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PIC C-Compilervergleich
mit int und double. Zum Schluss wird noch eine Wurzel und der Logarithmus von PORTA gebildet und bei PIC18/24/32/dsPIC auch noch PORTA hoch PORTB gerechnet. Ergebnisse. + PIC12/16/18 PIC12F1840 7kB ROM 256B RAM PIC16F1827 7kB ROM 384B RAM PIC18F46K22 64kB ROM 3896B RAM XC8 Free (Optimization: all) Used
1879 Words (46%) Built in 275ms Used RAM: 64 Byte (2%) Used ROM: 6955 Byte (11%) Built in 703ms + PIC24/32/dsPIC PIC24FJ16MC102 16kB ROM 1024B RAM dsPIC33FJ16GS402 16kB ROM 2048B RAM PIC32MX220F032B 32kB ROM 8192B RAM XC16 Free (Optimizing Level 1) Used RAM: 12 Byte (1%) Used ROM: 1404 Byte (26%) Built
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Cubli, ein Würfel mit Lageregelung zum Aufrichten und Ballancieren
wird regelmäßig von mir aktualisiert. Letztes Update 04.05.2022 Technik. Motoren: Maxon EC45 flat 12V mit Hallsensoren Motorcontroller: MP6532 3ph BLDC CPU: Basierend auf Arduino MKR1000 Sensoren: MPU-9250 (Anzahl u. Anordnung TBD) Akku: LiPo 3S 1500mAh Mainboard. Die ersten Versuche fanden an einem
48/rev. welche schon ausreichend für eine saubere Regelung ist. Hier die Umsetzung mittels kleinem PIC12F1572 und dessen Software. Weiterhin wurde das PWM-Signal, was die Geschwindigkeit des Rotors darstellt, auf 50% DC für 0 rpm geändert. Damit ist auch ein Feedback der momentanen Richtung möglich.