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SUCHE: ATMEGA 16 Platine
Hi, Suche ein Minimalsystem für den Mega 16(TQFP44 Gehäuse) mit ISP6PIN Anschluss fürs STK500. Mega 16 und Quarz ist vorhanden. Ne blanke Platine wäre TOLL. SONST: Wo kann man Platinen kostengünstig ätzen lassen? (aus TARGET-Files) Grüße und DANKE! Tobi
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PSpice Library ATmega16
Hallo Zusammen, ich bin schon seit einiger Zeit auf der Suche nach der PSpice Library für den ATmega16. Ich hab' eine Testversion von PSpice aber da fehlt leider die entsprechende Library. Ich war auch auf der Seite von Orcad (Hersteller von PSpice), aber selbst da finde ich keine Libraries. Bei
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atmega16 und stk500
nabend, hab ein stk500 (leider ohne doku) und will darauf einen atmega16 programieren. der avr steckt im platz A3. leider gibt es beim lösche/programmieren einen fehler. ich denke, daß irgend ein jumper nicht richtig gestezt ist. 2213, 8515, 8535, 4433 funktionieren einwandfrei
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ATMEGA16 + LCD
Hab ne frage zur programmierung eines LCD Displays über eine ATMEGA16 habe mir schon viele anleitungen durchgeschaut aber finde nie das was ich eigentlich will: gibt es eine funktion mit der man direkt auf das LCD Display schreiben kan?? z.B.: LCD_write("TEST")
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system timer atmega16
Hallo Leute, Kann mir jemand einen Tip geben wie man sich auf Basis des timer1 eines atmega 16 einen bzw. mehrere software timer erstellen kann um beispielsweiße Zwei leds unabhängig von einander blinken zu lassen. Danke für euere Hilfe. Gruß Sven
> Hallo Leute, > > Kann mir jemand einen Tip geben wie man sich auf Basis des timer1 eines > atmega 16 einen bzw. mehrere software timer erstellen kann um > beispielsweiße Zwei leds unabhängig von einander blinken zu lassen. Wenn du eine Uhr hast, auf der es nur noch einen Sekundenzeiger gibt
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ATmega 16 alle Pins auf Ausgang
Hallo Ich bin ziemlich neu in der Welt der mikrocontroller. Nun frage ich mich, wie ich bei einem Atmega 16 alle Pins auf Ausgang setzen kann und auch alle einschalten kann. Ich programmiere in C. Vielen Dank und MfG silch12
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ATMEGA 16 PWM geht nicht
Hallo, die folgenden Zeilen machen an meinem Ausgang gar nichts: TCCR1A= (1<<WGM10)|(1<<COM1A1); //PWM Phase correct 8 bit TCCR1B= (1<<CS12); //prescaler 64, enable counter PORTB=0xff ;//Portb Pullups DDRB= 0x08; //Pin 3 Ausgang OCR1A=0; //50 % ausgeben uint8_t i; for (i=1;i++;i<=255) { OCR1A++; delay_ms(50); }; Die Kommentare sind zum teil nicht aktuelle aber ich messe an meinem Ausgang dauerhaft einen Wert um 5 Volt und meine LED lässt sich auch nicht dimmen. hat jemand eie Idee woran das liegen könnte?
