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Microcontroller mit CAN aussuchen
Beitrag #3654015: > Ich werd mir mal den C167 anschauen. ARM M0 kostet die Hälfte mit C_CAN (z.B. LPC11C12 oder LPC11C14) und sogar mit C_CAN+Transceiver (z.B. LPC11C22 oder LPC11C24) Hat auch noch C_CAN Treiber im ROM ...
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Solid State Relais 5V mit 3.3V schalten
Hallo zusammen, ich möchte mehrere Solid State Relais 5V mit 3.3V uC LPC1100 schalten. Dazu würde ich die LEDs an 5V anschliessen und per uC Pin auf Masse ziehen. Die LED tut bei HIGH 5V-3.3V=1.7V noch nichts. Das Problem ist aber dann bei LOW der LED Forward Current von
Lothar schrieb im Beitrag #3651817: > ich möchte mehrere Solid State Relais 5V mit 3.3V uC LPC1100 schalten. Wie kommst du auf "Solid State Relais 5V"? > Dazu würde ich die LEDs an 5V anschliessen und per uC Pin auf Masse > ziehen. Die LED tut bei HIGH 5V-3.3V=1.7V noch nichts. > > Das
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Suche schnelleren Controller als ATmega328
Markus schrieb im Beitrag #3642270: > ATmega328 Bei DIP28 würde auch der LPC1114 (fast) passen: 50MHz ARM M0 RC intern
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Nicht blockierende Funktionen - wie löst ihr das?
main.c : Wartezeit mit sinnvollerem verbringen. Wo hat man denn nur 4K Code? Auf dem LPC810, LPC1110, ... hoffe ich doch mal?
Schwachsinn' nennen, sondern 'Leichtsinn'. Ich spiel ebenfalls mit kleinen Prozessoren: LPC810, LPC1110 - 4kiB ROM, 1kiB RAM. Ich spar lieber die paar Bytes fuer paar Stacks und den Code KontextSwitcher indem ich keine Fliesskommas, printf und sonstigen Standard-Rotz benutze. Aber meistens brauch ich
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LPC11C24 Beschalten
Hallo, ich wuerde gerne den mikrocontroller LPC11C24 benutzen aber finde keinerlei Infos ueber eine moegliche Beschaltung der Ausgaenge. Haette da jemand was fuer mich? Desweiteren wuerde es mich intressieren wie ich die Programmierung am kostensparensten
lpc1100/LPC11C24FBD48.html Documentation -> AN11031v1 PCB layout and ADC circuit recommendations for LPC1100 and LPC1300 (with software) http://www.nxp.com/documents/application_note/AN11031v1.zip Zum Programmieren/Debuggen z.B. LPC11C24 LPCXpresso http://www.embeddedartists.com/products/lpcxpresso
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Probleme mit LPC11C24
Nicht nur P0.3 vor allem P0.1. P0.1 auf low sorgt dafür, dass der LPC11xx nach dem Reset in den Bootloader springt, P0.3 entscheidet darüber ob der CAN oder UART Modus des Bootloaders verwendet werden soll. Was nimmst du denn zum Flashen bzw. Debuggen? Der LPC11xx kann
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Analoges Signal zu CAN
Mikrocontroller mit integriertem CAN-Controller - oder gar mit integriertem CAN-Transceiver (zB LPC11C00) und schreib ein Programm das mithilfe des ADC das Analogsignal einliest und per CAN verschickt. Wenn du gar nichts selber am CAN-Bus machen willst verwende fertige CANopen-Module, die können das
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Reflow-Ofen Steuerung die 1000te - IO über USB/HID, Regelung im PC
Robert B. schrieb im Beitrag #3606659: > LPC11U34 Am besten mal die passende USB HID Demo von NXP ansehen (ja die für LPC1347 läuft so auch auf LPC11UXX): LPC13xx_12bitADC/NXP_LPC1347_2012_02_22/ROM_USB_hid Da hat NXP übrigens wieder ganze
Ist es in Ordnung LPC11U2X verwenden , oder wird ein Problem sein ? Hersteller: NXP Typ: LPC11U23FBD48/301, Family Name: : LPC11Uxx Flash Size (Bytes): : 24 kB RAM Size: : 8 kB Speed: : 50 MHz No of I/O Lines: : 40
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SPI Slave antwortet unregelmäßig
Hallo, Ich programmiere mit CoIDE einen LPC11C24(Master) und will über SPI mit einem Freescale MC33972(Slave) kommunizieren. An den MC33972 sind Schalter angeschlossen, von denen er ermittelt, ob sie offen oder geschlossen sind. Ich kann den MC33972
Matthias R. schrieb im Beitrag #3603163: > LPC11C24(Master) und will über SPI mit einem Freescale MC33972(Slave) Ein Dejavu: https://www.mikrocontroller.net/search?query=MC33972 Wozu fängst du eigentlich laufend neue Threads zum selben Thema an?
