) aus einem MPU6050 Winkel x,y,z auslesen und auf einen MQTT Server hochladen. Diese werden dann in einem Topic published, und von einem anderen Mikrocontroller wieder ausgelesen aus diesem Topic. Nun kommen diese
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I²C - Adress-Changer?
oder den Translater von Physiker. Eine Frage habe ich noch: Atmega328 (5V für 16Mhz) ist Master, MPU6050 (3.3V) ist Slave und zwei von den VEML7700 (3.3V). Wie passe ich denn am elegantesten die Pegel vom Atmega an? Aktuell habe ich einen Levelshifter in Planung. Vielen Dank :-)
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Accelerometer
Axel-senserometer" zu nennen. Ich würde mal vermuten, daß es das auch bei Pollin erhältliche Billigmodul mit MPU6050 ist. Ich habe einen Aufbau hier liegen mit Mega328, der die Sensorwerte per RFM69 zur zweiten Schaltung mit Mega328 und RFM69 schickt, wo man die Werte dann vom Display ablesen kann. Es ging
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I²C Wie Fehlerbehandlung richtig machen STM32F4
habe und die waren zu schwach(lt. Datanblatt ca 40k). Problem gelöst Im Fehlerfall hat der Slave(MPU6050) SDA auf low gehalten. Jetzt frag ich mich wie man auf sowas reagiert wenn es doch mal vorkommen sollte. 1) Ein paar Pulse auf SCL? 2) Slave reset(Strom weg^^)? 3) ??? zu 1) kann man beim
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IMU Abtastrate / IMU sample rate
Anmerkung: Beispielsweise im Modellbau werden IMU's oft 50 mal pro Sekunde (50Hz) ausgewertet. Ein MPU6000 (weit verbreiteter Sensor und relativ neu!) sampelt Gyrodaten mit 8kHz, die Accelerometer Daten gerade mal noch mit 1kHz. Ein erster Problem dass sich dir also stellt: Welcher Sensor ist schnell
Filter gerechnet wird erhöht dir vllt > ein bisschen das SNR. Ist dann eine Frage des Sensors. Der MPU6050 hat einen integrierten CMP. Bisschen durchs Datenblatt lesen, ganz nett das Teil. Hat eine völlig revolutionäre Technologie welche sich invensense direkt hat patentieren lassen. Wird wohl ST und
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Vibrationssensor gesucht
Was spricht gegen den MPU6050? Den gibt es preiswert an jeder Straßenecke und Software zur Auswertung ist auch verfügbar.
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Quadrokopter Regelung
Nimm nen ATMega32U4 und pflanz nen MPU6050 drann. Zusätzlich nen Kompass (typ gerade nicht lesbar) und nen Luftdrucksensor (BMP085?). Lad dir auf den ATMega nen Arduino Bootloader drauf und du kannst den Source von MultiWii verwenden.
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GND unter Quarz (Platine)
Ansonsten ist GND also kein Problem, ok Danke :D Werde im Übrigen erst mal ein Breakout für einen MPU6050 (China import von ebay) testen danach das ;) MfG
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I2C fähige Peripherie (Sensoren) mit beliebigem µC auslesen
dass würdet ihr mir sagen =D Ok, Vielen Dank für eure schnellen Antworten! Hab seit heute einen MPU6050. Dann verheirate ich es mal mit nem' Board. greetz John C.
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Empfehlung, Eigene Meinung:evaluation development board ARM
Leider fehlt die Leistung um einen richtigen Tracker zu basteln 3. eeprom = Super 4. Quadrocopter/MPU6050/IMU funktioniert relative gut aber mit ach und krach war der Madgwick Filter implementierbar und für die Servos war ein 2. uC notwendig. -> Im Grunde suche ich nicht einen Gamer-PC mit 1000€
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Suche Neigungssensor
MPU 6050
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Zeiterfassung Lageerkennung
Da aber letztlich die meisten integrierten Sensoren auch Gyro an Board haben... ADXL335, MPU6050 (bzw. einige andere von InvenSense) und ein Arduino dazu und fertig. zum basteln reichts erstmal.
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MMA7455 sehr ungenau
+-10 counts oder mg? Schau dir ansonsten mal den MPU6050 an. Oder MMA8451Q
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Bürstenmotor und Mosfet
Eigenes ersetzte. Außerdem war da noch ein mechanischer Kreisel eingebaut, welcher jetzt durch den MPU6050 ersetzt werden soll. Inspiriert bin ich von dem hier: http://www.brokking.net/ymfc-al_main.html Da ich gerade alle Bauteile rumliegen habe, ist das mein Wochenendprojekt.
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Beste Acceleration und Gyro Sensoren bis ca. 100€
https://github.com/kriswiner/MPU-6050/wiki/9-DoF-Motion-Sensor-Bakeoff
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Komplementärfilter
Es handelt sich um eine MPU6050! Sry...