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Atmega16/serielle Schnittstelle
einer Arbeit, bei der ich verschiedene Beschleunigungssensoren testen möchte. Ich würde gerne einen Atmega16L einsetzen. Vorgabe ist eine serielle Schnittstelle (ich weiß, veraltet...) zum anschließenden Auslesen der Daten. Da aber mein Rechner keine serielle Schnittstelle mehr hat, möchte ich einen seriell
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TLC5940 am ATmega16
Hallo Leute, ich versuche einen TLC5940 (LED-Treiber) an einem ATmega16 zu betreiben. Die Verdrahtung habe ich auf einem Steckbrett wie im Schaltplan angegeben vorgenommen. Den Quellcode habe ich größtenteils von Demystifying the TLC5940 (https://sites.google.com/site/artcfox/demystifying-the-tlc5940) übernommen. Dort wird ein ATmega328P verwendet, so dass ich folgende Anpassungen gemacht habe: Für den Grundtakt des TLC wurde beim ATmega328P der CLKO-Pin verwendet, an dem der Prozessortakt abgegriffen werden kann. Der ATmega16
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ATmega16 und AD9833
Hey Leute, Ich habe vor mittels eines ATmega16 und einem AD9833 ein Frequenzgernerator (Bereich 1MHz - 6MHz Schrittweite 0.01MHz) zu bauen. Dazu habe ich auch schon alle Sachen da. Habe mir auch schon ausgiebig das Datenblatt zum AD9833 durchgelesen
Andreas schrieb im Beitrag #5583335: > Ich habe vor mittels eines ATmega16 und einem AD9833 ein > Frequenzgernerator (Bereich 1MHz - 6MHz Schrittweite 0.01MHz) zu bauen. Bevor du dich zu sehr auf die obere Grenzfrequenz von 6MHz versteifst, beschäftige dich mal mit
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ATMEGA16 ADC Frage
GND VREF V Differential channels 0 VREF V Die obigen Angaben habe ich aus dem Datenblatt des ATMEGA16. Dazu habe ich eine Frage: was ist der Unterschied zwischen 0 V und GND? Mich beschleicht das Gefühl, dass ich das Konzept der differentiellen Eingänge nicht verstanden habe.
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display mit atmega 16 steuern
folgendes: das Atmel Evaluationboard ver2.01, das addon-board ver1.0 (beides von pollin.de), einen atmega16, avr studio (mit dem ich meine c textdateien schreib und kompellieren lasse) und das problem, dass ich nicht verstehen wie ich das display auf den addonboard ansteuern muss dass es z.B. "Hello world
alles korrekt nur beim softwaretechnischen bräuchte ich hilfe. Also meine frage: wie muss ich den atmega 16 programmieren dass ich auf den display(tc1602a) ausgaben anzeigen kann? muss ich die bits einzeln ansteuern oder geht das anderst? freuem mich auf eine antwort und eure hilfe lg lenz
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Atmega16 Analog/Digitalwandlung
Hallo zusammen, kann mir hier jemand weiterhelfen? Ich möchte den AD/Wandler so abändern, dass ich von ADC0 und ADC1 die Werte auswerten kann. Kann mir hier jemand sagen, ob man die beiden Wandler gleichzeitig betreiben könnte und wie ich hier die Werte von den beiden Kanälen abholen kann. Oder kann ich die AD/Wandler nur im Single Step Modus betreiben. Mir würde es auch genügen, dass ich erst ADC0 und nach einiger Zeit ADC1. Eventuell Beispiel?? Danke für eure Hilfe! Gruß
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Atmega16 Watchdog deaktivieren?
Ist der Watchdog beim Atmega16 standartgemäß aktiviert oder muss man in deaktivieren. Ich möchte in testweise abschalten. Habe im Register WDTCR was mit WDTOE und WDE gefunden, weiss nur nicht wie die deklarieren muss.
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IDE-Interface am ATmega16
, seit ein paar Tagen versuche ich vergebens, ein CD-ROM-Laufwerk bzw. eine Festplatte an den ATmega16 anzuschließen. Dazu hab ich mir bereits allerhand Dokumentation inklusive Beispielprojekten besorgt. Aktueller Stand: * ATmega16, per IDE-Kabel ans Laufwerk angeschlossen (Pins sind korrekt,
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Problem mit JTAG und ATmega16
Hallo Forum Ich versuche mich gerade an den HIDKEYS von obdev.at. Dazu habe ich eine Schaltung auf einem Breadboard aufgebaut und das JTAG ICE MKII angeschlossen. Wenn ich das Programm auf den µC schleudere bleibt es auch drauf :) Wenn ich allerdings eine Debug-Session starte, klappert die rechte LED am JTAG ganz heftig, im Studio passiert dann aber nichts. Wenn ich dann die Debugsession pausiere, haben alle Register den Inhalt 0xD1 und die Pointerregister 0xD1D1. Könnt ihr mir sagen was ich falsch mache? Ich habe leider mit selbst aufgebauten Schaltungen sehr wenig Erfahrung und ebensowenig
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ATMEGA16 UART PROBLEME
Hallo ! Ich habe den im Anhang liegenden Code für einen ATMEGA16 getippt. + das Headerfile, was ich in den Anhang mit reingeschrieben habe (nur ein file hochladbar) Mein Problem ist dass wenn ich eine Zeichenkette auf TX Seite ausgeben will über puts nur Datenmüll
