AD Wandler ungenau

Datenblatt Seite 108...

Hast Du ihm auch genügend Zeit zum Wandeln gegeben?

Guckst du hier...ist ne simple LED Kette am PORTA die sich mit Erhöhung 
der Spannung AM AD Wandler verändert:

#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define F_CPU 800000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay.h>
int main (void)

{
int a;
DDRA = 0xff;
DDRB = 0x00;


ADMUX = 0b00101001;
ADCSR = 0xc5;

while(1)

{
loop_until_bit_is_clear(ADCSR,ADSC);

a = ADCH;


  {
    if (a>00&& a<31)
    PORTA = 0b00000001;

    if (a>32 && a<63)
    PORTA = 0b00000010;

    if (a>64 && a<95)
    PORTA = 0b00000100;

    if (a>96 && a<127)
    PORTA = 0b00001000;

    if (a>128 && a<159)
  PORTA = 0b00010000;

    if (a>160 && a<191)
    PORTA = 0b00100000;

    if (a>192 && a<223)
    PORTA = 0b01000000;

    if(a>224)
    PORTA = 0b10000000;
 }

ADCSR |= (1<<ADSC); //sbi(ADCSR,ADSC);
_delay_ms(10);
}
}