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widerstandsabhängiger schalter
mittels einem neigungssensor im falle eines > sturzes abzuschalten. Als Lagesensor kannst du den MPU-6050 nehmen, er hat keine sich bewegenden Teile und kostet nur 2,80 Euro. http://www.mikrocontroller.net/topic/327200#3588324 Der Code: http://davidegironi.blogspot.de/2013/02/avr-atmega-mpu6050
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Kombi-Sensor
unterbringen kann. Wer den Aufwand scheut wuerde ich raten so ein BMP180 Sensor BreakoutBoard mit einem MPU6050 BreakoutBoard zusammenzuschalten. 73
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Neigungswinkelinkelmessung beweglicher Teile
den Neigungswinkel eines beweglichen Arms messen. Dafür habe ich ADIS16209, ADXL350, sca830-d07 und MPU-6000/6050 gefunden. Dabei stellt sich mir aber die Frage, ob nur der Winkel gemessen wird, oder ob die externen Beschleunigungen bereits rausgerechnet sind. Ich wunder mich auch, wieso der ADIS16209
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Kritik am Layout erwünscht: ATMega, LCD, Beschleunigungssensor
mein nächstes Projekt, eine Universelle Platform mit ATMega, Nokia 3310 LCD, Beschleunigungssensor MPU6050 und Drehencoder habe ich mal ein Layout erstellt. Der SUB-D Stecker rechts ist zum flashen über ISP, sowie als Erweiterungsport (4ADC Kanäle) da. Die 8 LEDs um den Drehencoder sind für die Optik
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U-Boot zur Reinigung eines Aquariums
nach dem Stichwort Gy80, oder z.B. hier. http://blog.bitify.co.uk/2013/12/pitch-roll-and-yaw-using-mpu6050.html. Ist glaube ich für den Rasperry, aber es geht ja um den Algorithmus.
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UART Tutorialbeispiel auf Atmega 8 klappt nicht
der Text an. Nochmal vielen Dank an Alle fürs Mitdenken und ~helfen. Jetzt geht's weiter mit ner mpu 6050 hat vielleicht zufällig jemand was in Assembler dazu rumliegen?
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GY-271 (HMC5883) Meßfehler bei Kippung
so vorstellen kann. Aber auch im Netz haben viele Leute ähnlich Probleme gehabt. Es müsste das MPU-6050 gewesen sein - nie wieder. Es muß doch auch möglich sein, direkt aus dem Z Vektor (wenn man in der X-Y Ebene misst) eine Korrektur zu rechnen. Die Frage ist nur "Wie"?
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AIS2120SXTR-Probleme bei der SPI Ansteuerung
ich mir diesen, doch etwas komplizierteren Chip ausgesucht habe, im Gegensatz zu einem ADXL345 oder MPU6000 / 6050 ist, dass dieser Chip in einem SOIC8 Format relativ preisgünstig lieferbar ist. Dadurch kann ich den Chip später auf meine Platine selber löten. (Hobby und Einzelstück) Oder kennt jemand
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[V] Diverses
Firmennotebooks. Lieferumfang mit USB-C-Kabel und Originalrechnung vom 10.09.2020. 13. Gyrosensor DEBO MPU-6050 (Anzahl: 1) Originalverpackt und unbenutzt. 13. SparkFun SAMD21 Mini Breakout DEV-13664 (Anzahl: 2) Originalverpackt und unbenutzt. 14. Sick GL10-P1211 Lichtschranke mit Sick P250 Reflektor
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Gyro mit CControl II unit über I2C ansteuern
Hallo zusammen, ich bin neu hier und versuche Infos zu finden, wie man einen MPU-6050 (Gyro) von der ccontrol II unit über I2C ausliest. Ich habe die neueste Version Downloader installiert: CC2Net.de-Download-Tools V2.3 (V2.29b) Betriebssystem: osopt_v3-1b2.hex Es gibt ein
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DC/DC I2C Raspberry
versorgen. Im ersten Schritt funktioniert das ganz gut. Raspberry läuft einwandfrei. Wenn ich einen MPU-6050 Sensor via I2C an den Raspberry hänge funktioniert die Kommunikation nur manchmal. Manchmal wird die IMU erkannt, manchmal nicht. Mit einem TRACO TMDC 60-2411 funktioniert es einwandfrei.
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Debuggen von FreeRTOS
und OpenOCD unter Ubuntu entwickle. Das Ganze wird ein kleiner Roboter. Ein LCD zur Anzeige, ein MPU6050 und die zwei Motoren laufen schon, solange ich alles einzeln teste. Wenn ich jetzt alle Module zusammen schalte, dann hängt sich die Kiste auf. Lasse ich auch nur eines weg (egal welches Modul
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Jetzt mal ein paar sehr leichte Anfängerfragen.
