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Lagebestimmung
@Rene: Den versuche ich (MPU6050) sein fast einem halben Jahr zu bekommen. Momentan leider nirgends lieferbar. Auch beim Hersteller nicht ... @Claudia: Der Kalmanfilter ist leider nicht besonders leicht zu verstehen und im Vergleich
Hallo, die Frage wurde oben schon mal gestellt, aber nicht beantwortet: Der MPU6050 hat ja einen "Digital Motion Processor™ (DMP™)". Heist das, dass er bereits die Signale zu sauberen Lageinformationen zusammenfügt?
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Zeigt her eure Kunstwerke (2) Gesperrt Bilder
selber raus oder ist unempfindlich > dagegen oder hast du da S/W-Filter nachgeschaltet? Der MPU6050 hat einen digitalen einstellbaren Tiefpassfilter und die Propeller werden mit doppelseitigen Klebestreifen ausgewuchtet bis die Vibrationen ausreichend klein sind.
aber mich interessiert es: Ich habe mal ein wenig im Datenblatt vom MPU6050 gestöbert. Das ist ja für solche Anwendungen quasi die "eierlegende Wollmilchsau". Was man da alles rausholen kann... sogar Quaternionen. Die Dinger sind mir zu hoch. Welche Daten des Sensors nutzt
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Datenblatt URL ändern?
MPU6050 http://store.invensense.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3%204.pdf