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GPS Mini Navigator
Hauptschleife gesteuert werden. Zum Einsatz kommen folgende Komponenten: Software-UART von Peter Danneger (suart.c/suart.h) Tastenentprellung von Peter Danneger (keys.c) Angepasste MMC/SD-Library von Ulrich Radig (mmc.c/mmc.h) diverse Rechenalgorithmen in Assembler von elm-chan (sqrt32.S) ein einfach
. Über einen Timer werden alle 2 ms die Tasten abgefragt und nach der Entprellroutine von Peter Danneger bearbeitet. Außerdem werden die LEDs gemäß der globalen Variable gesetzt. Zusätzlich findet im Timerinterrupt noch eine Überprüfung statt, ob das Bluetooth-Modul aktiviert ist, indem der RX-Pin vom