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ATMega16 lässt sich nicht auslesen
Hallo Leute, ich habe vor einiger Zeit Angefangen, mich mit den Atmels zu beschäftigen. Habe mir von Robotikhardware.de den ISP-Programmer gebaut (mit Bustreiber). Die Schaltung so aufgebaut, wie auf http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/AVR-Einstieg_leicht_gemacht beschrieben. Trotzdem sagt mir Ponyprog2000 "Device missing unknown Device (-24)". Ich benutze Windows XP. Habe den Userport installiert. Im Setup von Ponyprog bekomme ich ein Test OK, wenn ich auf Probe klicke. In welchem Modus muss der Parallel Port laufen? Kann ich irgendwo testen, ob der ISP-Programmer richtig
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LCD-Anzeige (ATmega16)
Guten Tag, ich möchte mit einem ATmega16 an ein LCD, (HD66712U) betrieben im 4-Bitmodus Daten bzw. Befehle übertragen. Portbelegung: PD7: Daten PD6: Daten PD5: Daten PD4: Daten PD3: RS PD2: E R/W gegen GND da ich nur schreiben
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ATMega 16: wie Bootprogramm laden
Hallo zusammmen, ich interessiere mich für den Bootvorgang eines ATMega 16. Wie kann ich das Bootprogramm in den ATMega16 laden. 1. Kann ich das mit Ponyprog2000 oder muss ich eine zusätzliche Software benutzen? 2. Müssen die Fuse bzw. LockBits beim Upload anders gesetzt
> ich interessiere mich für den Bootvorgang eines ATMega 16. --> siehe Datenblatt ab Seite 248 (ausführlich und präzise): http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2466.pdf > 1. Kann ich das mit Ponyprog2000 oder muss ich eine zusätzliche
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Manueller Timerreset ATmega16
Hallo, ich wollte fragen, ob es möglich ist, in einem Programm einen der in den ATmega eingebauten Timer manuell zurückzusetzen, um von einem bestimmten Moment an auf den Overflow zu warten. Falls nicht, ist es eine vernünftige Alternative verschachtelte Schleifen zu benutzen oder gibt
auf 0 setzen. Wer's noch genauer mag: man kann zusätzlich auch den Prescaler "resetten": Beim ATmega16 (*) das unterste Bit von Register SFIOR setzen und wieder zurücksetzen und auch der Prescaler fängt wieder von vorne an. Achtung: damit wird der für *beide* Timer benutzte Prescaler zurückgesetzt
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Timer1 ATmega16
ich weiß nicht was ich noch probieren soll! mein Problem: ich bekomme eine Impulsfolge von ein paar Rechtecksignalen. nach jedem 5. Impuls will ich etwas machen. -->output compare IR theoretisch tolle sache ich stelle also das Timerregister auf Zählstand 0, das OutputCompareRegister auf 5. Das Rechtecksignal hänge ich auf T1 und stelle den Timertakt auf extern rising edge. Anschließend gebe ich die beiden OutputCompareInterrupts frei (im TIMSK). jetzt das nicht so ganz Nachvollziehbare: OutputCompareISR wird nie ausgeführt, nie! bin für jeden Tipp dankbar! mfg ubootfanat
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ATmega16 & ADC
Da ich ja einen Akkulader bauen möchte, will ich auch den ADC nutzen. Im Datenblatt steht ja: Note: 1. The differential input channels are not tested for devices in PDIP Package. This feature is only guaranteed to work for devices in TQFP and MLF Packages Hat das jemand schon mal getestet, ob man auch im Dip-Package die differentielle Messung nutzen kann? Mfg Sascha
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Atmega 16 + RTC
Hallo, der Atmega16 hat doch bereits eine interne Real time clock oder? mfg Klaus Mehrle
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ATmega16<->Handy ohne Pegelwandler
Hallo, kurz zu mir: absoluter Einsteiger :-) Mein Problem: Ich möchte ein C35i mit dem mega16 ohne doppelte Pegelwandlung verbinden. Das Programm soll mitbekommen ob das C35 da ist oder nicht. Mit dem Experimentierbord mit doppelter Pegelwandlung klappt das auch schon ganz gut. Da der mega16 5V Pegel hat habe ich mir aus einer anderen Schaltung die Z-Diode und den 1k abgeschaut, damit das C35 3V Pegel bekommt. In der entgegngesetzten Richtung habe ich aber mein Problem. Ist das C35 nicht angeschlossen, so hängt RXD undefiniert in der Gegend und das Programm hängt irgendwo fest. Ein MAX232 setzt
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ATmega16 & ISP
Hallo, habe vorher nur mit den 8051er gearbeitet. Nun will ich nach AVR wechseln. Soweit sogut. Mich interessiert momentan, ob ich die Leitungen, die für die ISP-Programmierung genutzt werden, auch als normale I/O Ports in der Zielschaltung verwendet werden können. Oder muß ich die nur für ISP freihalten? Mfg Sascha
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Bascom nicht für ATmega16?