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ARM µCs - wo privat kaufen?
Gibt es eventuell eine Möglichkeit der Sammelbestellung? Hab bei Watterott leider nur den NXP LPC1114 im DIP Gehäuse gefunden.
Der HBE-Shop hat die ganze Palette zu super Preisen. z.B. ARM Cortex-M0 LPC1113 LQFP48 für 1,99EUR :-)
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Kauflösung Seriell auf CAN
serielle Protokoll musst du sowieso Parsen, egal auf welcher Plattform. Den Can-Treiber hat der LPC11C24 im Rom. Einfacher gehts kaum.
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LPC11C24 SPI Kommunikation mit Freescale MC33972
Hallo, Ich habe einen LPC11C24, der über SPI bis zu 16 Datenbits auf einmal versenden kann. Mit ihm möchte ich mit einem Freescale MC33972 kommunizieren, der jedoch 24 Datenbits benötigt. Sind die beiden kompatibel? Funktioniert
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Fertiggerät: CAN <-> USB Wandler
Einzelstücke nun wirklich nicht. Ein Tipp für Low-Cost wäre noch eine LPCXpresso Board mit nem Lpc11c24 drauf (~22€) - die Software müsste man sich da allerdings selberbauen..
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µC mit viel RAM für Touch TFT mit "Wischen"
mit einem Pitch von mindestens e=0,80 finde ich nicht. Also bleibt´s wohl beim ATmega162. Der LPC1114 ist knapp dran, hat aber kein "External Bus Interface".
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dsPIC33E mit ECAN - Geht es auch ohne DMA?
das ja gehen. Normalerweise arbeite ich mit Crossworks und jlink. Den dsPic habe ich durch einen LPC11C14 ersetzt und gut. Niewieder zurück war mein Fazit. Trotzdem interessiert es mich auch ob DMA bein dsPIC33E zwingend ist.
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CoIDE LPC11C24 Cortex M0, wie ISR ausfrufen?
Hallo zusammen, Ich programmiere mit CoIde ein selbst zusammengestelltes Board mit LPC11C24 Controller. Ich will mittels eines Timer Interrupts LEDs pulsen. Hierfür nehme ich den 16_Bit_Timer_0. Mein Problem ist,dass mein Programm nicht in die ISR springt. Warum? Woher weiß der Controller
Die Beschreibung der relativ einfachen Timer der LPC11xx Serie ist eigentlich ganz gut. Dein Hauptproblem war wohl sich zu wenig mit der Doku beschäftigt zu haben. Das wäre aber dringen angeraten wenn du tiefer einsteigen willst ohne jedesmal frustriert
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XMC 2go programmieren.
muss man dann auch so fair sein und die 'missbrauchten' Adressbits als weitere Datenbits rechnen. LPC1100 (nicht verwechseln mit XMC1100!) hat beim GPIO eine reduzierte Variante davon bei den GPIOs.
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NXP LPC11C24, GPIO Pins geben immer Spannung aus
Hallo, ich habe mir selbst eine Schaltung mit einem NXP LPC11C24 gebaut. Nun habe ich sie zusammengelötet und an die Spannungsversorung angeschlossen. Ich habe 10 LEDs auf dem Bord, die ich mittels je eines Transistors einzeln ansteuern wollte. Nun leuchten alle
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Seite "LPC1xxx" in "LPC8xx und LPC1xxx" umbenennen?
