Empfänger Motoren – 2 Motoren mit Getriebeblöcke – Motoransteuerung mit PWM PCA9533 und Leistungstreiber TDA7073 Shared Technology Infrastructure, Lab Service, Lehrer Workshop Januar 2009 Hardware II Speicher – Internen Programmspeicher in der CPU für 8 Programme – Externen Programmspeicher über SPI Bus AT45DB081