Hallo, ich habe mir eine neuere Version von Bascom besorgt (1.11.7.4), aber den ATmega16 finde ich darin nicht. Hat jemand einen guten Rat, was man da tun könnte? Auf die $regfiles kann man sicher verzichten, aber das schöne Speicherabbild, das ich weiter hinten im Programm gesehen
$regfile = "M16def.dat" Läuft ohne Probleme.
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ATMega16 -- Gegrillt?
Hallo Forum, habe hier zwei ATMega16, die seltsame Dinge tun. Sowohl bei der Ansteuerung eines Character-LCD als auch bei einem KS0108-basierten tun sie absolut nix. Der Code ist i.O., ein dritter funktioniert prima. Fuses sind auch
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SPI am ATmega16 nutzen
Ich habe hier eine ATmega 16 und bin zufällig auf den SPI gestoßen. Meine Frage wäre jetzt, ob ich da z.B ein VFD oder 2 Shift-Register ranhängen kann? So wie ich das verstanden habe, stehen die ISP-Ports dann aber nicht
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Atmega 16 fuse bit
Hallo habe einen atmega 16 und habe ihn mit Bascom avr Programiert und die fuse bit auf externen quarz gestelt und jetzt findet das programm den Prozessor nicht mehr kann ihn nicht mehr umprogramieren und das Programm läuft
Beim Mega16 hatte ich mal das Problem, daß der mit einem 1MHz-Quarz und Fuses auf Rail-to-Rail (CKOPT programmed) nicht anschwingen wollte. Mit der Einstellung "Frequency Range 0.9-3.0 MHz" funktionierte dagegen
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Verstärker im ATMEGA 16 ?
ich fol,gende Aussage gefunden. Stimmt diese? Kann ich einen ATMEGA 16 benutzen und den OP sparen? Aussage : Mit den modernen Megas kannst du dir den Verstärker aber sparen, die haben doch auf den AD-Kanälen über das Multiplexer-Register wählbare Differenzverstärker, die auch eine zehnfache Verstärkung aufweisen. So brauchst du keine zusätzlichen Teile (ab dem ATmega16 ist es an Bord). Danke im vorraus ! Mark
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ATMega16 LED Matrix
Hallöchen alle miteinander! Ich habe das Ziel mit meinem ATMega16 ein kleines Tetris Spiel zu programmieren, welches auf zwei 7x5 LED Matrizen abgebildet werden soll. Schritt für Schritt taste ich mich gerade ran, jedoch stehe ich gerade vor einem Problem, welches
untere Matrix. [c] #define F_CPU 16000000 #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> uint16_t matrix2d[5][2] = {{0,0},{0,0},{0,0},{0,0},{0,0}}; void Init(); void InitPorts(); void InitTimer(); volatile uint_8 var = 1; volatile uint8_t c = 0; volatile uint16_t slowy = 0; volatile
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ATMega16 unter Macos simulieren
Hallo, werde mich jetzt in der nächsten Zeit mit AVR Controllern beschäftigen (einlernen) und wollte daher wissen ob es möglich ist die Hardware unter Macos zu simulieren. welche Entwicklungsumgebung ist brauchbar? Hab auch bereits einiges im Forum gefunden aber bin mit jetzt nicht mehr sicher was ich verwenden soll oder was überhaupt stabil läuft. freundliche Grüße Bernhard
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Timer1 von ATMEGA16
Normalerweise hab ich in meiner Interruptroutine noch ein TIMSK |= 0x10 drin ... Laut dem Datenblatt des ATMEGA16 hab ich alles richtig gemacht ... Weiß jemand, wo mein Problem liegt? Wie gesagt - alles andere funktioniert ...
