-
Thread
A4988 verstärken
könnte ich evt einen L298 mit einem A4988 antreiben (ich bin mir nicht sicher ob er nur "digitale" inputs hat)?
wie kommst du auf 48V ich hab zu den beiden 7V 0,7A gefunden... wenn das mit dem A4988 nicht geht hast du ein ganz anderes Problem oder du erwartest einfach zu viel. Den A4988 zu verstärken halte ich für keine gute idee. Und wenn du dir nen 3D drucker bastelst dann ist mein dringender
-
Thread
Atmel Appnote AVR446 Hilfe lineare Geschwindigkeit
ich mich zum ersten mal mit einem Schrittmotor bzw. Schrittmotortreiber. Ich verwende den Allegro A4988 (bis 1A Phasenstrom) dem man bequem den Schrittmodus und den Takt vorgeben kann und dieser sich dann um die Signalgenerierung für die Schrittmotor selbst kümmert. Außerdem verwendet ich den ATmega128A
-
Thread
Ruckeln bei Start von Stepper Treiber
die aktuelle Position in der Mikroschritt-Tabelle erhalten. Das steht aber alles im Datenblatt zum A4988. Einfach mal reinschauen. ;) Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
-
Thread
A4988 ist ein Schrittmotor Treiber -> Kühlkörper richtig montieren
Guten Tag Ich habe eine Frage zum richtigen Montieren des Kühlkörpers. Der Schrittmotor-Treiber A4988 von Allegro hat ja thermale Vias in der Mitte um die Massefläche zur Wärmeabfuhr zu verwenden. Ich habe einige Anwendungen gesehen, bei denen wurde ein kleiner Kühlkörper auf direkt auf den Chip
Hallo Bernhard, > Der Schrittmotor-Treiber A4988 von Allegro hat ja thermale Vias in der > Mitte um die Massefläche zur Wärmeabfuhr zu verwenden. > > Ich habe einige Anwendungen gesehen, bei denen wurde ein kleiner > Kühlkörper auf direkt
-
Thread
SMC 800 und Sanyo Denki .
moderner Treiber je Motor. Das reduziert den Umbauaufwand. Beliebiges Beispiel 3x http://www.dx.com/p/a4988-3d-printer-reprap-stepper-motor-driver-green-260021
-
Thread
Microstepping am Limit?!
unerheblich ist, der Strom macht das Magnetfeld. Schaue Dir mal dieses Ding an: http://www.ebay.de/itm/A4988-Stepper-StepStick-Motor-Driver-Fur-3D-Drucker-Arduino-RepRap-Ramps-Prusa-/181458773073?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item2a3fc92451 Der macht Microstep allerdings nur bis 16.. Stromregelung
Treiber ja auch 32x so viele impulse... > Schaue Dir mal dieses Ding an: > http://www.ebay.de/itm/A4988-Stepper-StepStick-Motor-Driver-Fur-3D-Drucker-Arduino-RepRap-Ramps-Prusa-/181458773073?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item2a3fc92451 > Der macht Microstep allerdings nur bis 16.. Stromregelung
-
Thread
A4988 Pololu zieht dauerhaft Strom
angeschlossen und habdie >Mittelanzapfung weggelassen. Und wo hast du die jetzt angeschlossen? Der A4988 ist für bipolare Schrittmotoren, also die mit zwei Anschlüssen pro Spule. MfG Spess
hast du den doppelten Spulenwiderstand. Andererseits heißt das aber auch, das die Stromreglung des A4988 falsch eingestellt ist oder nicht funktioniert. MfG Spess
-
Thread
konstant Strom Treiber Schrittmotor
im Beitrag #3705782: > Big Easy Driver Das *ist* ein Stromtreiber. Guck mal ins Datenblatt vom A4988. Zum Messen des Stromes hat der extra die Sense-Eingänge
-
Thread
A4988 Motor Driver tut keinen Mucks
Hi, ich habe den A4988 von http://www.exp-tech.de/Shields/A4988-Stepper-Motor-Driver-Carrier.html laut dem Minimalschaltbild von http://www.exp-tech.de/images/product_images/info_images/a4988-stepper-motor-driver-carrier_EXP-R25
vermutlich beide mit 71%, also > Vollschrittposition), steht im Datenblatt. Mag sein, kenne den A4988 nicht so gut. Habe eher mit dem DRV8825 gearbeitet. Da muss man schon auf das Timing beim Sleep und Enable achten, sonst fängt das ding auch nicht an zu arbeiten.