eigentlich ist die Nummerierung von NXP nach Core und Geschwindigkeit: LPC800: Cortex-M0+, 30MHz LPC1100/LPC1200: Cortex-M0, 50MHz LPC1300/1500/1700/1800: Cortex-M3, 72MHz/72MHz/120MHz/180MHz LPC2000: ARM7TDMI, 60MHz LPC4000/4300: Cortex-M4, 204MHz Die Peripherie entwickelt sich unabhaengig von den
mit der Zeit: So finden wir heute Elemente vom LPC4300 im LPC800 und LPC1500 viel st"arker als im LPC1100. Dann muss man ber"ucksichtigen, dass die LPC1300/1500 als Ersatz fuer die kleine LPC2100 zu sehen sind und LPC1700 als Ersatz fuer die LPC2300. Sprich irgendwie sollte ein LPC812 eher zusammen
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CAN-Bus vs. Ethernet
preiswerter sein als Ethernet. Insbesondere wenn die Teilnehmer klein sind hat CAN seine Vorteile. Ein LPC11C24 kosten 2-3€, da ist der CAN Transciver, ein ROM-Treiber, CAN-Open-Treiber und CAN-Bootloader schon mit dabei. Das kostet die Ethernetbuchse mit Übertragern drin fast alleine. Je größer und fetter
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Interrup - ARM M0
relativ neu im Umgang mit Mikrocontrollern und habe ein Problem mit der Programmierung eines NXP - LPC11c24 (ARM Cortex M0). Zur Programmierung benutze ich das LPCXpresso Studio. Zum Problem: ich möchte einen I2C-Bus programmieren. Dazu hae ich zunächst den Bus initialisiert und Start-Befehl erteilt
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Welches Olimex-Board zum Nachbau?
Viele LPC's lassen sich über UART Bootloader proggen. Einige sogar direkt über USB z.B. LPC11U : http://de.mouser.com/ProductDetail/NXP-Semiconductors/LPC11U12FBD48-201/?qs=sGAEpiMZZMtXqW1IUNX6MMBbn%2f0sPHK1 Die Expresso Boards kosten auch nicht die Welt.
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LED Tisch mit Berührungs-/Gegenstandserkennung
genaue RC Oscillatoren für UART haben. Ich hab auf die schnelle z.B. diesen hier gefunden: LPC1111FDH20/002,5 zu 0.42$ @ 2000Stück und der hat "12 MHz 1 % accuracy is guaranteed for 2.7 V to 3.6 V and Tamb=40°C to +85°C" Der Controller wäre preislich jedenfalls attraktiv. Wenn beim Tiny noch Quarz
> :-) Gerade die Recherche bei Preisen ist schwierig, finde ich. Oben schrieb z.B. einer vom LPC11?? für 0.??€, den habe ich aber nur zu einem deutlich höheren Preis gefunden. > Also ich habe gerade mal fix einen Schaltplan gemacht und kurzes Layout, > ich denke mit 45x45mm kommen wir mehr
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Welcher Bus kann das?
Schon mal an den LPC11C24 von NXP gedacht? ARM Cortex M0 mit CAN-Controller und integriertem CAN-Treiber. Kostet z.B. bei Mouser 2,85€/Stk. @ 100Stk. mfg Thorsten
Beitrag #3562654: >> Ursprünglich hatte ich gehofft mit max 2€ hinzukommen > > Also der kleinste LPC11C12 mit CAN-Controller+Transceiver kostet 2,50 > > 16KB Flash sollte ja reichen ... 1,71 Euro. LPC11C22 Series 32 Bit ARM 32 Kb Flash Cortex-M0 Microcontroller - LQFP-48 -http://de.futureelectronics.com
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100x Infineon XMC2Go Board mit ARM Cortex-M0 zu gewinnen
absichtlich/unabsichtlich provoziert, dass die Bastler ihren 'alten' kaputt machen und dann einen LPC1100 (?) bekommen. Peinlich. Wobei ich 'breaking' auf 'habit' bezog nicht auf den Controller. Und sie haben uns mit dem LPC800 ganz sch"on warten lassen... :( Zumindest mit der 'volume production'.
