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ATmega 32 I2C
********************************************************/ /**\name I2C ADDRESS DEFINITION FOR BNO055 */ /********************************************************/ /* bno055 I2C Address */ #define BNO055_I2C_ADDR1 (0x28) #define BNO055_I2C_ADDR2 (0x29) schau mal hier: https://github.com/BoschSensortec/BNO055_driver/blob/master/bno055.h Gruß Kurt
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HAL I2C Daten empfangen? STM32 Nucleo
(&hi2c1, BNO055_ADDR, buf, 1, HAL_MAX_DELAY); ret = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, BNO055_ADDR, output, 1, HAL_MAX_DELAY); sprintf((char*)buf, "%u\r\n", (unsigned int) output[0]); HAL_UART_Transmit(&
dazu, im Zweifel erst mal zu gucken wie andere das gemacht haben. https://github.com/ivyknob/bno055_stm32
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Adafruit BNO055 Sensor funkttioniert nicht nach Raspberry Pi 4 Upgrade
aber den Sensor initialisiere im Python-Code mit [code]from Adafruit_BNO055 import BNO055 bno = BNO055.BNO055(serial_port='/dev/serial0', rst=18) [/code] bekomme ich folgenden Error: [code]Traceback (most recent call last): File "PID.py", line 166, in <module> bno = BNO055.BNO055(serial_port='/dev/serial0', rst=18) # Sensor Initialization (serial) File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/Adafruit_BNO055/BNO055.py", line 226, in __init__ self._gpio.setup
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Welcher Sensor für digitalen Kompass
Danke für eure Hilfe - dann werd ich mir wohl ein BNO055 Board suchen und mit dem starten :) vG Alram
noch nicht am Radar. Sollte für meinen Zweck aber auch recht gut passen. Allerdings hab ich den BNO055 schon bestellt (viel Geld hätte ich mir mit dem CMPS10-14 wohl auch nicht erspart: https://www.robot-electronics.co.uk/catalogsearch/result/?q=cmps => so gesehen wäre es wohl sowieso der BNO055 geworden
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(Warum) Gibt es keine 9-Achs-IMUs mehr?
eu.mouser.com/ProductDetail/CEVA/BNO085?qs=ulEaXIWI0c9BFVeZDQCmmQ%3D%3D Das ist "nur" ein Bosch BNO055 mit einer Custom Firmware drauf. Stellt Bosch den BNO055 extra für Ceva noch her? Wenn ja, wie lange noch, und warum verkauft Bosch selbst den BNO055 nicht mehr?
Moin, Danke für die Info zum NRND vom BNO055 Wobei das ja nur eine NRND ist, keine EOL Mitteilung, ... Weiß eigentlich jemand wie die Zeiten bei Bosch zwischen NRND und EOL bzw last time by sind?
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Accelerometer
rates from 1 Hz to 5 kHz" Das Ding ist aber ganz schön langsam. Weshalb nutzt du nicht einen BNO055 oder einen BNO080? GY-BNO055-9DOF-9-Achsen https://www.ebay.de/itm/313039453822 https://de.aliexpress.com/item/32805406886.html
bei namhaften Distributoren Bei Mouser ist der BNO055 ab mehr als 10 Stück günstiger als der LIS3DHH. Der LIS3DHH hat einen theoretisch geringeren Stromverbrauch, ist schneller, neuer. Beim BNO055 ist aber ein Cortex M0+ drin mit der "Bosch Sensortec
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Bosch Sensor BNO055
, Was für ein microcontroller Board verwendest Du? Ich nutze Adafruit Feather M0 mit Adafruit BNO055 und es funktioniert, allerdings hatte ich 2 große Probleme: 1. Adafruit_BNO055 bietet keine APIs für Interrupt handling. Musst Du also selbst programieren 2. Die Doku vom Sensor war falsch, i.e
vergessen. Doku findest Du hier : https://www.bosch-sensortec.com/bst/products/all_products/bno055 Siehe das Datasheet, Seite 38, *3.8 Interrupts*
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Winkelvermessung ohne feste Rotationsachsen – Welche Messtechnik?
BNO055 ist einfach zu benutzen
Der BNO055 macht die ganzen Vektorberchnungen inkl. Kalmanfilter für Magnetfeld, Beschleunigung und Gyro schon für dich. Einfacher geht es nicht.
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Rohdaten des BNO055 auswerten
Hallo Community, ich lese Sensorinformationen des BNO055 aus, laut Datenblatt werden die Rohdaten als 2Byte signed ausgegeben in 2Register a 1Byte also LSB und MSB. Da ich keine weiteren Informationen dort gefunden habe gehe ich davon aus, dass sich die
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Neigungswinkel während Beschleunigung
Ich werfe Mal den BNO055 in den Raum da ich den vor kurzem Mal gesehen habe. Da übernimmt der M0 auf dem Chip die Fusionierung für dich. So wie ich das lese bekommt man da auch die bereinigten Winkel. Ansonsten wurde ja
ich > dazu im Internet kaum was finde... ob es gescheit funktioniert. > > Bei dem Vorgänger BNO055 gab es ja zahlreiche Probleme das eben genau > das nicht funktioniert... > > Aber über den BNO080 finde ich halt irgendwie nicht wirklich was außer > die Versprechung das es geht :D. Aber kaum
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Atmel Xplained - Pinout Versorgungsspannung
. Im konkreten Fall handelt es sich um das Modell "ATBNO055-XPRO" mit eben jenen Sensor Bosch BNO055 (Link dazu : http://www.atmel.com/tools/ATBNO055-XPRO.aspx). Es muss möglich sein, die Versorgungsspannung (3.3V) über den 20-poligen Stecker einzuspeisen, denn nur dieser wird bei der bestimmungsgemäßen
werden. Doch wo sind die 3.3V anzulegen ? (Link zum Datenblatt : http://www.atmel.com/Images/BNO055_Xplained_pro_design_documentation.pdf)
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Nordausrichtung auf 0.01 Grad genau, möglich?