-
Thread
HTSSOP - Wärmeleitpaste?
verbinden" oder hat das wenig sinn?? zum Hintergrund: Ich verwende für meinen SCARA Roboter momentan A4988 Stepper Controller. Jetzt ist davon einer kaputt... im Inet habe ich diverse Berichte über den DRV8825 gelesen und erfahren, das er in einigen Parametern überlegen ist. vielen dank für eure Antworten
-
Thread
AccelStepper library Befehl rücksetzen
kann mir weiterhelfen, da ich sonst an der Accellibrary verzweifle. Hardware: 2Stepper, 2 Pololu A4988 Treiber, Arduino Mega Soll Programmablauf: -Lichtschranke (FL) gibt ein Signal -Stepper(F0) soll eine definierte Strecke fahren -Anschließend soll Stepper(FO) und Stepper(W) solange fahren bis
-
Thread
Suche günstige Schrittmotor-Endstufe
Wie wäre es mit: http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber Grüße
-
Thread
Schrittmotor-Treiber
Den DRV kenn ich schon genau so wie den A4988 leider sind diese SMD und da ich zuhause keine doppelseitigen Prinst ätzen kann sind diese eher meine zweite Wahl. Gruß, max
-
Thread
Plotter aus Billig-Steppern ( 28BYJ-48)
Abhilfe habe ich durch Verwendung von besseren Stepper Driver Boards: http://www.ebay.de/itm/Geeetech-A4988-Stepper-Motor-Driver-Module-Reprap-Stepper-Driver-Board-Heat-Sink-/351378108398?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item51cfc46fee und 12V Versogung für die Stepper geschaffen. Damit entwickeln die kleinen
durchheizt. Dann ist der Billig-Stepper auch noch unipolar verschaltet. Für eine Ansteuerung mit dem A4988 Schrittmotortreiber muss der Motor umgebaut werden, da der Mittelabgriff beider Spulen am Motor fest verbunden ist. Der Umbau ist aber und schnell erledigt. Der hier hat das beschrieben: http://
-
Thread
Pololu Stepper Motor Driver A4988 + Philips Schrittmotor ID35
Hallo! Ich möchte gerne die im Titel genannte komponenten zusammenschließen, nun hab ich folgende resourcen: https://www.pollin.de/shop/downloads/D310537D.PDF und http://b.pololu-files.com/picture/0J3360.1200.png?d94ef1356fab28463db67ff0619afadf Leider finde ich aber nichts wie ich die 6 Anschlüsse des Schrittmotors belegen muss. Hoffe ihr könnt mir helfen
-
Thread
Schrittmotor übersetzung
Strom, ist aber ausbaufähig für mehr Masse usw später. Als Treiber wollte ich jetzt einen mit A4988 bauen, er kann bis 1/16 Microstepps wie ich das sehe und kostet nicht die Welt (1-2 Euro). http://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers/A4988
-
Thread
Richtiges Netzteil und Schrittmotoren-treiber
und die Leistung sein ? Desweiteren brauche ich ja noch Schrittmotoren-Treiber. Ich habe mir die A4988 Treiber(http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber) herausgesucht. Jedoch steht in der Beschreibung Betriebsspannung 8-34V und meine Schrittmotoren haben ja nur eine Spannung von
Also reicht der A4988 vollkommen aus ? Und ein netzteil sollte ich daher auch mit 12V oder sogar 24V nehmen ?