nehmen. Der XMC1100 ist nicht der einfachste fuer den Einstieg, genausowenig wie ein LPC800 oder LPC1100 und vermutlich koennen die Experten des STM32/SAM/.. da auch was dazu aus ihrer Ecke sagen. Am einfachsten zu Einstieg finde ich (von den NXP uCs) immer noch den LPC1768. Fast gleicher Umfang des
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[S]uche LPC1112, SOIC-20
Vollst"andige Bezeichnung: LPC1112FD20/102 Hat da jemand zuf"allig einen oder zwei vorr"atig? Die sind momentan nicht zu bekommen :(
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Anfänger Projekt - Bestellungen
Threadersteller vom Basteln nicht zurückschreckt wäre (aufgrund der höheren Leistung) der "Einstiegs-ARM" LPC1114 nicht schlecht. Als Displays (eben zum Basteln) sind aufgrund der SPI Schnittstelle alte Handydisplays geeignet. Gut funktionieren hier: Nokia 3410 mit 96x65 Pixeln s/w (ein 3310 ist ähnlich
auch wenn das Display mehr kann), Beide Displays funktionieren hervorragend mit ATmega328 und LPC1114. ------------------ Allerdings werden so "richtige" Actionspiele (siehe Vorredner) mit den Prozessoren und den Displays auch nicht so wirklich machbar sein, die Controller haben dafür einfach
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Einstieg ARM-Controller
Warum muß es ein Board sein? Steckbrett und ein LPC1114 im DIL Gehäuse und einen MAX232 um diesen zu flashen...
Kannst dir auch das LPCXpresso Experiment Kit anschauen, da gibts zusätzlich auch einen LPC1114 im DIL Gehäuse. Mit dem Experiment Kit kannst du dann auch die kleinen LPCXpresso Boards nutzen.
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Erste Schritte mit ARM SAMD20
32-Bit-Integer-Mathematik), die traditionell (fast) nur auf ATmegas zu Hause war, auf einen NXP LPC1114 portiert. Dabei gelernt: 1. Beim ARM ist das kompilierte Binary deutlich kleiner, nur etwas mehr als halb so gross. 2. Der ARM hat einen kleinen (16 Byte) Puffer am UART, der meist eine eigene
Timer) nicht ganz so >> kryptisch sind. > > Naja, es gibt von allem erheblich mehr. Beim LPC1114 eigentlich nicht. Der kann ziemlich genau das, was ein ATmega328 auch kann. Klar, bei den ARMs gibt es nach oben ungleich mehr Optionen. Rudolph R. schrieb im Beitrag #4237476: >> 5. Anders als
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LPC812 bzw. LPC1115 Schaltreglerprojekt
Allerdings wird PWM über den SC Timer realisiert, was etwas gewöhnungsbedürftig ist. Obwohl die LPC1100 mit 50MHz laufen sind die I/O deutlich langsamer. Dafür ist PWM mit Timer Match deutlich einfacher. Eigentlich gibt es die LPC11A00 genau für diese Anwendung, sind aber kaum lieferbar: http://www.nxp.com
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µC von 0 auf lernen. ASM oder C?
werden, wo schon ein 8-Bitter (vielleicht sogar ein 8051er) hoffnungslos UNTERFORDERT ist. Mit dem LPC1114 steht dann auch für die Bastler-Hobby-Fraktion ein absolut handhabbarer Controller im DIP Gehäuse zur Verfügung. Aaaaaaaaaaber, so schnell (und schon gar nicht in 5 Jahren) sterben die 8 Bit Controller
Ralph S. schrieb im Beitrag #3516211: > Mit dem LPC1114 Soll das ein schlechter Scherz sein? Nur eine UART, keine 12 Bit ADC, kein EEPROM... Da braucht der Umstieg schon gewichtige Gründe.
