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Filterdesign Komplementärfilter
Hallo! Ich möchte etwas ähnliches machen! Bei mir ist ein MPU 6050 an einem Modell-Spaceshuttle montiert, und der Sensor soll die Verdrehung um die x und y Achse erfassen. Nun bekommt man aber mit dem MPU 6050 nur Beschleunigungen und Gyro Werte. Kann man das dann
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I2C an STM32F4 hängt beim Senden
Als Hinweis noch. Ich verwende einen MPU6050 Sensor am I2C Bus mit der 7-Bit Adresse 0x68. Beim Aufruf der Senderoutine verwende ich die um 1-Bit nach links verschobene Adresse 0xD0.
Ich hab die Lösung gefunden. Leider hatte der Schaltplan den ich zum verwendeten MPU6050 Modul einen Fehler. Nach dem Durchklingeln der Platine fand ich heraus, dass der MPU6050 Adresse 0x69 verwendet!! Nun funktioniert alles :)
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Embedded MotionApps 2.0.0
Hallo, hat jemand zufällig Erfahrung mit dem MPU6050 Sensor Board von Invensense auf dem UC03 Xplaind board? Ich habe leider nahezu keine Programmier-Erfahrung, möchte aber im Rahmen eines Praktikums Beschleunigungsdaten zur Positionserfassung nutzen
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MPU6000 / MPU6050 - Wo ist denn da Sensor Fusion
Hallo, hat jemand Erfahrungen mit dem MPU 6000 oder 6050? Ich bekomme alle Daten von 3xGyro/3xAcc/3xKompass/1xTemperatur. Nur wo sind denn die Daten vom DMP zu finden? In der Doku steht dazu nix, aber eigentlich sollte der integrierte DMP die Daten fusionieren (ich glaub Euler). Weiss jemand, wie man da ran kommt?
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FreeIMU Alternative
260914153230?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cbfb2070e bislang gibt es ja auch nur Muster der MPU6050 ? und momentan kann man als normal Sterblicher wohl auch nur die Sensordaten auslesen. ;-) ein Schelm der Böses dabei vermutet. ;-)))
> bislang gibt es ja auch nur Muster der MPU6050 ? Nicht direkt man kann den Chip zwar schon bei Farnell bestellen bekommt aber bis jetzt nur Testversionen (nicht voller Messbereich). Farnell selber dürfte das aber gar nicht bewusst sein.
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Lagebestimmung
@Rene: Den versuche ich (MPU6050) sein fast einem halben Jahr zu bekommen. Momentan leider nirgends lieferbar. Auch beim Hersteller nicht ... @Claudia: Der Kalmanfilter ist leider nicht besonders leicht zu verstehen und im Vergleich
Hallo, die Frage wurde oben schon mal gestellt, aber nicht beantwortet: Der MPU6050 hat ja einen "Digital Motion Processor™ (DMP™)". Heist das, dass er bereits die Signale zu sauberen Lageinformationen zusammenfügt?
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Zeigt her eure Kunstwerke (2) Gesperrt Bilder
selber raus oder ist unempfindlich > dagegen oder hast du da S/W-Filter nachgeschaltet? Der MPU6050 hat einen digitalen einstellbaren Tiefpassfilter und die Propeller werden mit doppelseitigen Klebestreifen ausgewuchtet bis die Vibrationen ausreichend klein sind.
aber mich interessiert es: Ich habe mal ein wenig im Datenblatt vom MPU6050 gestöbert. Das ist ja für solche Anwendungen quasi die "eierlegende Wollmilchsau". Was man da alles rausholen kann... sogar Quaternionen. Die Dinger sind mir zu hoch. Welche Daten des Sensors nutzt
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Datenblatt URL ändern?
MPU6050 http://store.invensense.com/datasheets/invensense/MPU-6050_DataSheet_V3%204.pdf