Military-Systeme verwenden auch einen Kompass und nicht nur (ein) GNSS. Mit einem einfachen Bosch Sensortec BNO055 (siehe Richies Lab) bist Du sogar schon viel "genauer" dran (und schneller da kein TTFF). Den BNO055 setzen wir in unseren GNSS-basierten Tracking-Systemen zur Korrektur* der GNSS-Heading ein. *Dabei
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Adafruit BNO055 Calibration Problem
Hallo, ich habe mir ein Adafruit BNO055 (Bosch IMU) besorgt und das Ganze via I2C an einen Arduino Due angeschlossen: https://learn.adafruit.com/adafruit-bno055-absolute-orientation-sensor/overview Wenn ich dann den "rawdata"-Code ausführe
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GD32F303, RN-42, HM-17, BNO055, OKW BodyCase M
neu (20 EUR) 20 x OKW Body Case M, 1 x Armband, 3 x wireless-charge Antennen (30 EUR) 1 x BNO055 USB-Stick, 1 x Adafruit BNO055 Breakout-Board (schon weg) 9 x HM-17 BT-Modul, ausgelötet (waren nie bestromt) (10 EUR) Bis auf die HM-17 sind alle Teile neu und waren einfach am Ende der Entwicklungen
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Drohne Höhenregelung MS5611 & BNO055
MS5611, da dieser etwas genauer und schneller ist. Für die Drehachsenregelung verwende ich einen BNO055 9-axix Sensor (Gyro + Accelerometer + Magnetometer). Habe damit 3 PID-Regler implementiert (für Pitch, Roll, Yaw) - das funktioniert recht gut. Der 4. PID-Regler wäre für die Höhenregelung gedacht
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Smartphone, Arduino, Gyroscop, Bluetooth, VR + Controller
längerem googlen nichts Brauchbares gefunden habe frage ich euch. Kann man den LSM303DLHC und 2x BNO055 über Bluetooth mit dem Windows PC verbinden, so dass es auch vernünftig läuft und ich alles auch gleichzeitig nutzen kann? Es wäre super, wenn schon jemand so etwas Ähnliches hat und mir sein Skript
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Bosch Sensoren als "billigere" alternative zu Invense,Honeywell usw (Quadrocopter)
BME nehmen und kann dann Environment Logging beim Flug veranstalten.. Interessant ist auch der BNO055 aber ich denke da ist die Abfrage für ne FC zu langsam. Ich wollte die oben genannten Sensoren in Verbindung mit einem STM32F405 oder STM32F407 (Taulabs kompatibel) und möglichst jeden Sensor an
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V Arduino 9 axismotion Sensor Shields 12 Stück
Verkaufe Arduino 9 Axis Motion Shield 9 Axes Motion Shield is based on the BNO055 absolute orientation sensor from Bosch Sensortec GmbH which integrates a triaxial 14-bit accelerometer, a triaxial 16-bit gyroscope with a range of ±2000 degrees per second and a triaxial geomagnetic
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Ausrichtung Gyro/Acc
alles bis auf das doppelte Integrieren der korrigierten Beschleunigung recht gut hinbekommen. Der BNO055 wäre da so einer, für den es auch recht viele Beispiele gibt. Da hast du dann weniger Aufwand an Filtertechnik und die Ergebnisse sind wahrscheinlich besser als wenn ein Hobbyist mit viel Aufwand zusammenschustern
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MEMS - Die-Bilder
einen MEMS-Baustein. Dann gehen wir doch gleich in die Vollen und schauen uns den 9-Achsen-Sensor BNO055 von Bosch an: https://www.richis-lab.de/MEMS_06.htm Das Teil kam von Stephan D. (50plus).
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Platinengröße / Bauteilgröße von Hand löten
wiegen, Bordspannungen, Wasserstände (und nicht 25 50 75 100 %), Temperaturen innen außen messen, der BNO055 liefert auf das Android Radio einen Künstlichen Horizont (zum gerade parken). Und ich bekomme jede Menge zusätzliche Infos z.B wie lange die aktuelle Gasflasche bei dem Verbrauch noch hält. Das Ding
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Seltsames Verhalten am Computer, nach Umzug in altes Haus
messen kann, aber eben auch das magnetische Feld und das jeweils in drei Achsen. Schau dir mal den BNO055 an.
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Zeigt her eure Kunstwerke (2020-2022) Bilder
kommt natürlich auch an Bord. Auf der Platine befinden sich: -ATSAMD21G18 Microcontroller -bno055 Beschleunigungssensor -3x MC33926 Motortreiber -bq25703 Multi-Zell-Lade-IC -TPSM84209 Spannungswandler-IC Ein Video des Bestückungs und Lötvorgangs habe ich hier veröffentlicht: https://youtu.be