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Copilot für Microcontroller verwenden
genannten Infos werden vollautomatisch gefunden, sogar auch anhand von Dateinamen (eine Datei namens "MPU6050.c" enthält offensichtlich einen Treiber für die MPU6050), es kompiliert automatisch das Projekt (es findet automatisch heraus wie (C)Make aufgerufen werden muss) um Änderungen zu prüfen und ggf. Fehler
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BoatOS – Marine-Betriebssystem: Raspberry Pi + ESP32 + MQTT + FastAPI + Flutter
läuft. Technischer Stack: Hardware: Raspberry Pi 4 (4GB) ESP32 + 2× ADS1115 (I2C, 0x48/0x49) + MPU6050 als Sensorboard BU-353N5 GPS-Maus → SignalK → Backend 10,1" Touchscreen, 128GB SSD Software: Backend: FastAPI + WebSocket (Python) MQTT: Mosquitto Broker, ESP32 als Publisher GPS/NMEA: SignalK
Frontends: Helm (Flutter nativ) + Deck (Browser) Interessante Details: Impact-Detection: Der MPU6050 war ursprünglich für Neigung/Schlagseite gedacht. Nach einer unfreiwilligen Bekanntschaft mit einem Felsen bei Nullsicht (Kaffee geflogen, alle okay) kam die Idee: der Beschleunigungssensor registriert
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Schaltplan mit LoLin32, Akku, MPU6050 und Sensoren
27.6kΩ, 10kΩ, E585460-4121, 2000mAh 3.7V, LoLin32, 4.7kΩ, 10kΩ, MPU6050, fritzing
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LED-Wasserwaage aus Bastelheft
Btw: Der MPU6050 ist obsolet. Viele Bastler/Maker-Projekte verwenden sie noch, aber die Bestände sind endlich... Eine mögliche Alternative ist z.B. der LSM6DSV16X, welcher über die SFLP-Funktion ebenfalls die Ausrichtung
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SMD Beschleunigungssensor gesucht
Such mal unter Accelerometer. Beliebte Bausteine sind z.B. die der MPU Serie (MPU6050) oder die ADXL Sensoren (z.B. ADXL345). Gibt aber auch andere, wie z.B. den BMI160
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Empfehlung für handlötbaren IMU-Chip
B. schrieb im Beitrag #7986051: >> https://de.aliexpress.com/item/1005009321100326.html Der MPU6050 ist ja leider angekündigt, daher ist es fraglich ob man sich für neue Projekte drauf verlassen sollte. Und ob in dem Chip auch wirklich ein MPU-6050 drin ist. Die Produktion ist m.W. eingestellt,
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Blockschaltbild MPU-60X0 Sensor Interface
MPU-60X0 Interrupt Status Register 12 INT I2C Processor Bus: for reading all sensor data from MPU and for configuring external sensors (i.e. compass in this example) 8 /CS VDD 9 AD0/SDO VDD or GND 23 SCL/SCLK SCL 24 SDA/SDI SDA System Processor Sensor I2C Bus: for configuring and reading from external sensors FIFO Slave I2C or SPI Serial Interface AUX_CL SCL Optional Sensor Register Sensor Master I2C Serial Interface Interface Bypass Mux AUX_DA SDA Compass Factory Calibration Digital Motion Processor (DMP) Interface bypass mux allows direct configuration of compass by system processor 13 VDD 18
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Zwei InvenSense MPU-6050 Sensoren
INVENSENSE MPU-6050 D3H929-B1 EL 2448 E INVENSENSE MPU-6050 C41764L41 EL 2510 E
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IMU MPU6050 Erdbeschleunigung nicht gleich 1
Salü Ich habe vier MPU6050-IMU-Boards (https://www.bastelgarage.ch/mpu-6050-3-achsen-beschleunigungssensor-mit-gyroskop) und lese die Beschleunigungsdaten über ein Multiplexer (TCA9548A) per Arduino Mega aus. Nun habe ich
im Beitrag #7937854: > Schau mal hier: > > https://www.eevblog.com/forum/projects/counterfeit-mpu6050-chips-from-china/ Tatsächlich. Ich habe mir die MPU6050 Chips bestellt und gleichzeitig ein paar MPU-6050 Boards um das Prototyping voranzutreiben. Die Chips ab Rolle sind 4x4mm gross und entsprechen
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Beschriftetes Foto eines Mikrocontroller-Drohnen-Boards
Motor Charging (YELLOW) Power LED (RED) Barometer: SPL06-001 Magnetometer: QMC5883L Accelerometer: MPU6050 Camera Interface Connect (GREEN) Calibration (BLUE) RST KEY
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Digitale Wasserwaage mit Arduino / Embedded
Neigungssensor wirst du wohl selbst dran löten müssen. Denke ich so langsam auch. Hab z.B. an einen MPU6050 gedacht - wahrscheinlich wird es dann wohl auf eine Eigenentwicklung hinauslaufen...