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servo mit ATMEGA16 steuern
mir folgendes vorgestellt, als ich einiges hier in den Foren über die Testprogramme für Servos mit ATMega gelesen habe. Der Mega16 hat ja 4*8 Ports mit dem gearbeitet werden kann. Wenn nun die Ports "A" + "B" jeweils 0-7 als Input genutzt werden um bei einem (5V-)Impuls am Input (A0) den entsprechenden
der dann den C0 auf 1 ms Takt ändert, also von ganz rechts nach ganz links fahren lässt, könnte ich 16 verschiedene Aktionen in meiner Modelleisenbahn bewegen. Leider sind mit keine Programmbeispiel hier im Forum aufgefallen, daß eine solches Lösung schon einmal erläutert hat. Und noch eins: Im
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Sinus mit atmega16 erzeugen
Hallo :-) Ich versuche gerade mit einem atmega16 einen Sinusgenerator aufzubauen. Die Schaltung ist relativ simpel aufgebaut: - atmega16 - 16MHz Quarz - an PortB befindet sich ein 8Bit R2R DAC Den R2R DAC habe ich auf einer kleinen Lochrasterplatine aufgebaut. Der atmega16 befindet sich auf einem STK500. Die Schaltung/Software funktioniert grundsätzlich. Ich bin mir jetzt etwas unsicher was die Berechnung der Ausgangsfrequenz angeht. - Ich habe mal mein kleines
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Timer-Interrupt mit dem ATMega16
mit WinAVR als Plugin folgenden Code geschrieben: #include <avr/interrupt.h> #include <avr/iom16.h> volatile uint8_t test=0; ISR (TIMER2_COMP_vect) { test++; } int main(void) { cli(); DDRD = 0xFF; PORTD = 0; TCCR2 = 0b00011010; OCR2 = 100; sei(); while (1);
Dies pasiert sowohl wenn ich über den JTAG ICE direkt auf dem µC debugge, als auch wenn ich den Mega16 vom AVR Studio simulieren lasse. Ich habe stundenlang rumprobiert, das Manual zum ATMega16 studiert und mich im Internet totgesucht, habe aber keinen Fehler gefunden. Ich hoffe, ihr könnt mir helfen!
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JTAG Dragon ATMega16
Hallo Forum Habe eine LP mit AVR M16 und JTAG Stecker. Programmiert wird mit AVR-Studio in asm und mit dem Dragon geflast. Auf der LP ist u.a. eine PWM-Schaltung, die die ca. 40V Betriebs-Spannung auf regelbare 6-10 Volt erzeugt. Nun zum Problem. Wenn ich das Programmier-Tool ausschalte und den Debug-Modus mit dem Dragon starte und dann auf "run" klicke, ist es noch ok. Sobald aber ein Haltepunkt erreicht ist oder ein "break" veranlasst wird, kann es sein,dass der PWM-Ausgang durchgeschaltet ist. Und das ist für den angehängten 10V-Verbraucher tödlich. Zur Zeit ist noch eine Glühlampe
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ATmega16 UART Abschalten
Wie kann man in Bascom den UART Deaktiviren?
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Input Capture Atmega16
Hallo zusammen, nach langer Zeit mal wieder melde ich mich zurück :) Ich habe ein kleines Problem mit dem Input Capture. Irgendwie will er nicht so richtig funktionieren... Ich versuche eine komplette PWM zu messen, die erste steigende Flanke, dann schalte ich den Input um, warte auf die fallende Flanke und zum Schluß warte ich auf die nächste steigende Flanke... Variablen sind natürlich als volatile definiert... t1_counter8 ist der Überlauf Zähler vom 16Bit Timer... wenn ich was vergessen habe einfach fragen :) Hier mal der Code für den Input Capture: [c] // Timer/Counter1 Capture
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Atmega16 interner RC
Ich hab mal eine ganz kurze frage: ist das richtig das der Interne RC im Atmega mit 1,2,4 oder 8Mhz laufen kann?
