from pidautotune //#define DEFAULT_bedKp 97.1 //#define DEFAULT_bedKi 1.41 //#define DEFAULT_bedKd 1675.16 // FIND YOUR OWN: "M303 E-1 C8 S90" to run autotune on the bed at 90 degreesC for 8 cycles. #endif // PIDTEMPBED #if EITHER(PIDTEMP, PIDTEMPBED) //#define PID_DEBUG // Sends debug data to the serial
Startpunkt eines dreira˜rigen Fahrzeugs Fu˜ das dargestellte blaue Koordinatensystem gilt allgemein: cos’ ¢ads = dy sin’ a ds = dx (3.2) Daraus folgt durch Integration: Z Z s2 s2 s cos’ as) ¢ ds = y s sin’ as) ¢ ds = x (3.3) 1 1 Zur Positionsbestimmung ist somit nur noch der Verlauf des absoluten Winkels ’ (