Mike L. schrieb im Beitrag #7755184: > Hab z.B. an einen MPU6050 gedacht - Für eine Wasserwaage brauchst du keine IMU. Da reicht ein ADXL345 o.ä. Oder möchtest du mehr in die Klasse eines SCL3300 kommen?
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Blockschaltbild der I/O-Pegel und Verbindungen
SYSTEM BUS VLOGIC VDD_IO System Processor IO (0V - VLOGIC) VDD INT SDA SCL MPU-6050 VLOGIC (0V - VLOGIC) AUX_DA AUX_CL ADD 3rd Party Magnetometer VDD_IO CS INT 1 INT 2 SA0 SDA SCL (0V - VLOGIC) I/O Levels and Connections for AUX_VDDIO = 0
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Schaltplan eines MPU6050 Gyroskops
Gyroskop SDA SCL GND U33 MPU6050-YJLTY 24 23 22 21 20 19 SDA SCL RESV RESV CPOUT RESV GND 18 17 NC 16 15 NC 15 NC 14 NC 13 VDD 3V3 25 EP GND INT FSVNC REGOUT VLOGIC AUX_CL AUX_DA 6 5 4 3 2 CLKIN NC NC NC 9 AD0 10 11 12 C25 10nF
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Es wird nur ein I2C Gerät erkannt
einem Gerät geht (auf der Platine einen Weg von <5mm) Auch bei dem Gerät, dass funktioniert (MPU6050)
und -stetigkeit. BTW: mich würde für ein neuentwickeltes Produkt das angekündigte EOL des MPU 6050 nachdenklich stimmen: - https://product.tdk.com/de/search/sensor/mortion-inertial/imu/info?part_no=MPU-6050
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Text zum MPU-6050 MEMS MotionTracking Device
MPU-6050 Six-Axis (Gyro + Accelerometer) MEMS MotionTracking™ Device
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I2C Pullup bei vielen I2C Devices
dran: - OLED 0.42" - 2 x I2C Multiplexer TCA9548 mit einmal 4 und einmal 5 INA219. - Gyroskop MPU6050 - einzelner INA219 Welchen Widerstand sollte ich für SCL und SDA als Pullup verwenden? Und benötige ich extra Pullups nach dem Multiplexer und somit vor den ganzen INA219? Oder reicht einer sehr
Pullups einbauen. Mein Hauptbus mit - OLED 0.42" - 2 x I2C Multiplexer TCA9548 - Gyroskop MPU6050 - einzelner INA219 bekommt auch ein paar Pullups, hier habe ich habe noch nicht verstanden welchen Wert diese Widerstände bekommen sollen?
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Aufbau mit Arduino Nano, HC-05 Bluetooth und MPU6050 Sensor
GND VCC EN D12 D11 D10 D9 D8 D6 D5 D4 D3 D2 D13 3V3 AREF A0 A1 A2 A3 A4 A5 5V RST GND VIN NANO +9V MPU6050 VCC GND SCL SDA XDA XCL AD0 INT
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Schon der zweiten ESP32 abgeraucht
. Sind die irgendwo in deinem Plan versteckt? Hast du dir klar gemacht, welche Signalpegel der MPU6050 und der ESP32 auf dem I2C erwarten? Dein ESP32 kann ein Relais i.d.R. nicht direkt treiben. Was verbirgt sich hinter deinem Kästchen? Ich sehe keine Abblockkondensatoren. Was ist der Sinn der
im Plan, also auch eine weitere Fehlerquelle? > Hast du dir klar gemacht, welche Signalpegel der MPU6050 und der ESP32 > auf dem I2C erwarten? Ehrlich gesagt, habe ich den MPU6050 nach meinem bisherigen Wissensstand angeschlossen und mehrere Stunden ohne Fehlerfälle testen können. Was müsse man hierbei
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Hilfe benötigt (ESP32 amoled + Neigungssensor + Ultraschallsensor = Größenbestimmung)
/t-display-s3-amoled https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/mpu-6050-modul-triaxial-beschleunigungssensor-gyroskop#618a/classic/m=and&q=ultraschall https://funduinoshop.com/elektronische-module/sensoren/bewegung-distanz/ultraschallsensor-entfernungssensor-hc-sr04
. https://translate.google.com/translate?sl=en&tl=de&u=https://randomnerdtutorials.com/esp32-mpu-6050-accelerometer-gyroscope-arduino https://translate.google.com/translate?sl=en&tl=de&u=https://randomnerdtutorials.com/esp32-hc-sr04-ultrasonic-arduino Edit: das mit dem Display könnte etwas Einarbeitungszeit