-
Thread
CNC "mit" GRBL - Stepper wimmern nur
hinzufügen darf ... Grüße, Lukas [1] http://www.ebay.com/itm/StepStick-Pololu-stepper-driver-A4983-A4988-DRV8825-RepRap-Sanguinololu-RAMPS1-4-/310763158057?pt=LH_DefaultDomain_0&var=&hash=item485aed7a29 [2] https://github.com/codebendercc/arduino-library-files/blob/master/libraries/Stepper/Stepper.cpp
-
Thread
Drawbot (haning v-plotter)
ausgeschnitten worden. Der Schrittmotor ist aus einem alten Drucker ausgebaut. Er wird später mit einem A4988 @ 0.6 A / Phase betriben. Ich freue mich auch über Kommentare zur Mechanik. Liebe Grüße, Jan
-
Thread
Schrittmotortreiber gesucht
Antworten. Ich bin inzwischen auf diese beiden geräte gestoßen: http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber-Spannungsregler http://www.watterott.com/de/Big-Easy-Driver Ich wollte mich ganz gerne hier nochmal absichern, bevor ich das falsche bestelle. Sollte mein Motor damit laufen
-
Thread
Quick&dirty - schnelle Problemlösungen selbst gebaut Bilder
Quick+Dirty Test eines kleinen Stepper Motors mit A4988 Stepper Motor Driver Module und Arduino Nano programmiert mit LunaAVR. Mit simpler Gewindestange aus dem Bauhaus :) Unter anderem: Wenn man diese billigen Mini Stepper Motörchen http://www.ebay.de
Motoren_Getriebe&hash=item43cf8d06b7 nicht mit dem mitgelieferten ULN2003 Driver Board, sondern mit dem A4988 Board bei 9V Motorspannung betreibt, entwickeln diese ein kräftiges Drehmoment. Mit dem ULN2003 Driver kann man die ansonsten mit dem Daumen anhalten.
-
Thread
Schrittmotor Multiturn
Treiber findest du reichlich, die sind klein und billig, z.B. http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber bei eBay oft noch für die Hälfte, aber mit Wartezeit aus China. Wegen Schrittmotor gab es hier vor wenigen Wochen einen Thread über einen Mini Schrittmotor, der passt vermutlich
-
Thread
Mit A4988 Schrittmotor Treiber Endstufe ansteuern CNC
Hallo, Hab mal eine Frage zu schrittmotoren Endstufen. Meine Hardware daheim sind Treiber von A4988 die ich von einem Board aus steure. Nun meine frage: Ich möchte diese cnc vergrößern mit 3A schrittmotoren aber die A4988 können dies nicht mehr. Würde es reichen wenn ich die Endstufe dazwischen
-
Thread
Schrittmotor mit Atmega8 Steuern
Suche doch mal nach "pololu a4988", das ist ein vernünftiger Treiber mit (Mikro-)schrittcontroller und Endstufe. Da gibt Du Richtung und Impulse drauf und fertig ist die Laube. Gibt es bei ebay als Nachbau ab 5 Euro inkl. Versand
Der A4988 mag vernüntig sein, dass Pololu-Board sicherlich nicht. Über das Thema Kühlung von Schrittmotortreibern haben wir ja hier schon mehrfach gesprochen. Aber egal ob A4988 oder L297/L298, wenn der OP nicht
-
Thread
Daten zu einem Schrittmotor herausfinden
Motor zu heiß wird. Für Mikroschrittbetrieb braucht du allerdings eigene Ansteuerbausteine wie den A4988.
-
Thread
reprap plantine
schrieb im Beitrag #3406246: > das ist ein shield für ein arduino Auf das RepRap Shield müssen die A4988 Shields gesteckt werden, damit sich da etwas tun kann, wenn der Arduino das Shield über einen Sketch steuert.
