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Geeignete .c Bibliothek für ICM 20948 Bewegungssensor
Hallo zusammen, ich habe hier ein dev Board mit einem ICM20948 (https://shop.pimoroni.com/products/icm20948) und möchte nun Bewegungsdaten über I2C mit einem nRF52833 DK von Nordic (https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Kits/nRF52833-DK
Arduino Fanboy D. schrieb im Beitrag #6293574: > Auszug: > ICM-20948 Motion_Driver : Create a user at > https://invensense.tdk.com/developers/software-downloads/. In the > "Development Kits" block, download "DK-20948 SmartMotion eMD 1.1.0". > Unzip the downloaded
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Kompassensoren so ungenau?
Ich habe mal mit dem ICM-20948 gespielt. https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/9-axis/icm-20948/ Der war beim Magnetometer innerhalb deiner gewünschten Auflösung. Keine Ahnung, was im Handy verbaut wird.
Richtung, ca. 20µT in vertikaler Richtung). Aber der Nullpunktfehler des ICM20948 beträgt lockere 300µT. Allein der Nullpunktfehler dieses Sensors ist also wesentlich größer als der Gesamtbetrag des Erdmagnetfelds. Deswegen müssen solchen Hall-basierten Kompasssensoren immer
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Welcher Sensor für digitalen Kompass
Erfahrungen interessieren: Es gibt ja einige IC's / Boards - gefunden hätte ich: - MPU-9250 - ICM-20948 Nachfolger vom MPU-9250; aber eher uninteressant wegen limitierter Spannungsfestigkeit an gewissen Pin's. - BNO055 mit integriertem Verarbeiten der Sensordaten aber deutlich teurer
Wir verwenden den ICM-20948. Aber mehr für die Lage. Den Magnetsensor habe ich mal ausprobiert, der geht zumindest. Aber im Labor (Gebäude und Kabel) sind eine Menge Störungen dabei. Wenn ich mich recht erinnere, ist etwas
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Feedback zu Schaltplan für Roboterplatine
weiteren Gabellichtschranke, um die Position zu bestimmen. Für Odometrie möchte ich ein IMU-Sensor (ICM-20948) verwenden und diesen mit den Motordrezahldaten integrieren. (Mal sehen wie das Funktioniert) Um eine RGB-Status-LED zu betreiben habe ich mir mal das PCA9533 Modul ausgewählt, da dieses über
den LIDAR (dafür nehme ich einen billigen Buck-Converter mit 4 Ampere) und 1.8v für die Logic des ICM-20948. Alle Motoren würde ich mit der eingehenden Spannung direkt betreiben - dann kann ich später vielleicht z.B. auch 12v Motoren betreiben, wenn ich eine andere Spannungsquelle verwende, dachte ich
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(Warum) Gibt es keine 9-Achs-IMUs mehr?
Achs-IMUs, d.h. Accelerometer+Gyroskop+Magnetometer in einem kompakten IC, z.B.: - TDK MPU-9250 - TDK ICM-20948 - Bosch BNO055 - ST LSM9DS1 Diese waren bekanntlich im Hobbybereich beliebt aber in der Industrie sicherlich auch. Die sind aber alle abgekündigt. Weiß jemand warum? Sind da bestimmte Kunden
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Auf der Suche nach gutem 9-Axis Sensor // MPU9250
Idealfall sogar im direkten Vergleich mit dem MPU9250) 1.) BNO 080/085 2.) LSM9DS1 3.) ICM-20948 (der Nachfolger vom MPU9250) Würde mich freuen, wenn ihr Erfahrungswerte habt und ggf. auch Vorschläge für andere IMUs. Ich verwende den IMU derzeit am Handgelenk umd die Lage im Raum zu
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9 DoF Sensor Konfiguration nötig bevor Rohdaten gelesen werden können?
Rohdaten dieses Sensors auslesen: https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2016/06/DS-000189-ICM-20948-v1.3.pdf Angebunden über I2C. Ich möchte gerne die Rohdaten (Register 0x2D ff.) auslesen. Leider bekomme ich für diese Register Nullen zurückgeschickt, wenn ich diese anfrage. I2C an sich
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20948 I2C <-> SPI?
Hi Ich habe hier ein Bewegungssensor-Breakout "sparkfun Qwiic 9DoF IMU" Darauf ist ein ICM-20948 verbaut. Dieser kann ja I²C und SPI. Was ich aber bisher nicht rausfinden konnte, wie wird zwischen I²C und SPI umgeschaltet?
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Daten mit KI auswerten?
anhand der Daten eines integrierten 3 Achs MEMS getroffen werden. Ich habe selbst so einen 3 Achs MEMS (ICM20948) in Betrieb und kann auch schön sehen, wie sich die Werte der einzelnen Größen verändern, wenn ich diesen Sensor bewege. Aber wie bekommt man die Aussage bzgl der Wiederholungen einer Trainingsübung
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Platinenlayout. Bestellung vs Eigenentwicklung, welches ist besser?
Bestückungsmaschine. Vom selbst bestücken/löten hindern mich zwei Dinge: 1. BLE Modul im BGA Gehäuse 2. ICM 20948 Sensor als QFN 24 Pin Daher habe ich nach einem anderen BLE Modul gesucht und folgendes gefunden: https://www.varia-store.com/de/produkt/35581-minew-ms88sf2-bluetooth-low-energy-modul.html
aber mit Heißluft gut löten. Hi Gustl, danke für den Vorschlag. Ich werde allerdings bei dem ICM 20948 bleiben und bleibe optimistisch, dass ich diesen gelötet bekomme. Grund ist, dass ich mich schon sehr stark mit dem Sensor beschäftigt habe und auch das Breakout Board schon bestellt habe.
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Finde I2C Slave nicht.
einer Platine nicht finden kann. Es befinden sich zwei I2C Slaves auf auf dem Schaltplan. Der Sensor (ICM20948) wird mittels Nordics "nRF TWI/I2C Scanner" (SDK example) gefunden. Der IC um den es geht (LTC2941) aber nicht. Da die Software funktioniert und den anderen IC findet (Sensor), vermute ich
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Strommessung mit Multimeter
erfassen? Der Coulomb Counter hat ein Charge LSB von 0,085mAh. Wenn die Schaltung (Nordic nRF Chip, ICM20948 MEMS) nun nur wenige uA benötigt, werde ich das wohl bestenfalls nach einer gewissen Zeit feststellen können. So genau muss es allerdings auch gar nicht sein. Mir würde es reichen, wenn ich die
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Schaltplanentwurf Wearable auf nRF52833 Basis
Hallo, 1) du solltest den MPU9250 nicht mehr benutzen (NRFN) als Austausch wäre der ICM80948- der benötigt noch eine separate Spannung mehr oder der ICM20602 und wenn du den Magnet Sensor brauchst den AKM09970 oder so 2) denk mal über einen Ladecontroller nach mit Batterieabschaltung
Beitrag #6209141: > du solltest den MPU9250 nicht mehr benutzen (NRFN) Erledigt. Habe nun den ICM-20948 verbaut. Das ist der Nachfolger des MPU9250. Besonderheit hier ist, dass dieser normalerweise zwei Spannungen benötigt, da die Datenleitungen mit 1,71-1,95V nur eingeschränkt beschaltet werden