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Bewegungssensor für Fahrrad Alarm
Gyroskop? Ideal wäre ein fertiges Modul mit 3.7 V ä Ich habe vor wenigen Jahren von Pollin den MPU6050 bestellt und mit einem ATmega328 seine I2C-Daten lesbar gemacht. Die Programmierung fand ich gar nicht so kompliziert, zumal ich seinerzeit recht gut darin geübt war. Der wäre empfindlich genug auf
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Smart Camper
HC-SR04 oder KUS NMEA2000 11, Füllstand Abwasser, HC-SR04 oder KUS NMEA2000 12, Wasserwege, GY-521 MPU-6050 13, Zündung + 14, Wasser Warnmelder (zb. Wassertank läuft aus) 15, Niederschlags Sensor Dach 16, Wasserzähler (Filter Eingang), Durchflusssensor (Hall-Sensor) 17, Wasserzähler (Aktivkohlefilter
oder KUS NMEA2000 > 11, Füllstand Abwasser, HC-SR04 oder KUS NMEA2000 > 12, Wasserwege, GY-521 MPU-6050 > 13, Zündung + > 14, Wasser Warnmelder (zb. Wassertank läuft aus) > 15, Niederschlags Sensor Dach > 16, Wasserzähler (Filter Eingang), Durchflusssensor (Hall-Sensor) > 17, Wasserzähler (Aktivkohlefilter
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I2C -Anfängerfrage
Frauen! https://github.com/DanielGuati/problemaDise-o3/tree/master/proyectoDise%C3%B1o3/ATmega16_MPU6050/I2C_Master_H_file.h
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Accelerometer
Axel-senserometer" zu nennen. Ich würde mal vermuten, daß es das auch bei Pollin erhältliche Billigmodul mit MPU6050 ist. Ich habe einen Aufbau hier liegen mit Mega328, der die Sensorwerte per RFM69 zur zweiten Schaltung mit Mega328 und RFM69 schickt, wo man die Werte dann vom Display ablesen kann. Es ging dabei
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Projekt: Vibrations- &Strommessung mittels ESP32/Arduino
keinen Frequenzbereich an und ich denke die sind sicher zu ungenau. Beschleunigungssensoren wie MPU6050 oder MPU9250 bin ich mir unsicher ob das ganze mit der Abstastrate und dem ESP32/Arduino funktionieren kann. Vor allem will ich dann eine FFT machen also muss ich Nyquist ja auch noch mitbedenken
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Flight Controller Designen & Programmieren
Flugcontroller hatte mehrere PWM-Ausgänge für die Servos und ESCs, einen U-BLOX NEO-6M GPS Empfänger am UART, MPU6050 IMU und BMP-180 Drucksensor (für die Höhe) am I2C-Bus und ein HopeRF RFM69 433 MHz Transceiver am SPI-Bus. Ein ADC-Eingang diente zum Messen der Akkuspannung. Der Sender war eine alte ausgeschlachtete
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MPU6050 Sleep Mode und nrf51822 - Interrupt funktioniert manchmal nicht.
nach 10 Sekunden in den Sleep-Mode, der MPU6050 ebenso und wird über den Motion-Interrupt wieder geweckt. Das klappt auch fast immer total problemlos. Aber in sehr wenigen Fällen (1%?) leider nicht. Dann bleibt der nrf51822 im Sleep-Mode (POWER_MODE_OFF
weitere Erkenntnisse oder lässt den Fehler schneller auftauchen. Hier das Code-Snippet, das den MPU6050 in Sleep versetzt. [c] void mpu6050LowPower(u_int16_t motionThreshold, uint8_t motionDuration) { mpu.setDMPEnabled(false); mpu.resetFIFO(); mpu.setIntDMPEnabled(false); mpu.setInterruptMode
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MPU6050 Störanfälligkeit und Reset
Hallo, hat jemand bei einem MPU6050 Gyro/Beschleunigungssensor Board auch mal festgestellt, dass es sehr HF anfällig ist? Ich habe einen HC12 (433 MHz Funnkmodul) in der Nähe - das scheint regelmäßig zu Fehlern zu führen, welche ich
wird noch angepasst. Das ist auch gerade nicht Kern der Frage. Die Frage war, wieso verharrt der MPU6050 im Reset zustand, auch wenn das Datenblatt das Gegenteil behauptet, dass das Bit automatisch zurück gesetzt werde.