BH1750FVI-Digital-Light-Intensity-Sensor-Module-For-AVR-Arduino-p-915826.html http://www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-With-Accelerometer-Sensor-Module-For-Arduino-p-80862.html
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Positionsbestimmung (Dead Reckonig) mit IMU
kannst dir die mal ansehen http://www.watterott.com/de/Sensoren/IMU http://www.watterott.com/de/MOD-MPU6050 hat einen 'Digital Motion Processor'. Wie lange die Position "relativ genau" bleibt, kann ich nicht sagen.
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BTM222 mit Li-Ion Akku versorgen
Zu meinen Verbrauchern: - ein Atmega8L 2,7V - 5,5V - ein Sensormodul, dabei hatte ich an das MPU-6050 gedacht: 2,3V-3,4V - ein BTM222 3V-3,3V mit ca. 120mA Stromverbrauch - ein paar LEDs (http://www.mikrocontroller.net/wikifiles/f/fc/BTM222_DataSheet.pdf) nur muss ich ja die Akkuspannung
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Flightcontroller programmieren
einen Arduino ProMini 5V / 16 MHz (Das Board, wo der ATmega328p drauf ist.) und ein Sensorboard mit MPU6050 Gyro / Beschleunigungssensor. Die MultiWii Software ist gut kommentiert und der Arduino Sourcecode ist frei. Die Afro Controller: Am Stecker sind braun (5V Masse), Rot (Da kommen 5 Volt raus
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Umrechnen Roll/Pitch auf Dreieck
verstanden wie ich zum Ziel kommen kann. Allerdings muss ich noch ergänzen, daß ich eine 6-DOF IMU (MPU-6050) einsetze. Im Web fand ich ein Beispiel, wie man mittels Kalmanfilter die durch Vibrationen versauten Acc-Daten recht sauber kriegt (https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter). Allerdings
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Motor für inverses Pendel / Winkel messen
Reaction Wheel"). Als Sensor für den Kippwinkel sollte man auf einen Gyro/Acc-Sensor, wie z.B. den MPU6050 (GY521) zurückgreifen, das wird in zahlreichen Projekten im Netz so gemacht. Der Nullpunkt wird damit unabhängig von der Lage des mechan. Aufbaus. Software dafür ist verfügbar. - Potentiometer
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Lageerkennung/Messung
Kann man das Vernünftig messen wenn man einen Gyro Sensor mit verrechnet? Oder einen Sensor wie den MPU6050 nimmt. Ich will bei allen Beschleunigungen also um X,Y und Z wissen wie der aktuelle Pitch und Roll wert zum Raum ist. Oder Benötigt man noch weitere Sensoren? Oder habe ich da noch grundlegend
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I2C EEPROM Typ?
Hallo, ich habe hier auf einem Multi-Sensor-Board (z.B. http://www.amazon.com/Happy-Store-MPU-6050-HMC5883L-Control/dp/B00G8T6ZVK) einen I2C EEPROM (?) in SOT23-6 den ich nicht typisieren kann. Der rechte oberste Pin geht an den externen SCL-Pin. Kann mir einer einen Tip geben? Grüsse Dirk
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6DOF Sensor außerhalb von Drehpunkt
Bodenplatte und somit kann ich keine Potis o.Ä. in der Drehachse verwenden. Bisher habe ich den MPU6050 ganz unten an dem Stab montiert und über 2 Beschleunigungen den Winkel bestimmt. Das funktioniert zwar zuverlässig, jedoch ist es optisch nicht gerade eine schöne Lösung. Oben auf dem Stab befindet
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LSM303C Magnetometer
man einen Magentometer kalibriert (auch mit Magneten in der Umgebung): https://github.com/kriswiner/MPU6050/wiki/Simple-and-Effective-Magnetometer-Calibration
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Suche günstige, lötbare 6-DOF IMU
Achsen Gyro/Accel), welche möglichst per Hand lötbar ist und nicht allzu teuer. Momentan bin ich bei MPU6050. Das sollte noch lötbar sein, aber wenn ich nicht anfange die ICs von ebay-Platinen runter zu löten, wird das relativ teuer bei dem Stückpreis. Ein Breakout-Board will ich nicht verwenden, da das
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Flight Controller Designen & Programmieren
Flugcontroller hatte mehrere PWM-Ausgänge für die Servos und ESCs, einen U-BLOX NEO-6M GPS Empfänger am UART, MPU6050 IMU und BMP-180 Drucksensor (für die Höhe) am I2C-Bus und ein HopeRF RFM69 433 MHz Transceiver am SPI-Bus. Ein ADC-Eingang diente zum Messen der Akkuspannung. Der Sender war eine alte ausgeschlachtete
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Wemos D1 Mini: I2C finzt nicht.
dass die alle drei defekt sind. Ein an den gleichen Pins ersatzweise angeschlossener Gyro-Sensor MPU6050 benötigt freilich einige andere Init-Bytes, aber der funktioniert sofort am Wemos D1 Mini. Warum läuft das Kompass-Dingens nicht? (an einem UNO läuft der Code dagegen sofort). SDA und SCL hab