Mike schrieb im Beitrag #3406533: > Auf das RepRap Shield müssen die A4988 Shields gesteckt werden, damit > sich da etwas tun kann, wenn der Arduino das Shield über einen Sketch > steuert. Damit kann man dann Schrittmotoren ansteuern. Ohne die Pololu-Boards kann man
-
Thread
schalt plan zusammen setzen
wozu? Warum kaufst du es nicht einfach? http://www.ebay.com/itm/RAMPS-RepRap-Arduino-Mega-Pololu-A4988-Shield-assd-Pololus-kit-or-PCB-/170916661198?rd=1 Kommt billiger als wenn du jemanden dafür bezahlen musst dir ein Layout zu erstellen, die Platine herzustellen und die Bauteile dann auch noch kaufen
-
Thread
Pololu A4983 wird sehr heiß, Motoren ruckeln nur
Dein Ruckeln ist etwas ungenau beschrieben. Wenn ich mir die Platinchen ansehe, wo der A4988(A4983?) völlig ungekühlt aufgelötet ist, kann das Ruckeln durchaus vom Übertemperaturschutz kommen. Die Treiber werden zu heiß und werden abgeschaltet. Dann kühlen sie ab und mit einsetzendem Ruhestrom
08:51 Dein Ruckeln ist etwas ungenau beschrieben. Wenn ich mir die Platinchen ansehe, wo der A4988(A4983?) völlig ungekühlt aufgelötet ist, kann das Ruckeln durchaus vom Übertemperaturschutz kommen. Die Treiber werden zu heiß und werden abgeschaltet. Dann kühlen sie ab und mit einsetzendem
-
Thread
Kleiner Schrittmotor hat mehr Kraft als großer, bei gleichem Strom
einen kleinen Schrittmotor Nema_17 an dieser Achse angekoppelt. Als Treiber verwende ich den Pololu A4988. Um das ganze nun zu verbessern, wollte ich nun einen größeren Schrittmotor anbringen. Anstatt eines Nema_17 (42mm Flansch) habe ich nun einen Nema_23 (60mm Flansch, eine extralange Bauweise für
-
Thread
Microstepping Schrittmotoransteuerung auf 3Pol?
gemeine Bastler würde Brushless Modellbaumotor sagen) mitverwenden könnte? Der Chip ist ein Allegro A4988.
-
Thread
Frage zu Schrittmotortreiber A4988 bzw. DRV8825
anderem ein Schrittmotor werkelt. Als Motortreiber möchte ich eines der vielen Fertig-Module mit A4988 bzw. DRV8825 verwenden. Habe ich das richtig verstanden, dass diese Treiber-IC keine externen Freilaufdioden mehr benötigen? Oder ist es ratsam wie bei den alten L297/L298 einen Satz schnelle Dioden
-
Thread
UV-Laserdrucker
sehr schnelle Mechanik, davon könntet ihr doch einfach Teile nehmen. Nema17 Schrittmotor, pololu a4988 Treiber, 8mm Wellen mit LM8UU, Riemenantrieb... Da Solltet ihr mit ca. 100€ für die komplette Mechanik dabei sein. Klar nicht gerade billig, aber dafür schnell, gut und es funktioniert ohne Probleme
Hallo Klaus, aktuell setze ich den ein: http://www.ebay.de/itm/A4988-A4983-StepStick-Schrittmotor-Treiber-3D-Drucker-Treiber-Modul-Reprap-Prus-/181443457570 Ist sehr günstig und reicht für einen "normalen" Scanner-Stepper vollkommen aus. Kann auch 1/2, 1/4, 1/8 und
-
Thread
Steppermotortreiber brennt durch
1,2 A spezifiziert. Das erklärt aber nicht das Abbrennen Deiner Treiber. 2. Im Datenblatt des A4988 steht doch völlig unmissverständlich unter "Absolute Maximum Ratings": Load Supply Voltage 35 V "Absolute Maximum Ratings" ist keine Empfehlung wie "Recommended Operating Conditions", sondern stellt
-
Thread
Schrittmotor stottert nach 1-2 Umdrehungen A4988/Nema17
ohne das sich die Achse weiter dreht. Kenndaten Schrittmotor: 1,68A/2,8V Angesteuert mit einem A4988 Treiber von Pololu max. 2A/Phase aktiv gekühlt. Mittlerweile nutze ich ein 12V PC Netzteil mit >5A ein 100uF C zwischen VMot+ und -. Laut Internet kann der Motor ja mit mehr Spannung betrieben
//forum.germanreprap.com/de/forum/grrf-ramps-121314/motorstromeinstellung-und-kuehlung-der-pololu-a4988 ist die Optimale Strombegrenzung bei U ref = I max x 0,4. D.h bei Ufref= 0,67V. So ist der Schleifer auch eingestellt. Gesteuert wird das mit einem Arduino, mit der Bibliothek AH_Pololu von http
-
Thread
Problem mit A4988