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Boxsensor, Datenanalyse Schlagkraft
Boxsensor... Aber wie funktioniert das? Kann man das mit einem Beschleunigung & Gyroskop, 3-Achsen, MPU-6050 Sensor realisieren? Danke
> > Aber wie funktioniert das? Kann man das mit einem Beschleunigung & > Gyroskop, 3-Achsen, MPU-6050 Sensor realisieren? Die RWTH Aachen stellt die App Phyphox zur Verfügung. Da befestigst du dein Smartphone auf der _Rückseite_ des Sacks, wählst die passende Messmethode aus und drischt mal ordentlich
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Mpu 6050 - Längsbeschleunigung liefert Drehwinkel
Markus K. schrieb im Beitrag #7002731: > Habe einen MPU 6050 der nur einen Winkel misst. Incl. Kalman Filter usw. Wie soll er das machen? In dem MPU6050 ist kein Winkelsensor vorhanden. Alles was er tun kann, ist Beschleunigungen zu messen. Der Sensor
Wolfgang schrieb im Beitrag #7002793: > In dem MPU6050 ist kein Winkelsensor vorhanden klar doch. Drehbeschleunigung halt. Integrieren du musst !!
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Membranhub Messung für Lautsprecher
Regelstrecke Gutes Stichwort. Es gibt doch diese MEMS-Sensoren, integriert in einen Chip, z.B. MPU6050 https://www.mikrocontroller.net/topic/496564#new Die Idee wäre nun, eine möglichst leichte Platine herzustellen, auf der der Sensor sowie ein Modul zur Funkübertragung vorhanden sind. Diese wird
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Sensorik: Günstigste einachsige erfassung eines Winkels für Schulprojekt
nicht mit rechnet (also wenn man noch andere Dinge sowieso bestellen muss). Raspi Pi Pico 3,94€ MPU-6050 Board 2,70€ Also 6,64€ nur für die Ware.
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Justierbarer Schräglagensensor fürs Motorrad
Eine MPU6050 und ein arduino sollte das können. Sensorabfrage und IMU dazu gibts auf git. Anzeige müsstest du HW und SW selber basteln. Die hardware dürfte als "multiwii quad board" fast gratis zu bekommen sein
so alle 5 ms die genaue driftfreie aktuelle schräglage. Oder noch einfacher einen esp8266 mit mpu6050 und dem code und schaltung: https://github.com/PepeTheFroggie/EspCopter Das ist ein 1-tages projekt !
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Aufbau eines linearen "Joysticks"
Unterseite angebrachten Hall-Sensoren (bzw 1 3D Hallsensor), sowie Rotation um X und Y Achse über einen MPU-6050. Zudem kommt oben noch ein Knauf drauf, der sich mit Hilfe eines Kugellagers drehen kann (geplant ist NUR die Seitenwand zu rotieren) um Rotationen um die Z Achse zu erkennen. Gelesen werden die über
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2 Sensoren an I2C werden nicht erkannt, einzeln jedoch schon
_1 0x6B #define MPU6050_INT_PIN_CFG 0x37 #define MPU6050_INT_ENABLE 0x38 #define MPU6050_LATCH_INT_EN 0x05 #define MPU6050_ACTL 0x07 #define MPU6050_WOM_EN 0x06 #define MPU6050_WOM_THR 0x1F #define MPU6050_MOT_DUR 0x20 #define MPU6050_ACCEL_INTEL_CTRL 0x69 #define MPU6050_SIGNAL_PATH_RESET 0x68 #define INTERRUPT_PIN 2 bool LEDtrigger=true;
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Arduino: Jeff Rowberg MPU6050_DMP6 mit 2x MPU6050
Hallo, ich möchte den Code von Jeff Rowberg MPU6050_DMP6 mit 2 (oder mehr) MPU6050 nutzen um die QUATERNION für 2 MPU's zu bekommen, leider findet man keinen einen Post wie man den Code adaptieren könnte. Ich bin noch neu mit Arduino und Microcontoller
DEALINGS IN THE SOFTWARE. =============================================== */ // I2Cdev and MPU6050 must be installed as libraries, or else the .cpp/.h files // for both classes must be in the include path of your project #include "I2Cdev.h" #include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h" //#include
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Gyrochip MPU6050 startet nicht korrekt
In einem Projekt verwende ich einen Gyrochip vom Typ MPU6050 zusammen mit einem Wemos D1 Mini (ESP8266) unter der Arduino-IDE. Bei gefühlt jedem 3. Turn-Around kommt der MPU6050 nicht "in die Hufe", d.h. ich erhalte aus der Begin-Methode einen Rückgabewert
um ein Hobby-Projekt da geht. Wenn nicht und es um professionale Design geht, nun aufpassen. MPU-6050 wurde abgekündigt schon.
