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Cubli, ein Würfel mit Lageregelung zum Aufrichten und Ballancieren
. Die ersten Versuche fanden an einem Original Arduino MKR1000 statt. Dieser ist mit einem Atmel SAMD21 Core ausgestattet. Nachdem klar war, dass die Hardware funktioniert, wurde ein Layout für ein komplettes Mainboard erstellt. BLDC Endstufe. Die ersten Tests mit der Hardware ergaben ein Problem mit