Sehr geehrte Forum-Mitglieder, leider funktioniert mein Mikroschritttreiber A4988 nicht. An den Motorausgängen kann ich eine Spannung messen aber der Motor dreht sich nicht. Meine Vermutung ist, dass der Fehler bei dem "STEP" Input liegt. Diesem habe ich bis jetzt per Hand in ein
-
Thread
L6208 - Mikroschrittbetrieb
Hallo Timo, hast Du Dir schonmal den Allegro A4988 angesehen? Der unterstützt out of the box bis zu 16-fach Mikroschritte. Müsste ich mich entscheiden, dann würde meine Wahl auf den Allegro fallen. Für alle die, die noch nicht auf SMD umgestiegen sind
z.B.: http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber
-
Thread
Probleme mit Schrittmotoren
Konstruktion in der ich Schrittmotoren verwende. Ich verwende zwei nema 17 Motoren und als Treiber den a4988 von pololu. Allerdings kriege ich die Motoren nicht dazu sich zu drehen. Stattdessen vibrieren diese nur. Stromversorgung ist ein ATX Netzteil. Dieses liefert 12V und 18 A. Hier mal ein kurzes
Potentiometer auch passend zum Motor eingestellt? Zu viel ist nicht gut (da die Messung des Stroms durch den a4988 dann nicht richtig funktioniert) und zu wenig ist auch nicht gut da du dann das max. Drehmoment nicht bekommst. Current Limit = VREF × 2.5 Und du darfst natürlich nicht zu schnell drehen.
-
Thread
Schrittmottor L35
linearaktuator_L35.html Treiber: BIG Easy Driver http://www.schmalzhaus.com/BigEasyDriver/ Allegro A4988 Chip 0-2 A 0-30 V uC: Netzteil: So ein Digital Ding mit 0-33V @ 6 A Fehler Qelle ? Kommunikation PC -> Arduino 9600 Baud zu langsam ? Schitte/ Umdrehung 200, richtig ?
pro Sekunde (bei 48 V) >Fehler Qelle ? Hast du schon selber angegeben: >Treiber: > Allegro A4988 Chip >0-2 A 0- *30* V
-
Thread
Schrittmotoren mit Joystik ansteuern
Ganz vergessen, es enthalt eine ATMega644 auf die Platine und eine CP2102. Man kan einfach A4988-Module einstecken zum Steuerung der Schrittmotoren, wie auf die Bilder zu sehen ist. Quellkoden schreiben für die JoySticks ist einfach, aber ich wollte gerne auch G-code implementieren. Aber das
-
Thread
Stepper Controller mit Microstepping
Moin Moin, wie wäre es mit pololu a4988 oder pololu easy driver Gruss
-
Thread
[S] Schrittmotoren für A4988
Zum Basteln mit dem A4988 suche ich einige Schrittmotoren, gerne gebrauchte und/oder aus Druckern oder Scannern ausgeschlachtet. Es sollten zweiphasig bipolare mit 4 Anschlüssen oder zweiphasig unipolare mit 6 oder 8 Anschlüssen sein, damit der A4988 damit klarkommt. Ideal wäre natürlich wenn sich irgendwer von mehreren Steppern trennen möchte, damit die Versandkosten die Geschichte nicht uninteressant machen. Wer was abzugeben hat schreibe
-
Thread
Schrittmotor: Strom einstellen
200-Steps/Rev-28x45mm-45V-670mA-NEMA-11 und einen Schrittmotortreiber: http://www.watterott.com/de/A4988-Schrittmotortreiber-Black-Edition . Wie man alles mit einem µC verbindet und die Steuerung anspricht weis ich, aber ich habe eine Frage zum Strom. Auf der Steuerung befindet sich ein Poti mit dem man
-
Thread
CNC - Mach3 & Pololu A4988 Schrittmotortreiber
Nabend, Ich habe folgendes Problem: Ich wollte mich gerne über diesen Schrittmotortreiber schlau fragen. Und zwar plane ich seit längerem den Bau einer CNC-Portalfräse. Als Schrittmotorsteuerung sollte die "Step-3D von MechaPro" dienen. Da diese leicht über den LPT-Port angesteuert werden kann und mit gängigster Software ala Mach3 kompatibel ist. Da mein Aufbau noch seine Zeit braucht aus Zeitgründen und ich erst die Mechanik und dann die Elektronik aufbauen wollte ist dies unter anderem ein Grund für meine Frage. Mich interessiert es ob ich mit dem oben genannten Treiber auch die
-
Thread
Netzteil dimensionieren
www.watterott.com/de/Schrittmotor-Bipolar-200-Steps/Rev-35x26mm-74V-280mA-NEMA14) 7,4V 280mA mit dem Pololu A4988 treiber.. Ich hab ein Netzteil, das bei 9V 1000mA ausgibt. So jetzt ne frage zum motor.. da der ja 280mA pro Spule aufnimmt, nimmt er dann insgesamt 560mA auf? Denn im moment wird mein Motor sau
-
Thread
Schrittmotor, welche stromgeregelte Steuerung?
