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Cubli, ein Würfel mit Lageregelung zum Aufrichten und Ballancieren
mit Hallsensoren Motorcontroller: MP6532 3ph BLDC CPU: Basierend auf Arduino MKR1000 Sensoren: MPU-9250 (Anzahl u. Anordnung TBD) Akku: LiPo 3S 1500mAh Mainboard. Die ersten Versuche fanden an einem Original Arduino MKR1000 statt. Dieser ist mit einem Atmel SAMD21 Core ausgestattet. Nachdem klar war