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ATmega16 mit Diamex nicht programmierbar
########## | 100% 0.00s avrdude: Device signature = 0x009403 avrdude: Expected signature for ATmega16 is 1E 94 03 Double check chip, or use -F to override this check. avrdude done. Thank you. Ich bin ein ziemlicher Anfaenger und bin beim Atmega16 genauso vorgegangen wie bei den zwei anderen uCs... Beim Atmega16 sind MOSI,MISO,SCK,RESET,VCC,GND ja sogar ganz praktisch nebeneinander. Ich hab den ATmega16 auf einem Steckbrett und hatte jetzt auch sonst nichts drauf, ich hab mal nen Keramikkondensator parallel
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Atmega16 fuses ponyprog
hallo, ich will einen atmega16 mit einem quarz 12 mhz betreiben. nun möchte ich die fuses in ponyprog einstellen, damit der quarz als taktgeber dient. nun habe ich schon einen atmega16 zerstört, da ich scheinbar die falschen fuses
) (ckopt=0, CKSEL3..1=111). an den andern fuses hab ich nichts geändert. kann mir jemand der den atmega16 auch mit einem 12 mhz quarz betreibt, schreiben welche fuses gesetzt sein müssen? mfg
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HILFE - ATmega16
mangels Kenntnissen) wie das genau arbeitet. Die beiden angegebenen Funktionen sollen gemeinsam im Atmega16 des Demo-Boards realisiert werden! Die Beschreibung der Funktionalität soll in der Programmiersprache C erfolgen! Realisieren eines Lauflichts: Mit einem der beiden Potentiometer soll die Frequenz
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ADC AVR ATMega16
Hallo, nun, das ist mein erster Versuch mit dem AVR-ADC, hab als Gundprogramm das aus dem GCC-Tutorial genommen und wollte statt der Single Conversion mal den AutoTrigger Mode verwenden. Als Trigger Source verwende ich den Timer1. Meine Frage wäre nun ob ich alles korrekt eingestellt hab oder ob es noch Verbesserungsvorschläge geben würde. Arbeiten tu ich mit dem AVR Studio 4 inkl WinAvr natürlich. VCC ^ | | | | ADC0 o----| | 10k Poti |_| | | - GND Weiters
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Atmega16 lib fehlt
mit und ohne SP2 ausprobiert WINAVR-20080610 Windows XP Atmel Evaluations-Board Version 2.0.1 Atmega 16 Programmer: JTAG Interface von Olimex Mein Problem ist das AVRStuio das sagt: Build started 9.8.2008 at 23:41:39 avr-gcc.exe -mmcu=atmega16 -Wall -gdwarf-2 -O0 -MD -MP -MT main.o -MF
Durch diesen Fehler entsteht keine HEX-Datei. Wähle ich irgend einen anderen Prozessor aus zB Atmega 32 kleppt alles prima. Hat jemand eine Idee oder einen Link zur Lösung? Vielleicht auch noch wichtig! Ist ein Atmega 16/16PU/0722J
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RGB LED an ATMega16
ältere Beiträge was herauszufinden, doch leider habe ich nichts pasendes gefunden... Ich habe ein ATMega16 Dev.Board und würde gerne folgende RGB LED daran anschließen: http://www.reichelt.de/inhalt.html?SID=15pyEwLqwQAREAAHfhcaM923f9a3046409238cf32fa6d84f3da2a;ACTION=3;LASTACTION=4;SORT=artikel.artnr
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Atmega16L Handshake
Hallo!Weiß jemand ob man den Atmega16L auch mit handshake signale betreiben kann ?Mein Modul lmx9830 braucht diese !G
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anfänger frage "atmega16"
ich möchte gern ein Timer programmieren, ich benutze Codevision zum programmieren und und AVR studio zum simulieren, leider codevision erkennt nicht die einzelne Befehle..zum Beispiel TCNT0 ,OCR0, TIMSK, OCIE0.... und so weiter .., #include<AVR/Interrupt.h> oder #include<AVR/io.h> geht leider nicht.. ich bitte um eine schnelle Antwort Danke am voraus
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Atmega 16 analoge Differenzeingänge
Hallo Ich habe eine Frage zur analogen Differenzmessung mit dem Atmega 16. z.B. ADC1 pos.Diffeing. und ADC0 neg.Diffeingang mit Gain 10 ist mir klar und funktioniert auch, aber was hat es mit ADC0 pos. und ebenfalls ADC0 neg. mit Gain 10 auf sich? So steht es in der