Hallo, Was meint ihr mit der TB6560 Schaltung? Ist die Pololu A4988 eine TB6560 Schaltung? (http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber-Spannungsregler) Vielen Dank für eure Hilfe! Habt mir schon sehr gut geholfen! Lg Torsten
> Was meint ihr mit der TB6560 Schaltung? Eine Schaltung mit dem TB6560. > Ist die Pololu A4988 eine TB6560 Schaltung? Nein, sondern mit dem A4988 von Allegor, welche ein Wunder. Aber der A4988 mit seinen 2A reicht für deine Motoren, es muss nicht der TB6560 mit 3.5A sein. Deine 1A
-
Thread
A4988 maximale drehzahl & beschleunigung
p2599_schrittmotor-4-2a-bipolar---3nm-ds.html Spannung: ca.24 V Ampere begrenzung: keine da der A4988 max 2 ausgibt und ich hab den motor so geschaltet dass ich 2.12A brauche. chip belegung: MS1,MS2,MS3 sind auf masse gelegt und die SLEEP und RESET hängen aneinander. der rest ist versorgungsspannung
-
Thread
Schrittmotoren steurrung - fragen
www.watterott.com/de/Schrittmotor-Bipolar-200-Steps/Rev-35x26mm-74V-280mA-NEMA14 nehmen in Kombi mit dem A4988 Danke
halt den hier >http://www.watterott.com/de/Schrittmotor-Bipolar-2... >nehmen in Kombi mit dem A4988 Weist du eigentlich, was du willst? Erst ein 24 Step/U jetzt ein 200Step/U + Microstep. MfG Spess
-
Thread
GRBLShield- Arduino CNC
Arbeitest du mit dem A4988 auf einem selstgebauten Board, oder mit einem Polulu Shield? Die Polulu-Shields bieten garnicht genug Platinenfläche, um den Treiber ausreichend kühlen zu können. Damit erreicht man also nicht annähernd
hi ich habe ein pololu shield A4988 aber nicht von pololu, habs aus china über e-bay. aber funktionniert genau gleich. glaubst du ein lüfter würd reichern um die ausreichend zu kühlen ??
-
Thread
Stepperdriver A4988 zerschossen, Motor manuell gedreht
Hallo Gemeinde, ich habe mir einen Stepstick mit Allegro A4988 gekauft (Pololu Stepstick) um einen Schrittmotor zu betreiben. Hat alles super funktioniert bis ich den Motor manuell schnell von Hand gedreht habe (X-Achse an Fräse manuell verschoben). Nun ist der
Trieber spannungslos ist oder wenn der ENABLE-Pin HIGH ist: " Thank you for your interest in our A4988 stepper motor driver. Moving the stepper motor while the driver is not powered or when the driver is not enabled should not damage the driver. What makes you believe that turning the stepper
-
Thread
Gerät stört Radioempfang
kann doch irgendwas nicht richtig sein? Im Gerät werkelt ein Schrittmotor an der Treiberkarte A4988 von Pololu, außerdem ein Arduino Mega welcher ein Touchdisplay ansteuert. Das Gehäuse hat eine Grundplatte aus 10mm dickem Aluminium, 3mm dicke Stahlwände, ist komplett verschlossen und liegt an Masse
Probleme machen? Vielen Dank! Thomas --- Treiberkarte: http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber-Spannungsregler Display: http://www.watterott.com/de/MI0283QT-2-Adapter