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LPC800 existiert (fast) nicht in diesem Forum
Sind die so unattraktiv? Steckbrett: Schon mal 'nen LPC810FN8 (DIP8) angeschaut? Nein? Einen LPC1114FN28 (DIP28) eines Blickes gew"urdigt? Nein? Oder vielleicht f"ur die 'modernen' unter euch: LPC812JD20 (20-SOIC-W), LPC1110FD20 (20-SOIC-W), LPC1112FD20 (20-SOIC-W), die kann 'man' schon noch ohne
unattraktiv? > > Steckbrett: > Schon mal 'nen LPC810FN8 (DIP8) angeschaut? Nein? > Einen LPC1114FN28 (DIP28) eines Blickes gew"urdigt? Nein? > > Oder vielleicht f"ur die 'modernen' unter euch: LPC812JD20 (20-SOIC-W), > LPC1110FD20 (20-SOIC-W), LPC1112FD20 (20-SOIC-W), die kann 'man' schon
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Tausche Renesas RX63 / "Sakura" / Silabs Cortex M4 SiML1xx gegen LPC/STM-Boards
Ich würde ein LPC1114 LPCXpresso gegen das sakura board tauschen
Hi! @Steffen; Sorry, das LPC1114 habe ich schon als Expressor bzw. auf eigenen PCBs - ich suchte jetzt die 11x14 (x=U/C) mit USB / EEPROM / CAN. @Frager: LPC1769 Expresso würde ich tauschen! Den hab ich noch nicht in meiner Sammlung
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Neuen uC in CooCox einfügen (LPC1347)
ROM und RAM Parameter anpasse? Als Linker-Script benützt das file vom LPC1343 sowieso schon ein LPC11XX file. Oder geht da was schief? Grüsse Piet
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Artikel
LPC1xxx für Umsteiger
€95 bei 32MHz. Der preisgünstigsten CORTEX-M0 von NXP kostet 1€49[1€99] bei DARISUS für den LPC1111FHN33/101 [LPC1113FBD48/301], QFN33 [TQFP48], 50MHz, 8[24]kB-Flash, 2[4]kB-RAM, 2x16-Bit, 2x32Bit Timer mit je 4 Compare-Registern, RT-Counter, 8x 10Bit ADC1xUSART, 1[2]xSPI, 1xIIC,Power Consumption at
sehr zu empfehlen. = Sonstige Informationen = Spannungsversorgung 1,8 bis 3,3V DIL Gehäuse: den LPC111xFD gibt es relativ neu auch im DIL-28 Gehäuse, Bezugsquellen werden asap hier genannt, sobald verfügbar. Ein Programmieradapter ist bereits im Kit enthalten. Achtung: über den gleichen Adapter kann
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Temperatursensor LM35 DZ will nicht funktionieren Gesperrt
eines FH-Projektes einfach die Temperatur messen und habe dazu ein das Microcontrollerboard Mbed lpc11u24 verwendet. Einfach den LM35 an den analogen Eingang des Microcontrollerboards und diesen auslesen und fertig. Da ich hier über nicht weiter kam und schon die Vermutung hatte dass der ADC des Boardes
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ARM Cortex-M3 Platine als Bauteilträger oder Eval.-Board
einsteigen? Standard Jtag Stecker scheint vorhanden. Welches Tool wäre dazu geeignet? Evtl. das LPC11C24 LPCXpresso Board? Welche Entwicklungsumgebung würdet Ihr mir empfehlen? Es wäre schön wenn Bibliotheken für die umfangreiche Peripherie des LPC1758 enthalten wären. Bisher habe ich hautsächlich
eine Säge... Die LPCs haben in meinen Augen die bessere Pheriferie gegenüber STM32. Insbesondere LPC11C24 mit integrierten CAN Transceiver gefallen mir sehr gut. Günstige Boards für die NXP-Cortexe sind z.B. http://www.ebay.de/itm/NXP-ARM-Cortex-M3-LPC1768-Mini-DK2-Development-board-2-8-SPI-Interface-TFT-LCD
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STM32 für Einsteiger - der Artikel zum Krieg (µC Wahl)
Einsteiger doch erschlagen. Für "Einsteiger" macht ein Cortex M0 deutlich mehr Sinn. Siehe auch NXP LPC11xx-Reihe, gibt es bestimmt auch von STM...
Selbst der F0 braucht insgesamt mehr Platz, was dann für so eine > Taschenlampe schon eng wird. LPC1101LVUK WLCSP25 2.2mm Package :-)
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Can-Controller in Software auf Atmega
Oder einen LPC11C24, der hat sogar den Transceiver mit eingebaut. Dann wärest Du der Forderung "so wenig Teile wie möglich" schon extrem nahe. Um einen Quarz kommst Du aber nicht aus, weder mit AVR, PIC noch mit LPC. Selbst ein Keramikschwinger geht mit starken Kompromissen einher. Eine LIB ist beim LPC11C24 schon mit eingebaut als ROM-Code. Mittels erhältlichen Demokit von LPCXpresso sehr einfach und supergünstig realisierbar.
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Letzte Version von OpenMCP ?