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Arduino Mega2560 ohne Stepdown-Konverter mit 7,4V Akku betreiben
du mit dem MPU-6050 Probleme bekommen. Aber Versuch macht kluch ... LG, Sebastian
ganz normal über die Servo-Bibliothek anzusteuern ist? Beim BMP280 ist kein Regler drauf, der MPU6050 hat einen, ich hab beide aber am 3,3V Pin hängen
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Wemos D1 Mini: I2C finzt nicht.
dass die alle drei defekt sind. Ein an den gleichen Pins ersatzweise angeschlossener Gyro-Sensor MPU6050 benötigt freilich einige andere Init-Bytes, aber der funktioniert sofort am Wemos D1 Mini. Warum läuft das Kompass-Dingens nicht? (an einem UNO läuft der Code dagegen sofort). SDA und SCL hab ich
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[V] Diverses
Firmennotebooks. Lieferumfang mit USB-C-Kabel und Originalrechnung vom 10.09.2020. 13. Gyrosensor DEBO MPU-6050 (Anzahl: 1) Originalverpackt und unbenutzt. 13. SparkFun SAMD21 Mini Breakout DEV-13664 (Anzahl: 2) Originalverpackt und unbenutzt. 14. Sick GL10-P1211 Lichtschranke mit Sick P250 Reflektor
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Suche Neigungssensor
MPU 6050
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Stepper Driver DM556 killt I2C Verbindung bei Inbetriebnahme
Hallo, ich habe ein Problem: Ich baue gerade eine 2DOF Motionplattform und will ein MPU6050 über I2C einbauen, um die Orientierung der Plattform zu kontrollieren. Als Motoren nutze ich 2x Nema 23 mit DM556 als Treiber. Die Schematic ist wie im Video und geht auf einen Arduino Mega.
jedes mal wenn ich die Stepper Treiber mit Strom versorge 24V 5A, wird die I2C Verbindung zum MPU6050 unterbrochen und der Controller hängt sich auf. Der Sensor ist an der Plattform befästigt und mit ca. 40cm langen 24AWG Kabeln mit dem Arduino verbunden. Wenn ich kürze dünnere Jumper benutze funktioniert
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MPU6050 für Bewegungserkennung
Hallo, ich versuche derzeit mit dem MPU6050 verschiedene Gesten zu erkennen. Einmal die Rotation und die Bewegung entlang der Achsen. Die Kombination beider Sachen bereitet mir jedoch die meisten Probleme. Die Sensorwerte auszulesen, skalieren
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MPU-6000 in Drohne defekt —> Austausch?
Warum schaust du nicht ins Datenblatt: MPU-6000/MPU-6050 Product Specification MPU-6000 and MPU-6050 Register Map Beides über Google schnell zu finden. Und jetzt muss man nur noch schauen, ob da irgendetwas steht, dass Einstellungen permanent gesetzt
PittyJ schrieb im Beitrag #6639742: > Warum schaust du nicht ins Datenblatt: > > MPU-6000/MPU-6050 Product Specification > > MPU-6000 and MPU-6050 Register Map > > Beides über Google schnell zu finden. > > Und jetzt muss man nur noch schauen, ob da irgendetwas steht, dass > Einstellungen
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Motor für Pendel
einem Beschleunigungssensor und drei ortogonal angeordneten Schwungmassen. Den Sensor habe ich, MPU6050, nen µC auch. Zum Testen suche ich jetzt nach Motoren mit passenden Treibern und den Schwungmassen. Als Versorgungsspannung würde ich irgendwas zwischen 12 und 19V ansetzen, daher habe ich mich mal
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STM32F103 an ADXL345 - keine Reaktion auf I2C
liest auch nur 6 Bytes aus und muss dafür 4 reinschieben. https://letanphuc.net/2014/06/stm32-mpu6050-dma-i2c/
