Roboter mit elektrostatischer Haftung krabbelt Wände hoch

Hallo,

vielleicht hat der eine oder andere das hier:

http://www.heise.de/newsticker/Roboter-klettern-mit-Hilfe-elektrostatischer-Kraefte--/meldung/108384

gelesen. Mich würde interessieren, wie es genau funktioniert, und ob man 
das mit Hobbymitteln nachbauen kann. Dazu habe ich im Heiseforum schon 
was geschrieben, aber der Thread ist dort leider eingeschlafen:

http://www.heise.de/newsticker/foren/S-Kann-mal-jemand-mit-Physik-Durchblick-erklaeren/forum-137789/msg-14942928/read/

(und folgende)

Leider hab ich z.Z. kein Zugriff auf meinen Basteltisch, aber vielleicht 
kann das ja mal jemand testen, ob die Idee mit der Streifenrasterplatine 
am Hochspannungsgenerator (Zeilentrafo z.B.) funktioniert (genaue 
Beschreibung in meinen Postings im heiseforum). Wenn das geht, und der 
Wirkungsgrad auch noch höher wird, je kleiner der Streifenabstand ist, 
könnte man ja eine einfache Kammstruktur ätzen, die grade so groß ist, 
daß es noch vernünftig herstellbar ist mit der fotografischen 
Platinenherstellung.

Gruß,
Hase(nhirse)