Ferienbeschäftigung will ich ein bisschem mit einem TCP/IP Stack, einem ENC28J60 Board und meinem LPCXPresso LPC1115 und meinem neuen XMOS Startkit rumspielen. Dazu muss will ich einen leicht verständlichen Stack portieren, damit da noch Lerneffekt rumkommt. Zuerst habe ich mir den uIP Stack angesehen. Scheint
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PLL-Berechnung Cortex M0
Hallo, irgendwie steh' ich gerade auf dem Schlauch. Ich versuche die PLL-Berechnung an Hand eines LPC11C24 nachzuvollziehen (Blinky-Beispiel). Dort steht im Register SYSPLLCTRL der Wert 0x23, was bei einem 12 MHz-Quarz 48 MHz entsprechen soll. Im UM steht nun: This register connects and enables the
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arm Cortex M0+ ueber USB
aber ein CDC Beispiel anbieten, das einen COM-Port über USB > implementiert. NXP bietet bei LPC11U00 Cortex M0 sogar den kompletten CDC-Stack im ROM an, man muss also nicht viel mehr tun als: void USBIRQ_IRQHandler() { (*rom)->pUSBD->isr(); } (*rom)->pUSBD->init_clk_pins(); (*rom)->pUSBD
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STM32F4 und LTC6803-4, Probleme mit dem SPI und der Antwort des LTC
Ich habe mir mal deine Signale angesehen. Was sich zu meiner Implementierung auf einem LPC1114 unterscheidet ist die SPI Betriebsart. Die Register beim LPC sind z.B. CPOL Clock Out Polarity. This bit is only used in SPI mode. 0 0 SPI controller maintains the bus clock low between frames
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Lpcxpresso lpc1114 LCD-Ansteuerungs-Probleme
Vision 1624) gekauft und wollte dieses nun mit meinem LpcXpresso-Board (arm-Cortex M0-Controller: Lpc1114/302) von NXP ansteuern. Doch ich habe es nicht hinbekommen einen Text, geschweige denn nur den Cursor anzuzeigen. Die Ausgänge funktionieren (Multimeter). Entweder ist das Display kaputt, oder irgendwas
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Prozessorwahl
Ja. Ich schließe mich dem an. Um in einem Hausbus die Nodes ans Netz zu kriegen ist sowas wie LPC11C24 nicht von den AVRs zu schlagen. Inclusive CAN-Transceiver in einem noch gut handelbaren TQFP 48 für 2,26€. Da ist der Softwaretreiber und der CAN-Bootloader auch schon im ROM. Einfacher gehts kaum
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Verwendung __eabi_fsub verbieten
Hallo alle zusammen, ich habe mal eine Frage zum GCC Version 4.8.2. Mein Projekt soll auf einem LPC1114 von NXP laufen. Dieser ist laut Datenblatt etwas begrenzt, was die Flashgröße angeht. Ziel ist es in dem Projekt, mathematische Berechnungsfunktionen, gegenüber zu stellen und die Rechenleistung
Bitte nicht vergessen, dass der LPC1114 ein Cortex M0 ist. Dieser unterstützt in Assembler nicht die Verwendung von Literals 268: 4920 ldr r1, [pc, #128] ; (2ec <proc+0xa4>) 26a: 1c20 adds r0, r4, #0 26c: f000
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STM32 umsteigen oder weiter AVR
umgerüstet. Die hatte einen RS232 Ausgang. Rumliegen hatte ich noch ein paar ATTINY45, ATMEGA8L und LPC1114GN28 (28polig DIP). Da ich beim Tiny keine Bock auf Software-UART hatte und der Mega8 kein Debugwire hat, habe ich den LPC verbaut obwohl ich nur 1 Eingang und 2 Ausgänge brauchte. Platz war genügend
gefressen. Ich bin erst fast verzweifelt bis dann der LA die Tatsachen ans Licht brachte. Die UART des LPC1114 konnte jedenfalls so eingestellt werden, das es ging. Der Workflow vom Übersetzten, Flashen und Debuggen ist bei den Cortexen einfach um Größenordnungen besser. Ich werde wohl auch in Zukunft
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Interesse an LED PWM Dimmer ?
Schnittstellen: CAN, CANOpen, RS485 (z.B. für DMX), RS232 (z.B. zum Konfigurieren) - Mikrocontroller: LPC11C14 (Cortex M3) - integrierter CAN Controller und genug Timer. Problemlos noch per Hand lötbar - Softwarestack auf Basis von LPCOpen - Optionales XBEE-Pro Modul zur Funkanbindung des Moduls